用于梯式架桥的焊接机的制作方法

本技术涉及焊接机，尤其涉及用于梯式架桥的焊接机。

背景技术：

1、梯式架桥包括两块梯侧板以及多根梯横，需要通过焊接机将梯横的两端分别与其中一块侧板焊接在一起，从而形成梯式架桥。然而，基于定位较难以及以及焊接较难等客观因素，现有的焊接机较难通过机械化作业的方式来完成梯式架桥的焊接，使得梯式架桥的焊接效率有待提高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供用于梯式架桥的焊接机，其不仅能够对梯侧板和梯横进行定位，而且能够通过机械化驱动焊枪进行作业，从而提高了梯式架桥的焊接效率。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、用于梯式架桥的焊接机，包括机架、定位工装和焊接工装；

4、所述机架设有输送机；

5、所述定位工装位于所述输送机的正上方；所述定位工装包括梯侧板定位组件和梯横定位组件；

6、所述梯侧板定位组件包括两块定位竖板、多个电磁铁组件、至少两块第一定位块；所述定位竖板安装于所述机架，两块所述定位竖板沿水平方向间隔地相对设置，以使两块所述定位竖板之间形成焊接空间；所述第一定位块安装于所述机架或所述定位竖板，焊接时，所述第一定位块位于所述焊接空间内，以使所述第一定位块能够抵接梯侧板的端部，以阻止梯侧板沿所述定位竖板的长度方向移动；各块所述定位竖板均设有一块或多块所述电磁铁组件，所述电磁铁组件用于吸紧梯侧板；

7、所述梯横定位组件包括多个梯横定位单元、设于所述机架的第一升降驱动机构、与所述第一升降驱动机构驱动连接的升降架；多个所述梯横定位单元沿所述定位竖板的长度方向间隔地设置，所述梯横定位单元包括夹紧驱动机构、与所述夹紧驱动机构连接的第二定位块、与所述夹紧驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第二定位块用于定位梯横以阻止梯横沿所述定位竖板的长度方向移动；所述夹紧驱动机构能够驱使所述夹紧块靠近所述第二定位块，以使所述夹紧块与所述第二定位块共同夹紧梯横；所述输送机或全部的所述梯横定位单元设于所述升降架；

8、所述焊接工装包括焊接组件，所述焊接组件包括设于所述机架或定位竖板的水平导轨、设于机架的第一直线驱动机构、与所述水平导轨活动配合且与所述第一直线驱动机构驱动连接的移动架、设于所述移动架的第二升降驱动机构、设于所述第二升降驱动机构的升降部的至少两只焊枪头；所述焊枪头位于所述焊接空间内，两只所述焊枪头分别朝所述水平导轨的两端延伸，以使所述焊枪头相对于铅垂面呈一定非零夹角，且使两只所述焊枪头的朝向相反。

9、进一步地，所述输送机为滚轴输送机，所述梯横定位单元位于所述滚轴输送机的相对两侧之间，所述滚轴输送机的相邻两根所述滚轴之间形成用于容置所述梯横定位单元的间隔槽。

10、进一步地，所述第一定位块连接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装于所述机架或所述定位竖板，所述第二直线驱动机构能够驱使所述第一定位块伸入至所述焊接空间内或移出至所述焊接空间外。

11、进一步地，所述定位竖板开设有多个第一通孔，各所述电磁铁组件分别置于其中一个所述第一通孔内。

12、进一步地，所述定位竖板还开设有第二通孔，所述第一定位块设于所述第二通孔。

13、进一步地，所述机架设有水平间距调节驱动机构，所述定位竖板的底部设有支撑块，并通过所述支撑块与所述水平间距调节驱动机构连接，所述水平间距调节驱动机构能够驱使两块所述定位竖板相互靠近或相互远离。

14、进一步地，所述水平间距调节驱动机构包括距离调节组件，所述距离调节组件包括丝杆、与所述丝杆连接的转轮、设于所述机架并与所述丝杆套接的轴承座；各所述支撑块设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，且两个所述支撑块的螺纹孔的旋向相反。

15、进一步地，所述定位竖板的长度方向的两端均设有所述支撑块；所述距离调节组件设有两组，两组所述距离调节组件分别设在所述定位竖板的长度方向的两端；各所述丝杆均套接有链轮，隶属于不同于同一个所述距离调节组件的两个所述链轮之间通过链条进行绕接。

16、进一步地，所述焊接组件设有两组，两组所述焊接组件对置地设于所述输送机的相对两侧。

17、进一步地，所述焊枪头与所述定位竖板之间间隔设置以形成避让槽，所述避让槽用于避让梯侧板。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

19、1、通过将定位工装设置在输送机的正上方，从而能够通过输送机将完成焊接后的工件送出至收料架，提高了机械化作业的完整度。通过梯侧板定位组件的定位竖板对工件的梯侧板进行定位，以及通过第一定位块对梯侧板进行定位和限位，并通过电磁铁组件将梯侧板吸紧，从而能够使得梯侧板被精确定位和便利地吸紧，以利于通过机械化实现工件的焊接工作。

20、2、通过多个梯横定位单元对工件的梯横进行定位、承托以及夹紧，从而能够使得梯横被准确和平稳夹紧，以利于通过机械化实现工件的焊接工作。

21、3、通过在焊接工装的两只焊接头分别对梯横的端部的两侧分别完成焊接工作，即每侧都只需要一个移动架便可以完成工件的焊接工作，从而使得焊接工装的结构较为简单、紧凑，如此，利于通过机械化实现工件的焊接工作。

技术特征：

1.用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：包括机架(1)、定位工装(2)和焊接工装(3)；

2.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述输送机(11)为滚轴输送机(11)，所述梯横定位单元(221)位于所述滚轴输送机(11)的相对两侧之间，所述滚轴输送机(11)的相邻两根所述滚轴之间形成用于容置所述梯横定位单元(221)的间隔槽(111)。

3.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述第一定位块(213)连接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装于所述机架(1)或所述定位竖板(211)，所述第二直线驱动机构能够驱使所述第一定位块(213)伸入至所述焊接空间内或移出至所述焊接空间外。

4.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述定位竖板(211)开设有多个第一通孔(2111)，各所述电磁铁组件(212)分别置于其中一个所述第一通孔(2111)内。

5.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述定位竖板(211)还开设有第二通孔(2112)，所述第一定位块(213)设于所述第二通孔(2112)。

6.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述机架(1)设有水平间距调节驱动机构(12)，所述定位竖板(211)的底部设有支撑块(214)，并通过所述支撑块(214)与所述水平间距调节驱动机构(12)连接，所述水平间距调节驱动机构(12)能够驱使两块所述定位竖板(211)相互靠近或相互远离。

7.如权利要求6所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述水平间距调节驱动机构(12)包括距离调节组件(121)，所述距离调节组件(121)包括丝杆(1211)、与所述丝杆(1211)连接的转轮(1212)、设于所述机架(1)并与所述丝杆(1211)套接的轴承座(1213)；各所述支撑块(214)设有与所述丝杆(1211)螺纹配合的螺纹孔，且两个所述支撑块(214)的螺纹孔的旋向相反。

8.如权利要求7所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述定位竖板(211)的长度方向的两端均设有所述支撑块(214)；所述距离调节组件(121)设有两组，两组所述距离调节组件(121)分别设在所述定位竖板(211)的长度方向的两端；各所述丝杆(1211)均套接有链轮(1214)，隶属于不同于同一个所述距离调节组件(121)的两个所述链轮(1214)之间通过链条(13)进行绕接。

9.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述焊接组件(31)设有两组，两组所述焊接组件(31)对置地设于所述输送机(11)的相对两侧。

10.如权利要求1所述的用于梯式架桥的焊接机，其特征在于：所述焊枪头(314)与所述定位竖板(211)之间间隔设置以形成避让槽，所述避让槽用于避让梯侧板(51)。

技术总结
本技术公开了用于梯式架桥的焊接机，包括机架、定位工装和焊接工装。机架设有输送机。定位工装包括梯侧板定位组件和梯横定位组件。梯侧板定位组件包括两块定位竖板、多个电磁铁组件、至少两块第一定位块。第一定位块安装于机架或定位竖板。梯横定位组件包括多个梯横定位单元、第一升降驱动机构、升降架。梯横定位单元包括夹紧驱动机构、第二定位块、夹紧块。焊接工装包括焊接组件，焊枪头位于焊接空间内，两只焊枪头分别朝水平导轨的两端延伸，以使焊枪头相对于铅垂面呈一定非零夹角，且使两只焊枪头的朝向相反。其不仅能够对梯侧板和梯横进行定位，而且能够通过机械化驱动焊枪进行作业，从而提高了梯式架桥的焊接效率。

技术研发人员：梁健仪
受保护的技术使用者：佛山市南海区视觉智能机械有限公司
技术研发日：20220715
技术公布日：2024/1/15