一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配技术领域，具体为一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置。


背景技术：

2.在装配的过程中，会通过装配机构对装置进行装配工作，而在装配的过程中需要通过螺母和螺栓对装置进行紧固工作，而在对螺栓与螺母进行连接前需要对螺母的边距进行测量，以便于紧固件能够对装置进行更好的装配工作，然而现有的具有边距测量功能的机器人在使用的过程中还是存在一点的缺陷的；
3.1、在对紧固件进行边距测量的过程中，现有的测量机器人只是将紧固件平稳的摆放在装配台上，不便于对紧固件进行稳定的定位和固定，可能导致紧固件在测量的过程中产生晃动，以致于边距测量工作产生偏差；
4.2、在长时间的边距测量过程中，激光测距头经过长时间的使用可能会产生损坏导致测量效果降低，此时需要对激光测距头进行更换，然而现有的具有边距测量功能的机器人装置在对激光测距头进行更换的工作存在不便捷的现象。
5.所以我们提出了一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上具有边距测量功能的机器人装置不便于对紧固件进行稳定的定位和固定的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置，包括底座、伺服电机、装配台和电动滑台，
8.所述底座的内部镶嵌有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有装配台，所述装配台的表面贴合有固定板，所述固定板的一端表面固定安装有固定块，所述固定块的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有第一夹板，所述固定板的另一端表面固定安装有限位块，所述限位块的内部贴合有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有气缸，所述伸缩杆的另一端贯穿有连接轴，所述连接轴的表面套接有第二夹板；
9.所述底座的一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部开设有滑槽，所述滑槽的一侧开设有限位槽；
10.所述支撑臂的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有活动块，所述活动块与滑槽和限位槽相互连接；
11.所述滑块的另一端固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部嵌合有激光测距头，所述安装槽的一侧固定安装有定位块，所述定位块的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部焊接有定位杆，所述定位杆的表面缠绕有弹簧，所述定位
杆的一端表面套接有挡块，所述挡块的内部开设有连接槽，所述底座的一侧固定安装有装配结构。
12.优选的，所述限位块与伸缩杆滑动连接，且伸缩杆的尺寸与限位块的开口尺寸相吻合，所述第二夹板通过连接轴与伸缩杆转动连接。
13.采用上述结构的设计，使得第一夹板和第二夹板能够对紧固件进行稳定的夹持工作，避免紧固件在边距测量的过程中产生晃动，提高了该装置使用工作的稳定性，同时提高了边距测量工作的精确性。
14.优选的，所述活动块通过滑槽和限位槽与支撑臂滑动连接，所述滑槽和限位槽的形状与活动块的形状相一致。
15.采用上述结构的设计，使得滑槽和限位槽通过活动块对滑块的滑动进行限位，避免滑块在升降的过程中产生晃动，提高了滑块带动激光测距头进行升降调节工作的稳定性。
16.优选的，所述连接板通过滑块与电动滑台滑动连接，所述连接板与电动滑台垂直分布。
17.采用上述结构的设计，使得电动滑台能够对滑块和连接板进行升降调节工作，以便于带动激光测距头进行升降调节，提高了该装置激光测距头调节工作的便捷性。
18.优选的，所述挡块通过定位槽与定位块滑动连接，且挡块的尺寸与定位槽的尺寸相吻合。
19.采用上述结构的设计，便于挡块能够对安装槽进行闭合，有利于将激光测距头定位安装在安装槽的内部，提高了激光测距头定位工作以及更换工作的便捷性。
20.优选的，所述挡块通过弹簧与定位槽构成伸缩结构，且挡块通过连接槽与定位杆滑动连接，并且定位杆的尺寸与连接槽的尺寸相吻合。
21.采用上述结构的设计，能有效的使定位杆通过连接槽对挡块的滑动进行限位，避免挡块在对安装槽进行闭合的过程中产生晃动，提高了挡块对激光测距头定位工作的稳定性。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置；
23.1、设置有第一夹板、限位块、伸缩杆和第二夹板，在对紧固件进行边距测量的过程中，气缸能够带动伸缩杆在限位块的内部进行滑动，从而便于带动第二夹板进行移动，配合第一夹板的设置能够对不同规格的紧固件进行固定工作，同时第一夹板和第二夹板的转动连接能够对不同形状的紧固件进行稳定的夹持工作，提高了该装置使用的稳定性和适应性，同时还能提高边距测量工作的精准性；
24.2、设置有支撑臂、滑槽、限位槽和滑块，在对激光测距头进行高度调节的过程中，滑槽和限位槽能够通过活动块对滑块的滑动进行限位，避免连接板在升降的过程中产生晃动，提高了该装置的稳定性；
25.3、设置有安装槽、定位块、定位槽、弹簧和挡块，使得该装置在使用的过程中，弹簧能够推动挡块在定位槽的内部进行滑动，从而便于对连接槽进行闭合，有利于对嵌合在连接槽内部的激光测距头进行定位和固定工作，提高了激光测距头更换和维修工作的便捷性。
附图说明
26.图1为本实用新型侧视外观结构示意图；
27.图2为本实用新型装配台侧视结构示意图；
28.图3为本实用新型固定板与伸缩杆连接结构示意图；
29.图4为本实用新型连接板与电动滑台连接结构示意图；
30.图5为本实用新型连接板与激光测距头连接结构示意图。
31.图中：1、底座；2、伺服电机；3、装配台；4、固定板；5、固定块；6、连接杆；7、第一夹板；8、限位块；9、伸缩杆；10、气缸；11、连接轴；12、第二夹板；13、支撑臂；14、滑槽；15、限位槽；16、电动滑台；17、滑块；18、活动块；19、连接板；20、安装槽；21、激光测距头；22、定位块；23、定位槽；24、定位杆；25、弹簧；26、挡块；27、连接槽；28、装配结构。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置，包括底座1、伺服电机2、装配台3和电动滑台16，底座1的内部镶嵌有伺服电机2，伺服电机2的顶端安装有装配台3，装配台3的表面贴合有固定板4，固定板4的一端表面固定安装有固定块5，固定块5的一侧焊接有连接杆6，连接杆6的顶端转动连接有第一夹板7，固定板4的另一端表面固定安装有限位块8，限位块8的内部贴合有伸缩杆9，限位块8与伸缩杆9滑动连接，且伸缩杆9的尺寸与限位块8的开口尺寸相吻合，伸缩杆9的一端连接有气缸10，伸缩杆9的另一端贯穿有连接轴11，连接轴11的表面套接有第二夹板12，第二夹板12通过连接轴11与伸缩杆9转动连接，上述结构设计使得气缸10能够带动伸缩杆9在限位块8的内部进行滑动，同时带动第二夹板12配合第一夹板7对紧固件进行夹持工作，从而便于对不同规格的紧固件进行夹持固定，避免紧固件在边距测量的过程中产生晃动，提高了该装置的边距检测精准性，而第一夹板7和第二夹板12的转动连接能够对不同形状的紧固件进行夹持，提高了该装置使用工作的适应性。
34.具体如图1-4所示，底座1的一侧固定安装有支撑臂13，支撑臂13的内部开设有滑槽14，滑槽14的一侧开设有限位槽15，活动块18通过滑槽14和限位槽15与支撑臂13滑动连接，滑槽14和限位槽15的形状与活动块18的形状相一致，上述结构设计使得滑槽14和限位槽15能够通过活动块18对滑块17的滑动进行限位，避免滑块17在升降滑动的过程中产生晃动，提高了激光测距头21升降调节工作的稳定性。
35.具体如图1-4所示，支撑臂13的内侧固定安装有电动滑台16，电动滑台16的内部滑动连接有滑块17，滑块17的一端固定连接有活动块18，滑块17的另一端固定连接有连接板19，连接板19与电动滑台16垂直分布，连接板19通过滑块17与电动滑台16滑动连接，活动块18与滑槽14和限位槽15相互连接，上述结构设计使得电动滑台16能够带动滑块17和连接板19进行升降，以便于带动连接板19内部安装的激光测距头21进行高度调节，有利于激光测距头21对紧固件进行更加清晰的测距工作，提高了该装置边距测量的效果。
36.具体如图1-5所示，滑块17的另一端固定连接有连接板19，连接板19的内部开设有安装槽20，安装槽20的内部嵌合有激光测距头21，安装槽20的一侧固定安装有定位块22，定位块22的内部开设有定位槽23，定位槽23的内部焊接有定位杆24，定位杆24的表面缠绕有弹簧25，定位杆24的一端表面套接有挡块26，挡块26通过定位槽23与定位块22滑动连接，且挡块26的尺寸与定位槽23的尺寸相吻合，挡块26通过弹簧25与定位槽23构成伸缩结构，挡块26的内部开设有连接槽27，且挡块26通过连接槽27与定位杆24滑动连接，并且定位杆24的尺寸与连接槽27的尺寸相吻合，底座1的一侧固定安装有装配结构28，上述结构设计使得弹簧25能够推动挡块26在定位槽23的内部进行滑动，以便于挡块26对安装槽20进行闭合，从而便于对嵌合在连接板19内部的激光测距头21进行定位，他提高了激光测距头21安装和更换工作的便捷性，而定位杆24与连接槽27的滑动连接能够对挡块26的滑动进行限位，提高了挡块26对激光测距头21进行定位工作的稳定性。
37.工作原理：在使用该一种自动装配用的具有边距测量功能的机器人装置时，首先如图1-3所示，在对紧固件进行边距测量的过程中，需要对紧固件进行定位工作，将紧固件放置在固定板4上，接着气缸10会带动伸缩杆9在限位块8的内部进行滑动，同时带动第二夹板12配合第一夹板7对紧固件进行夹持定位，而第二夹板12和第一夹板7的转动连接能够与紧固件进行紧密的贴合，提高了紧固件定位工作的稳定性，接着启动伺服电机2带动装配台3整体进行转动，接着带动紧固件传递到激光测距头21的底部，使得激光测距头21能够对紧固件进行边距测量工作，完成测量后能够通过装配结构28完成装配工作。
38.使用的过程中，如图1和图4-5所示，在对激光测距头21进行升降调节的过程中，电动滑台16能够带动滑块17和连接板19以及激光测距头21进行升降调节工作，在升降的过程，滑块17会带动活动块18通过滑槽14和限位槽15在支撑臂13的内部进行滑动，以便于提高激光测距头21调节工作的稳定性，当需要对激光测距头21进行更换时，通过对挡块26的挤压，使得挡块26与定位块22重合，接着就可以将激光测距头21从安装槽20内部抽出，更换时将激光测距头21插入安装槽20的内部，接着弹簧25会推动挡块26在定位槽23的内部进行滑动，直至挡块26对安装槽20进行闭合，完成对激光测距头21的定位安装和更换工作。
39.从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。