一种外壳拆离装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆卸设备技术领域，特别涉及一种外壳拆离装置。


背景技术：

2.在现有的技术中，参照图7，一些模块800包括外壳810，以及粘连于外壳810内的部件820(如电池组块等)，当外壳810经过初步的切割后，外壳810被切割成两个端头811和两个侧板812，其中，工作人员需要人为地从部件820上拆离出两个端头811和两个侧板812，但是，人为的拆离工作会直接地增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种外壳拆离装置，能够降低工作人员的劳动强度。
4.根据本实用新型的实施例的一种外壳拆离装置，用于从部件上拆离出经初步切割后的外壳，所述外壳被切割成两个端头和两个侧板，所述外壳拆离装置包括机架、驱动机构、安装架以及拆离机构，所述机架设有承托部，所述承托部用于承放所述部件，所述驱动机构设于所述机架，所述安装架位于所述承托部的上方，所述安装架与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱使所述安装架移动，使所述安装架将所述部件压设于所述承托部，所述拆离机构设于所述安装架，所述拆离机构用于将压设于所述承托部的所述部件上的所述端头和所述侧板拆离。
5.根据本实用新型实施例的一种外壳拆离装置，至少具有如下有益效果：拆离机构将压设于承托部的部件上的端头和侧板拆离，通过上述结构，端头和侧板的拆离工作无需人工的参与，因此，能够降低工作人员的劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述拆离机构包括第一拆离组件和第二拆离组件，所述第一拆离组件设于所述安装架，所述第一拆离组件用于将压设于所述承托部的所述部件上的所述端头拆离，所述第二拆离组件设于所述安装架，所述第二拆离组件用于将压设于所述承托部的所述部件上的所述侧板拆离。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述端头的俯视投影位于所述承托部的俯视投影外，所述第一拆离组件包括两个第一驱动件和两个推块，两个所述第一驱动件均设于所述安装架，两个所述推块一一对应地设于两个所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱使对应的所述推块下移，使所述推块推动对应的所述端头相对所述部件下移。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二拆离组件包括第一驱动组件和连接组件，所述第一驱动组件设于所述安装架，所述连接组件与所述第一驱动组件传动连接，所述连接组件设有两个插件，所述第一驱动组件用于驱使所述连接组件下移，使所述插件插设于所述部件和对应的所述侧板之间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括连接板、第二驱动组件以及两个连接框，所述连接板与所述第一驱动组件传动连接，两个所述连接框均可滑动地设于所
述连接板，所述连接框设有所述插件，所述第二驱动组件设于所述连接板，两个所述连接框均与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱使所述连接框滑动，使所述插件沿远离所述部件的方向移动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有定位组件，所述定位组件用于定位所述部件，以便于所述第二拆离组件将所述部件上的所述侧板拆离。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有承托组件，所述承托组件包括第三驱动组件和两个承托条件，所述第三驱动组件设于所述机架，两个所述承托条件均与所述第三驱动组件传动连接，所述承托条件设有所述承托部，所述第三驱动组件用于驱使所述承托条件移动，以调节两个所述承托部的间距。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架设有压持组件，所述压持组件包括第四驱动组件和两个压持条件，所述第四驱动组件设于所述安装架，两个所述压持条件均与所述第四驱动组件传动连接，所述压持条件设有压持部，所述压持部用于将所述部件压设于所述承托部，所述第四驱动组件用于驱使所述压持条件移动，以调节两个所述压持条件的间距。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机架可滑动地设有竖架,所述驱动机构设于所述竖架，所述机架设有第五驱动组件，所述第五驱动组件与所述竖架传动连接，所述第五驱动组件用于驱使所述竖架沿远离所述承托部的方向滑动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有导料通道，所述承托部位于所述导料通道的上方，所述导料通道用于接收经拆离出的所述端头和所述侧板。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型外壳拆离装置一实施例的结构图；
17.图2为图1中所示竖架、驱动机构、安装架以及拆离机构的结构图；
18.图3为图2中所示竖架、驱动机构、安装架以及拆离机构的局部分解图；
19.图4为图1中所示机架、承托组件、定位组件以及第五驱动组件的结构图；
20.图5为图4中所示承托组件的结构图；
21.图6为图4中所示承托组件的另一结构图；
22.图7为经初步切割后的模块的结构图。
23.附图标记：
24.机架100、竖架110、第五驱动组件120、第八驱动件121、第八传动轴122、连接件122a、导料通道130；
25.驱动机构200、第二驱动件210、第一传动轴220；
26.安装架300、竖杆310；
27.拆离机构400、第一拆离组件410、第一驱动件411、推块412、第二拆离组件420、第一驱动组件421、第三驱动件421a、第二传动轴421b、连接组件422、连接板422a、通孔422a1、连接框422b、插件422b1、第二驱动组件422c、第四驱动件422c1、第三传动轴422c2；
28.定位组件500、第五驱动件510、夹块520；
29.承托组件600、第三驱动组件610、第六驱动件611、第四传动轴612、第五传动轴613、承托条件620、承托部621；
30.压持组件700、第四驱动组件710、压持条件720、压持部721；
31.模块800、外壳810、端头811、侧板812、部件820。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
33.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1至图7，本实用新型实施例一种外壳拆离装置，用于从部件820上拆离出经初步切割后的外壳810，外壳810被切割成两个端头811和两个侧板812，两个端头811相对设置，两个侧板812相对设置，外壳拆离装置包括机架100、驱动机构200、安装架300以及拆离机构400。
37.机架100设有承托部621，承托部621用于承放部件820，驱动机构200设于机架100，安装架300位于承托部621的上方，安装架300与驱动机构200传动连接，驱动机构200用于驱使安装架300移动，使安装架300将部件820压设于承托部621，拆离机构400设于安装架300，拆离机构400用于将压设于承托部621的部件820上的端头811和侧板812拆离。
38.拆离机构400将压设于承托部621的部件820上的端头811和侧板812拆离，通过上述结构，端头811和侧板812的拆离工作无需人工的参与，因此，能够降低工作人员的劳动强度。
39.机架100设有竖架110，驱动机构200设于竖架110，安装架300通过滑块滑轨组件可滑动地设于竖架110，驱动机构200用于驱使安装架300于竖架110沿上下方向滑动，其中，驱动机构200驱使安装架300向下滑动，以使安装架300将部件820压设于承托部621。
40.驱动机构200包括第二驱动件210和第一传动轴220。
41.参照图1、图2以及图3，第二驱动件210设于竖架110，第一传动轴220通过轴承(图中未标识)可转动地设于竖架110，第一传动轴220螺纹穿设于安装架300，即第一传动轴220
与安装架300螺纹连接，第一传动轴220套设有第一转轮(图中未示出)，第二驱动件210的输出端设有第二转轮(图中未示出)，第二转轮和第一转轮套设有第一皮带(图中未标识)。其中，第二驱动件210设置为电机。
42.当第二驱动件210驱使第二转轮转动时，第二转轮通过皮带带动第一转轮转动，使第一传动轴220转动驱使安装架300于竖架110沿上下方向滑动。
43.在一些实施例中，驱动机构200为气缸、液压缸以及电动推杆中的一种，驱动机构200的输出端与安装架300连接。
44.拆离机构400包括第一拆离组件410和第二拆离组件420。
45.参照图1、图2以及图3，第一拆离组件410设于安装架300，第一拆离组件410用于将压设于承托部621的部件820上的端头811拆离，第二拆离组件420设于安装架300，第二拆离组件420用于将压设于承托部621的部件820上的侧板812拆离。
46.在本实施例中，当部件820置于承托部621时，端头811的俯视投影位于承托部621的俯视投影外。
47.第一拆离组件410包括两个第一驱动件411和两个推块412。
48.参照图1、图2以及图3，两个第一驱动件411均设于安装架300，两个推块412一一对应地设于两个第一驱动件411的输出端，第一驱动件411用于驱使对应的推块412下移，使推块412推动对应的端头811相对部件820下移，以实现从部件820上拆离出端头811。其中，第一驱动件411可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
49.两个第一驱动件411驱使两个推块412下移，两个推块412一一对应地推动两个端头811相对部件820下移，以实现从部件820上拆离出两个端头811。
50.在一些实施例中，第一拆离组件410包括两个第一驱动件411和两个插板，两个第一驱动件411均设于安装架300，两个插板一一对应地设于两个第一驱动件411的输出端，第一驱动件411用于驱使对应的插板下移，使插板插设于部件820和对应的端头811之间，以实现从部件820上拆离出端头811。
51.第二拆离组件420包括第一驱动组件421和连接组件422。
52.参照图1、图2以及图3，第一驱动组件421设于安装架300，连接组件422与第一驱动组件421传动连接，连接组件422设有两个插件422b1，第一驱动组件421用于驱使连接组件422下移，使插件422b1插设于部件820和对应的侧板812之间，以实现从部件820上拆离出侧板812。
53.连接组件422包括连接板422a、第二驱动组件422c以及两个连接框422b。
54.参照图2和图3，连接板422a与第一驱动组件421传动连接，两个连接框422b均通过滑块滑轨组件可滑动地设于连接板422a，连接框422b设有上述插件422b1，第二驱动组件422c设于连接板422a，两个连接框422b均与第二驱动组件422c传动连接，第二驱动组件422c用于驱使连接框422b滑动，使插件422b1沿远离部件820的方向移动。
55.当第一驱动组件421驱使连接组件422下移，使插件422b1插设于部件820和对应的侧板812之间时，第二驱动组件422c驱使连接框422b滑动，使插件422b1沿远离部件820的方向移动。
56.通过上述结构，插件422b1在部件820和对应的侧板812之间向下移动的同时，又作沿远离部件820的方向移动，因此，能够提高从部件820上拆离出侧板812的效果。
57.在本实施例中，参照图2和图3，安装架300设有两个竖杆310，连接板422a设有两个通孔422a1,两个竖杆310一一对应地穿设于两个通孔422a1。
58.连接板422a与第一驱动组件421传动连接，具体的，参照图2和图3，第一驱动组件421包括第三驱动件421a和第二传动轴421b，第三驱动件421a设于安装架300，第二传动轴421b设置为两个，两个第二传动轴421b均通过轴承可转动地设于安装架300，第二传动轴421b螺纹穿设于连接板422a，即第二传动轴421b和连接板422a螺纹连接，第三驱动件421a的输出端设有第三转轮(图中未标识)，第二传动轴421b的顶端部套设有第四转轮(图中未标识)，第三转轮和两个第四转轮套设有皮带。其中，第三驱动件421a设置为电机。
59.第三驱动件421a驱使第三转轮转动，转动的第三转轮通过皮带带动第四转轮转动，使第二传动轴421b转动驱使连接板422a上下移动，从而使连接框422b上的插件422b1上下移动。
60.在一些实施例中，第二传动轴421b设置为一个、三个等。
61.在一些实施例中，第一驱动组件421为气缸、液压缸以及电动推杆中的一种。
62.两个连接框422b均与第二驱动组件422c传动连接，具体的，参照图2和图3，第二驱动组件422c包括第四驱动件422c1和第三传动轴422c2，第四驱动件422c1设于连接板422a，第三传动轴422c2通过轴承可转动地设于连接板422a，第三传动轴422c2螺纹穿设于连接框422b，即第三传动轴422c2与连接框422b螺纹连接，第三传动轴422c2的端部套设有第五转轮(图中未标识)，第四驱动件422c1的输出端套设有第六转轮(图中未标识)，第六转轮和第五转轮套设有皮带。其中，第四驱动件422c1设置为电机等。
63.第四驱动件422c1驱使第六转轮转动，转动的第六转轮通过皮带带动第五转轮转动，使第三传动轴422c2转动驱使连接框422b移动，以使插设于部件820和对应的侧板812之间的插件422b1沿远离部件820的方向移动。
64.在一些实施例中，第二驱动组件422c为两个电动推杆，两个电动推杆均设于连接板422a，两个电动推杆的输出端一一对应地与两个连接框422b连接。
65.在一些实施例中，当部件820置于承托部621时，侧板812的俯视投影位于承托部621的俯视投影外，第二拆离组件420与第一拆离组件410的结构相同，亦包括两个第一驱动件411和两个推块412，两个第一驱动件411均设于安装架300，两个推块412一一对应地设于两个第一驱动件411的输出端，第一驱动件411用于驱使对应的推块412下移，使推块412推动对应的侧板812相对部件820下移，以实现从部件820上拆离出侧板812。
66.当两个端头811拆离后，参照图1和图4，机架100设有定位组件500，定位组件500用于定位部件820，以便于第二拆离组件420将部件820上的侧板812拆离。
67.定位组件500包括两个第五驱动件510和两个夹块520。
68.参照图1和图4，第五驱动件510设于机架100，两个夹块520一一对应地设于两个第五驱动件510的输出端，两个第五驱动件510相对设置，两个第五驱动件510用于驱使两个夹块520相向移动以共同夹持定位部件820。其中，第五驱动件510可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
69.在一些实施例中，两个端头811未被拆离，两个第五驱动件510驱使两个夹块520相向移动，至两个夹块520与两个端头811一一对应地抵接，以夹持定位部件820。
70.在一些实施例中，定位组件500包括吸嘴件和抽气件，吸嘴件设于机架100上的承
托部621，抽气件设于机架100，抽气件的抽气口通过管道与吸嘴件连接，当抽气件工作时，吸嘴件吸附定位部件820。其中，抽气件设置为真空泵等。
71.参照图1、图5以及图6，机架100设有承托组件600，承托组件600设有上述承托部621。
72.承托组件600包括第三驱动组件610和两个承托条件620。
73.参照图1、图5以及图6，第三驱动组件610设于机架100，两个承托条件620均与第三驱动组件610传动连接，承托条件620设有承托部621，第三驱动组件610用于驱使承托条件620移动，以调节两个承托部621的间距。
74.通过上述结构，两个承托部621的间距能够调节，以能够适应承托不同规格的部件820。
75.两个承托条件620均与第三驱动组件610传动连接，具体的，参照图5和图6，两个承托条件620均通过滑块滑轨组件可滑动地设于机架100，第三驱动组件610包括第六驱动件611、第四传动轴612以及第五传动轴613，第六驱动件611设于机架100，第四传动轴612和第五传动轴613均通过轴承可转动地设于机架100，第四传动轴612螺纹穿设于其中一个承托条件620，即第四传动轴612与其中一个承托条件620螺纹连接，第五传动轴613螺纹穿设于另外一个承托条件620，即第五传动轴613与另外一个承托条件620螺纹连接，第四传动轴612的端部套设有第七转轮(图中未标识)，第五传动轴613的端部套设有第八转轮(图中未标识)，第六驱动件611的输出端套设有第九转轮(图中未标识)，第七转轮和第八转轮通过皮带与第九转轮传动连接。其中，第六驱动件611设置为电机。
76.第六驱动件611驱使第九转轮转动，转动的第九转轮通过皮带带动第八转轮和第七转轮转动，使第五传动轴613和第四传动轴612转动带动两个承托条件620滑动，以调节两个承托部621的间距。
77.在一些实施例中，两个承托条件620中的一个通过滑块滑轨组件可滑动地设于机架100，该承托条件620与第三驱动组件610传动连接，第三驱动组件610驱使该承托条件620滑动，以调节两个承托部621的间距。
78.在一些实施例中，第三驱动组件610包括两个电动推杆，两个电动推杆均设于机架100，两个电动推杆的输出端一一对应地与两个承托条件620连接。
79.为了适应压持不同规格的部件820，参照图3，安装架300设有压持组件700。
80.压持组件700包括第四驱动组件710和两个压持条件720。
81.参照图3，第四驱动组件710设于安装架300，两个压持条件720均与第四驱动组件710传动连接，压持条件720设有压持部721，压持部721用于将部件820压设于承托部621，第四驱动组件710用于驱使压持条件720移动，以调节两个压持条件720的间距。
82.两个压持条件720均与第四驱动组件710传动连接，具体的，参照图3，两个压持条件720均通过滑块滑轨组件可滑动地设于安装架300，第四驱动组件710包括第七驱动件(图中未示出)、第六传动轴(图中未示出)以及第七传动轴(图中未示出)，第七驱动件设于安装架300，第六传动轴和第七传动轴均通过轴承可转动地设于安装架300，第六传动轴螺纹穿设于其中一个压持条件720，即第六传动轴与其中一个压持条件720螺纹连接，第七传动轴螺纹穿设于另外一个压持条件720，即第七传动轴与另外一个压持条件720螺纹连接，第六传动轴的端部套设有第九转轮(图中未标识)，第七传动轴的端部套设有第十转轮(图中未
标识)，第七驱动件的输出端套设有第十一转轮(图中未标识)，第九转轮和第十转轮通过皮带与第十一转轮传动连接。其中，第七驱动件设置为电机。
83.第七驱动件驱使第十一转轮转动，转动的第十一转轮通过皮带带动第十转轮和第九转轮转动，使第七传动轴和第六传动轴转动带动两个压持条件720滑动，以调节两个压持部721的间距。
84.在一些实施例中，两个压持条件720中的一个通过滑块滑轨组件可滑动地设于安装架300，该压持条件720与第四驱动组件710传动连接，第四驱动组件710驱使该压持条件720滑动，以调节两个压持部721的间距。
85.在一些实施例中，第四驱动组件710包括两个电动推杆，两个电动推杆均设于安装架300，两个电动推杆的输出端一一对应地与两个压持条件720连接。
86.在本实施例中，参照图1和图4，竖架110可滑动地设于机架100,机架100设有第五驱动组件120，第五驱动组件120与竖架110传动连接，第五驱动组件120用于驱使竖架110沿远离承托部621的方向滑动。
87.通过上述结构，第五驱动组件120驱使竖架110沿远离承托部621的方向滑动，以带动安装架300沿远离承托部621的方向滑动，进而，能够便于工作人员或机械手移放部件820。其中，该部件820可为带有端头811和侧板812的部件820，亦可为将端头811和侧板812拆离后的部件820。
88.第五驱动组件120包括第八驱动件121和第八传动轴122。
89.参照图1和图4，第八驱动件121设于机架100，第八传动轴122通过轴承可转动地设于机架100，第八传动轴122的端部套设有第十二转轮(图中未标识)，第八传动轴122螺纹连接有连接件122a，连接件122a与竖架110连接，第八驱动件121的输出端套设有第十三转轮(图中未标识)，第十三转轮和第十二转轮套设有皮带，
90.第八驱动件122驱使第十三转轮转动，转动的第十三转轮通过皮带带动第十二转轮转动，使第八传动轴122转动带动连接件122a移动，进而带动竖架110滑动。
91.为了便于接收并导送拆离出的端头和侧板，参照图1和图4，机架100设有导料通道130，承托部621位于导料通道130的上方，导料通道130用于接收经拆离出的端头811和侧板812。
92.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。