一种型钢切割自动除渣机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种除渣设备，具体为一种型钢切割自动除渣机构，属于金属切割技术领域。


背景技术：

2.型钢生产工艺包括加热、开坯、轧制、热切、冷却和矫直等多个环节，现有的h型、t型等型钢生产均采用流水线作业的形式，生产效率有了明显提升；
3.流水线型材热切割后，切割口存在大量割渣，割渣往往是与型钢粘连的，目前，无法在型钢切割后进入下一道工序之前进行割渣清理，割渣降低型钢平整度，导致型钢质量下降，因此，针对流水线型钢加工方式，有必要提出一种自动除渣机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种型钢切割自动除渣机构，以至少解决现有技术型钢不能在切割后进行割渣的自动清除，型钢出产时质量下降的问题。
5.为实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种型钢切割自动除渣机构，包括底座、支架和基板，所述支架安装在底座的顶端，所述基板安装在支架的顶端，所述底座的上表面前侧安装有接渣盘，所述支架的前侧安装有升降定位机构，所述基板的上表面安装有除渣机构；
6.所述升降定位机构包括安装在支架前侧左右两端的两个第一滑轨，所述第一滑轨的外壁顶部安装有能够上下滑动的升降滑台，所述底座的顶端前侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降滑台后侧固定连接，所述升降滑台的前侧左右两端均安装有检测传感器，所述升降滑台的后侧安装有定位组件。
7.优选的，所述定位组件包括安装在升降滑台后侧左右两端的两个伸缩杆，所述升降滑台的后侧中部安装有定位气缸，所述伸缩杆的前侧安装有挡板，且挡板的后侧与定位气缸输出端固定连接，所述挡板的前侧安装有挡条。
8.优选的，所述挡条的前侧表面为弧形。
9.优选的，所述除渣机构包括安装在基板上表面的安装板，所述安装板的前侧左端安装有换位气缸，所述安装板的前侧上下两端均安装有第二滑轨，且第二滑轨位于换位气缸的右侧，所述第二滑轨的前侧安装有能够左右滑动的换位滑台，所述换位滑台的前侧安装有减速机，所述减速机的顶端安装有电机，电机输出端与减速机输入端键连接，所述减速机的输出端安装有转杆，所述转杆的外壁底端从上至下均安装有铁链。
10.优选的，若干个所述铁链均位于挡条的左侧。
11.本实用新型的有益效果是：通过挡板与挡条对型钢阻挡，实现型钢定位，在定位气缸驱动下可使挡板和挡条后移远离型钢，通过升降气缸和第一滑轨的配合促使挡板和挡条下移，让出转杆的活动空间，通过电机和减速机的配合可使转杆带动铁链旋转，铁链敲打型钢表面，在换位气缸的驱动下换位滑台左右滑动，铁链沿着型钢敲打，打掉型钢表面的割
渣，在实际使用时，能对切割后的型钢进行自动化除渣，提升型钢表面平整度，保证型钢加工质量。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型后视图；
14.图3为检测定位机构结构示意图；
15.图4为除渣机构结构示意图。
16.图中：1-底座，2-支架，3-基板，4-接渣盘，5-升降定位机构，6-除渣机构，51-第一滑轨，52-升降滑台，53-升降气缸，54-检测传感器，55-定位组件，61-安装板，62-换位气缸，63-第二滑轨，64-换位滑台，65-减速机，66
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电机，67-转杆，68-铁链，551-伸缩杆，552-定位气缸，553-挡板，554-挡条。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种型钢切割自动除渣机构，包括底座1、支架2和基板3，支架2安装在底座1的顶端，基板3安装在支架2的顶端，底座1的上表面前侧安装有接渣盘4，收集型钢切割后产生的割渣，支架2的前侧安装有升降定位机构5，基板3的上表面安装有除渣机构 6；
19.升降定位机构5包括安装在支架2前侧左右两端的两个第一滑轨51，对升降滑台52限位，使升降滑台52能够上下滑动，第一滑轨51的外壁顶部安装有能够上下滑动的升降滑台52，底座1的顶端前侧安装有升降气缸53，用于驱动升降滑台52上下移动，升降气缸53的输出端与升降滑台52后侧固定连接，升降滑台52的前侧左右两端均安装有检测传感器54，型钢遮挡检测传感器54，两个检测传感器54配合测出型钢位置和长度，以便于换位气缸62推动换位滑台64移动，升降滑台52的后侧安装有定位组件55。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，定位组件55包括安装在升降滑台52 后侧左右两端的两个伸缩杆551，可使挡板553具备水平前后移动能力，升降滑台52的后侧中部安装有定位气缸552，用于驱动挡板553前后移动，伸缩杆551 的前侧安装有挡板553，且挡板553的后侧与定位气缸552输出端固定连接，通过挡板553与挡条554配合对型钢阻挡定位，挡板553的前侧安装有挡条554。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，挡条554的前侧表面为弧形，当挡条554后移时，不会牵扯到定位后的型钢，防止型钢错位而影响除渣。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，除渣机构6包括安装在基板3上表面的安装板61，安装板61的前侧左端安装有换位气缸62，用于驱动换位滑台64 左右滑动，安装板61的前侧上下两端均安装有第二滑轨63，且第二滑轨63位于换位气缸62的右侧，第二滑轨63的前侧安装有能够左右滑动的换位滑台64，换位滑台64的前侧安装有减速机65，用于对转
杆67制动，使其迅速停下来，减速机65的顶端安装有电机66，电机66输出端与减速机65输入端键连接，减速机65的输出端安装有转杆67，转杆67带动铁链68摇摆，通过铁链68捶打型钢表面，使割渣掉落下来，转杆67的外壁底端从上至下均安装有铁链68。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，若干个铁链68均位于挡条554的左侧，当挡板553向后侧移动时，避免挡板553和挡条664夹住铁链68。
24.工作原理：
25.步骤一，将底座1放置在热切设备附近，且型钢抓取机器人能将切割后的型钢放在挡板553前侧，通过挡板553和挡条554的配合对型钢定位，检测传感器54测试型钢长度，在伸缩杆551对挡板553的支撑作用下，定位气缸552 驱动挡板553和挡条554后移，远离型钢，然后升降气缸53驱动升降滑台52 下移，挡板553让开转杆67的工作空间，完成型钢定位；
26.步骤二，通过电机66与减速机65的配合使转杆67旋转，进而使铁链68 摆动，铁链68敲打型钢表面的割渣，使割渣掉落在接渣盘4中，根据检测传感器54反馈的型钢长度信息，换位气缸62推动换位滑台64左右滑动，促使转杆67和铁链68左右移动，铁链68根据型钢长度进行除渣，实现型钢的自动化除渣，提升型钢表面平整度，进而利于后续的型钢加工处理，保证了型钢成型质量。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。