高效五轴钻攻机的制作方法

1.本实用新型涉及钻攻机技术领域，特别涉及高效五轴钻攻机。


背景技术：

2.钻攻中心是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”、“钻孔攻牙中心”、“钻铣中心”和“钻铣加工中心”等是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床。相比常规的加工中心，五轴钻攻机追求更高的加工效率，例如，常采用转塔式刀库，以减少换刀时间；常采用线型导轨，以增加直线移动速度。目前，立式钻攻机的转动变位速度慢，且加工后产生的废屑积聚在转动变位机构处，人工不易快速清除，与五轴钻攻机追求更高的加工效率的理念不符。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出高效五轴钻攻机，所述高效五轴钻攻机将主轴通过延伸柱往外延伸设置，与主轴下方设置的变位组件相适配，同时，转动驱动组件均采用直连的方式连接以驱动工作台变位，极大提高变位速度，并且，安装座在工作台的下方设置有沿竖直方向向下截面面积逐渐减少的导屑槽，便于人工快速清除废屑，五轴钻攻机整体使用的加工效率更高。
4.根据本实用新型实施例的高效五轴钻攻机，包括：
5.机座，所述机座设置有沿水平方向延伸的延伸柱，所述延伸柱安装有主轴；
6.变位组件，设置于所述主轴的下方，所述变位组件包括安装座、变位座和转动驱动组件，所述变位座转动设置于所述安装座，所述变位座安装有工作台，所述工作台位于所述主轴的下方，所述转动驱动组件用于驱动所述工作台转动；
7.直线驱动组件，安装于所述机座，所述直线驱动组件包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组配合，以驱动所述安装座在水平平面运动，所述第三直线模组连接并驱动所述延伸柱沿竖直方向运动；
8.其中，所述转动驱动组件包括第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴与所述变位座固定连接并驱动所述变位座转动，所述第二旋转电机的驱动轴与所述工作台固定连接并驱动所述工作台转动，所述安装座设置有导屑槽，所述导屑槽位于所述工作台的下方，所述导屑槽沿竖直方向向下的截面面积逐渐减小。
9.根据本实用新型实施例的高效五轴钻攻机，至少具有如下有益效果：主轴通过延伸柱往外延伸设置，与主轴下方设置的变位组件相适配，同时，转动驱动组件均采用直连的方式连接以驱动工作台变位，极大提高变位速度，并且，安装座在工作台的下方设置有沿竖直方向向下截面面积逐渐减少的导屑槽，便于人工快速清除废屑，五轴钻攻机整体使用的加工效率更高。
10.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述变位座为凹形结构，所述工作台用于定位工件，所述第一旋转电机的中心线穿设于所述工件。
11.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述变位座和所述安装座之间通过圆锥滚子轴承连接。
12.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述导屑槽具有一个开口和三个斜侧壁，一个所述开口和三个所述斜侧壁沿所述主轴的周向布置。
13.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述导屑槽还设置有斜底壁，所述斜底壁朝所述开口的一侧向下倾斜设置。
14.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述机座安装有立柱，所述第三直线模组安装于所述立柱，所述开口位于所述导屑槽背离所述立柱的一侧。
15.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述机座设置有两个排屑斜面，两个所述排屑斜面分别位于所述开口的两侧并沿所述机座的长度方向往外延伸。
16.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述第一直线模组外套设有第一护罩，所述第二直线模组外套设有第二护罩，所述第三直线模组外套设有第三护罩。
17.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述第二护罩位于所述导屑槽的下方，所述第二护罩的端面形成倒v型结构。
18.根据本实用新型所述的高效五轴钻攻机，所述机座设置有倒v型凸起，所述倒v型凸起位于所述变位座背离所述立柱的一侧，所述倒v型凸起的两侧分别与所述排屑斜面相连。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型实施例高效五轴钻攻机的第一结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例高效五轴钻攻机的安装座的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例高效五轴钻攻机的变位组件的连接结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例高效五轴钻攻机的第二结构示意图。
25.附图标号说明：
26.机座100；排屑斜面101；倒v型凸起102；延伸柱110；主轴120；立柱130；
27.变位组件200；安装座210；导屑槽211；斜侧壁2111；开口2112；斜底壁2113；变位座220；工作台230；第一旋转电机240；第二旋转电机250；
28.第一直线模组310；第一护罩311；第二直线模组320；第二护罩321；第三直线模组330；第三护罩331。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的高效五轴钻攻机，包括机座100、变位组件200、直线驱动组件、主轴120和工作台230，其中，直线驱动组件和变位组件200均安装于机座100，工作台230安装于变位组件200，主轴120沿竖直方向活动设置于机座100，直线驱动组件用于驱动变位组件200在水平平面运动，以及用于驱动主轴120沿竖直方向运动，变位组件200用于驱动工作台230变位，进而，驱使设置于固定在工作台230上的工件变位，主轴120能够对工件进行多方位的加工。具体地，机座100设置有沿水平方向延伸的延伸柱110，主轴120安装于延伸柱110。变位组件200包括安装座210、变位座220和转动驱动组件，变位座220转动设置于安装座210，工作台230安装于变位座220，工作台230位于主轴120的下方，转动驱动组件用于驱动工作台230转动。其中，转动驱动组件包括第一旋转电机240和第二旋转电机250，第一旋转电机240的驱动轴与变位座220固定连接并驱动变位座220转动，第二旋转电机250的驱动轴与工作台230固定连接并驱动工作台230转动。一些实施例中，直线驱动组件包括第一直线模组310、第二直线模组320和第三直线模组330，第一直线模组310和第二直线模组320配合，以驱动安装座210在水平平面运动，第三直线模组330连接并驱动延伸柱110沿竖直方向运动。例如，第一直线模组310、第二直线模组320和第三直线模组330均由电机作为动力，第一直线模组310连接并驱动第二直线模组320沿机座100的长度方向运动，第二直线模组320连接并驱动安装座210沿机座100的宽度方向运动，第三直线模组330连接并驱动延伸柱110沿机座100的高度方向运动。进一步地，安装座210设置有用于导屑的导屑槽211，导屑槽211位于工作台230的下方，导屑槽211沿竖直方向向下的截面面积逐渐减小。
34.需要说明的是，主轴120通过延伸柱110往外延伸设置，与主轴120下方设置的变位组件200相适配，同时，转动驱动组件均采用直连的方式连接以驱动工作台230变位，极大提高变位速度，并且，安装座210在工作台230的下方设置有沿竖直方向向下截面面积逐渐减少的导屑槽211，便于人工快速清除废屑，五轴钻攻机整体使用的加工效率更高。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，变位座220为凹形结构，工作台230用于定位工件，第一旋转电机240的中心线穿设于工件。需要说明的是，变位座220设计为凹形结构，能够降低工作台230的安装高度，并且，第一旋转电机240的中心线穿设于工件，能够减少工件变位后相对主轴120的位移变化量，使工件变位后主轴120移动较少的距离而实现对工件的钻孔攻牙，提高加工效率。例如，当工件需要在相互垂直的两个平面分别钻孔，第
一旋转电机240驱使工作台230翻转90
°
，主轴120只需在竖直方向上运动即可实现对工件两个相互垂直平面上的钻孔加工。
36.可选地，变位座220和安装座210之间通过圆锥滚子轴承连接(图中未示出)，圆锥滚子轴承能够较好地承受径向负载和轴向负载，使用寿命更长，有效提高变位座220的变位精度。一些实施例中，工作台230和变位座220之间也通过圆锥滚子轴承相连(图中未示出)。
37.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，导屑槽211具有一个开口2112和三个斜侧壁2111，一个开口2112和三个斜侧壁2111沿主轴120的周向布置。工作台230位于导屑槽211的上方，工件加工后的废屑往下掉落至导屑槽211内，通过三个斜侧壁2111将废屑引导至导屑槽211的底壁，便于人工将废屑从开口2112处清理出来，再进行下一个工件的加工，整机使用时的效率更高。进一步地，导屑槽211除了将废屑以引导至底壁，导屑槽211还设置有斜底壁2113，斜底壁2113朝开口2112的一侧向下倾斜设置，能够将处于导屑槽211底壁的废屑引导至开口2112处，进一步方便人工使用刷子从开口2112处探入，将废屑清理干净。一些实施例中，再参照图1，机座100安装有立柱130，第三直线模组330安装于立柱130，开口2112位于导屑槽211背离立柱130的一侧。容易理解的是，钻攻机的外部设有机壳，机壳留有供操作人员的操作门，立柱130位于主轴120背离操作门的一侧，因此，操作人员打开操作门操作钻攻机时，开口2112位于安装座210朝向操作门的一侧，操作人员能够正对开口2112，方便从开口2112处清理废屑，提高工作效率。
38.在本实用新型的一些实施例中，参照图1，机座100设置有两个排屑斜面101，两个排屑斜面101分别位于开口2112的两侧并沿机座100的长度方向往外延伸，从开口2112处清扫出来的废屑能够直接排出机座100。例如，人工能够将废屑扫至两侧，或者，人工使用气枪将废屑吹至排屑斜面101，通过水或润滑油冲刷排屑斜面101，将废屑排出。
39.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，第一直线模组310外套设有第一护罩311，第二直线模组320外套设有第二护罩321，第三直线模组330外套设有第三护罩331，有效避免废屑进入第一直线模组310、第二直线模组320和第三直线模组330的内部，而对第一直线模组310、第二直线模组320和第三直线模组330的运动造成干扰。可选地，第一直线模组310、第二直线模组320和第三直线模组330均为电机丝杆结构，护罩的设置能够避免废屑掉至丝杆上。可选地，第一护罩311、第二护罩321和第三护罩331均为风琴罩，能够进行伸缩运动。
40.进一步地，第二护罩321位于导屑槽211的下方，第二护罩321的端面形成倒v型结构，从开口2112处掉落的废屑通过倒v型结构的第二护罩321引导至两侧的排屑斜面101，人工清理废屑更为方便，提高工作效率。
41.在本实用新型的一些实施例中，参考图4，机座100设置有倒v型凸起102，倒v型凸起102位于变位座220背离立柱130的一侧，倒v型凸起102的两侧分别与排屑斜面101相连，能够更好地清理干净机座100前端的积屑。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。