一种用于上轴曲柄加工的开槽装置的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机配件加工设备技术领域，涉及一种用于上轴曲柄加工的开槽装置。


背景技术：

2.在加工生产上轴曲柄时，需要对上轴曲柄的端部进行开槽，现有技术中开槽工序需要人工手动操作完成，不仅工人的劳动强度大，加工效率低下，而且加工质量也参差不齐。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于上轴曲柄加工的开槽装置。本实用新型解决的技术问题是如何在保证加工质量的同时提高上轴曲柄开槽的加工效率。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种用于上轴曲柄加工的开槽装置，包括机架，其特征在于，机架上设置有开槽机以及转动设置有工作台，工作台的边缘沿周向设置有若干用于定位上轴曲柄的定位件，所述开槽机能沿工作台的径向移动并加工上轴曲柄。
6.使用时，先将上轴曲柄依次放置在定位件上，随后工作台转动使得定位件上的上轴曲柄与开槽机的锯片位于工作台的同一径向位置，紧接着开槽机沿工作台的径向移动并加工上轴曲柄，从而完成对上轴曲柄的开槽，如此不断循环，实现上轴曲柄开槽的自动化操作，从而能在保证加工质量的同时提高上轴曲柄开槽的加工效率。
7.在上述的一种用于上轴曲柄加工的开槽装置中，所述定位件包括安装座，安装座上设置有用于上轴曲柄径向限位的定位柱以及用于上轴曲柄周向限位的定位块，所述安装座上开设有用于供开槽机进入的让位缺口，让位缺口与定位柱位于工作台的同一径向位置。
8.放置上轴曲柄时，先将上轴曲柄套设在定位柱上，然后转动上轴曲柄，使得上轴曲柄的侧部抵靠在定位块上即可，随后待加工的上轴曲柄随工作台转动，转动到开槽位置时，定位件上的上轴曲柄与开槽机的锯片位于工作台的同一径向位置，上轴曲柄需要开槽的端部正对锯片，并且位于让位缺口的上方，从而方便上轴曲柄的放置以及开槽机的开槽操作。
9.在上述的一种用于上轴曲柄加工的开槽装置中，所述机架上设置有用于将待加工上轴曲柄夹持并放置于定位件上的机械手一以及用于夹持并移送下料的机械手二，机械手一和机械手二均可上下、前后移动的设于机架上，且机械手一和机械手二相对设置。机械手一和机械手二可以实现上轴曲柄的自动上下料，从而能进一步提高上轴曲柄开槽的加工效率。
10.在上述的一种用于上轴曲柄加工的开槽装置中，所述机架上设置有电机一以及沿前后方向设置有一对滑轨一，滑轨一上滑动设置有滑动座一，电机一和滑动座一之间通过
丝杆一传动连接，滑动座一上可上下滑动的设置有滑动座二，滑动座二的顶端设置有电机二，电机二与滑动座一之间通过丝杆二传动连接，滑动座二的底端通过谐波减速器一设置有机械手一。谐波减速器一可以进行顺时针或逆时针的旋转，从而带动机械手一的转动；首先机械手一夹取待加工的上轴曲柄，然后通过机械手一的上下、前后移动将待加工的上轴曲柄套设在定位柱上，套设后机械手一先不放开待加工的上轴曲柄，接着谐波减速器一带动机械手一转动，使得待加工的上轴曲柄同步转动，直到待加工的上轴曲柄的侧部抵靠到定位块，机械手一再放开待加工的上轴曲柄并复位，从而实现对上轴曲柄的自动上料。
11.在上述的一种用于上轴曲柄加工的开槽装置中，所述机架上设置有电机三以及沿前后方向设置有一对滑轨二，滑轨二上滑动设置有滑动座三，电机三和滑动座三之间通过丝杆三传动连接，滑动座三上可上下滑动的设置有滑动座四，滑动座四的顶端设置有电机四，电机四与滑动座三之间通过丝杆四传动连接，滑动座四的底端通过谐波减速器二设置有机械手二。已加工的上轴曲柄随工作台转动到机械手二这一侧，接着通过机械手二的上下、前后移动使得其位于已加工的上轴曲柄的上方，然后通过谐波减速器二带动机械手二转动，使得机械手二向下移动后能夹住已加工的上轴曲柄的两侧，然后机械手二向下移动夹住已加工的上轴曲柄，最后通过机械手二的上下、前后移动将已加工的上轴曲柄放置在指定位置，从而实现对上轴曲柄的自动下料。
12.在上述的一种用于上轴曲柄加工的开槽装置中，所述机架上设置有电机五以及沿前后方向设置有一对滑轨三，滑轨三上滑动设置有滑动座五，电机五与滑动座五之间通过丝杆五传动连接，所述开槽机设置在滑动座五上。上述结构能更好地实现开槽机沿工作台的径向移动并加工上轴曲柄。
13.与现有技术相比，本用于上轴曲柄加工的开槽装置的优点在于：本用于上轴曲柄加工的开槽装置的工作台边缘沿周向设置有多个用于定位上轴曲柄的定位件，然后通过工作台的转动以及开槽机沿工作台的径向移动来实现对上轴曲柄的自动开槽，使得上轴曲柄开槽的质量能够得到保障，同时，通过机械手一和机械手二实现对上轴曲柄的自动上下料，另外，机械手一、机械手二配合多个定位件可以减少上轴曲柄的开槽加工的等待时间，从而能在保证加工质量的同时大幅提高上轴曲柄开槽的加工效率。
附图说明
14.图1是本用于上轴曲柄加工的开槽装置主视的立体结构示意图。
15.图2是图1中a处的局部放大图。
16.图3是图1中b处的局部放大图。
17.图4是本用于上轴曲柄加工的开槽装置后视的立体结构示意图。
18.图5是图4中c处的局部放大图。
19.图6是本用于上轴曲柄加工的开槽装置机械手一移动结构的立体结构示意图。
20.图中，1、机架；2、开槽机；3、工作台；4、定位件；41、安装座；42、定位柱；43、定位块；5、让位缺口；6、机械手一；7、机械手二；8、电机一；9、滑轨一；10、滑动座一；11、丝杆一；12、滑动座二；13、电机二；14、丝杆二；15、谐波减速器一；16、电机三；17、滑轨二；18、滑动座三；19、丝杆三；20、滑动座四；21、电机四；23、谐波减速器二；24、电机五；25、滑轨三；26、滑动座五；27、丝杆五；28、上轴曲柄。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.一种用于上轴曲柄加工的开槽装置，参照图1-6，包括机架1，机架1上设置有开槽机2以及转动设置有工作台3，工作台3的边缘沿周向设置有若干用于定位上轴曲柄的定位件4，所述开槽机2能沿工作台3的径向移动并加工上轴曲柄。具体来说，所述定位件4包括安装座41，安装座41上设置有用于上轴曲柄径向限位的定位柱42以及用于上轴曲柄周向限位的定位块43，所述安装座41上开设有用于供开槽机2进入的让位缺口5，让位缺口5与定位柱42位于工作台3的同一径向位置。所述机架1上设置有电机五24以及沿前后方向设置有一对滑轨三25，滑轨三25上滑动设置有滑动座五26，电机五24与滑动座五26之间通过丝杆五27传动连接，所述开槽机2设置在滑动座五26上。
23.参照图1、图4和图6，进一步地，所述机架1上设置有用于将待加工上轴曲柄夹持并放置于定位件4上的机械手一6以及用于夹持并移送下料的机械手二7，机械手一6和机械手二7均可上下、前后移动的设于机架1上，且机械手一6和机械手二7相对设置。具体来说，所述机架1上设置有电机一8以及沿前后方向设置有一对滑轨一9，滑轨一9上滑动设置有滑动座一10，电机一8和滑动座一10之间通过丝杆一11传动连接，滑动座一10上可上下滑动的设置有滑动座二12，滑动座二12的顶端设置有电机二13，电机二13与滑动座一10之间通过丝杆二14传动连接，滑动座二12的底端通过谐波减速器一15设置有机械手一6。所述机架1上设置有电机三16以及沿前后方向设置有一对滑轨二17，滑轨二17上滑动设置有滑动座三18，电机三16和滑动座三18之间通过丝杆三19传动连接，滑动座三18上可上下滑动的设置有滑动座四20，滑动座四20的顶端设置有电机四21，电机四21与滑动座三18之间通过丝杆四传动连接，滑动座四20的底端通过谐波减速器二23设置有机械手二7。
24.工作原理：首先，工作台3开始转动，接着由机械手一6夹取待加工的上轴曲柄，然后通过机械手一6的上下、前后移动将待加工的上轴曲柄依次套设在位于机械手一6下方的定位柱42上，具体来说，电机一8通过丝杆一11带动滑动座一10沿滑轨一9前后移动，从而实现机械手一6的前后移动，电机二13通过丝杆二14带动滑动座二12沿滑轨二17上下移动，从而实现机械手一6的上下移动，套设后机械手一6先不放开待加工的上轴曲柄，接着谐波减速器一15带动机械手一6转动，使得待加工的上轴曲柄同步转动，直到待加工的上轴曲柄的侧部抵靠到定位块43，机械手一6再放开待加工的上轴曲柄并复位，如此不断循环，从而实现了上轴曲柄的自动上料；随后待加工的上轴曲柄随工作台3转动，转动到开槽位置时，定位件4上的待加工的上轴曲柄与开槽机2的锯片位于工作台3的同一径向位置，待加工的上轴曲柄需要开槽的端部正对锯片，并且位于让位缺口5的上方，紧接着开槽机2沿工作台3的径向移动以完成对待加工的上轴曲柄的端部开槽，如此不断循环，从而实现了上轴曲柄的自动开槽；随后已加工的上轴曲柄随工作台3继续转动到机械手二7这一侧，通过机械手二7的上下、前后移动使得其位于已加工的上轴曲柄的上方，然后通过谐波减速器二23带动机械手二7转动，使得机械手二7向下移动后能夹住已加工的上轴曲柄的两侧，然后机械手二7向下移动夹住已加工的上轴曲柄，最后通过机械手二7的上下、前后移动将已加工的上轴曲柄放置在指定位置，如此不断循环，从而实现对上轴曲柄的自动下料。从而能在保证加工质量的同时提高上轴曲柄开槽的加工效率。
25.需要说明的是，本用于上轴曲柄加工的开槽装置开槽机2的锯片可以采用合金刀片或砂轮，其中，合金刀片在开槽粗加工时使用，砂轮在开槽精加工时使用。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。