焊接机械臂的制作方法

本技术属于焊接，具体涉及焊接机械臂。

背景技术：

1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备，在汽车零部件的生产的装配过程中，经常会使用到焊接技术，但是在焊接机械臂工作过程中会因为捍铁的不足而导致停止运行，更换捍铁，十分不方便。

2、公开号为cn110340586a的中国专利公开了一种焊接机械臂，包括底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手，底座内设有电机，底座下设有万向轮，底座外设有电源，电机上设有旋转圆盘，电机通过转动轴和旋转圆盘连接，旋转内控制系统，旋转圆盘上设有第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴和第五节电动伸缩杆，右侧设有旋转臂，旋转臂右端设有活动臂接头，活动臂接头右端设有装配盘，装配盘右端设有机械手；新型产品可调换机械手、精度更高、能360度工作焊接、维修成本低、移动方便等优点。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了焊接机械臂，用以解决需要人工更换捍铁的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，所述焊接结构上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接。

4、优选的，所述焊条更换结构包括焊条放置盒、焊条固定机构和焊接头旋转机构，所述焊条放置盒设于焊条固定机构上侧，所述焊条放置盒与焊接组件固定连接，所述焊条固定机构与焊接头旋转机构活动连接，所述焊条固定机构包括焊条固定筒、滑套、连接杆和气缸，所述焊条固定筒与滑套滑动连接，所述滑套与连接杆固定连接，所述连接杆与气缸固定连接，所述焊条放置盒下侧设有限位出口，所述限位出口上顶面与焊条放置盒下底面固定连接，所述限位出口设于焊条放置盒的右下侧。

5、优选的，所述机械臂包括前臂、后臂、后臂连接器、底座、臂头和臂间连接结构，所述臂头与前臂头部固定连接，所述前臂与后臂通过臂间连接结构连接，所述后臂连接器与后臂臂尾连接，所述底座与后臂连接器固定连接。

6、优选的，所述焊接组件为固定结构，所述焊接组件上设有固定板，所述固定板上设有贯穿槽。

7、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

8、本实用新型通过在接卸比的焊接端设置自动更换焊条的结构，解决了机械臂焊条用完后需要人工更换的问题，通过锥形圆台的张开和合拢的结构，来固定焊条，实现焊接，并且通过旋转结构来实现焊条更换后，焊接臂继续工作的问题，增加设备的实用性。

技术特征：

1.焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，其特征在于，所述焊接组件上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接；

2.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：所述焊条固定机构包括焊条固定筒、滑套、连接杆和气缸，所述焊条固定筒与滑套滑动连接，所述滑套与连接杆固定连接，所述连接杆与气缸固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：所述焊条放置盒下侧设有限位出口，所述限位出口上顶面与焊条放置盒下底面固定连接，所述限位出口设于焊条放置盒的右下侧。

4.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：机械臂包括前臂、后臂、后臂连接器、底座、臂头和臂间连接结构，所述臂头与前臂头部固定连接，所述前臂与后臂通过臂间连接结构连接，所述后臂连接器与后臂臂尾连接，所述底座与后臂连接器固定连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：所述焊接组件为固定结构，所述焊接组件上设有固定板，所述固定板上设有贯穿槽。

技术总结
本技术属于焊接技术领域，具体涉及焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，所述焊接结构上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接。本技术通过在接卸比的焊接端设置自动更换焊条的结构，解决了机械臂焊条用完后需要人工更换的问题，通过锥形圆台的张开和合拢的结构，来固定焊条，实现焊接，并且通过旋转结构来实现焊条更换后，焊接臂继续工作的问题，增加设备的实用性。

技术研发人员：夏卫
受保护的技术使用者：重庆经纬驰汽车部件有限公司
技术研发日：20220713
技术公布日：2024/1/11