一种吸附排线多向折弯机构的制作方法

1.本实用新型涉及排线折弯的技术领域，具体为一种吸附排线多向折弯机构。


背景技术：

2.电子产品的主板和pcb板排线应用非常广泛，排线虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。现有技术采用人工方式实现排线的预折弯定型，但是，一方面排线的柔性材质使得人工方式很难将其折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求，为此急需一种可以根据设定折弯形状将排线进行折弯的折弯机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种吸附排线多向折弯机构，其在将排线的排线末端吸附后，将排线的线体部分根据设定进行多向折弯，使得折弯成型方便快捷，且提高了作业效率、满足了生产需求。
4.一种吸附排线多向折弯机构，其特征在于，其包括：
5.龙门架；
6.x轴向模组；
7.z轴向模组；
8.排线吸附盘，其用于吸附排线的排线末端；
9.以及旋转电机；
10.所述龙门架的横梁上设置有x轴向模组，所述x轴向模组的输出端通过连接座连接所述z轴向模组,所述z轴向模组的输出端固接有立式连接板，所述立式连接板的前表面设置有前凸的排线吸附盘安装座，所述立式连接板的背面固装有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接所述排线吸附盘安装座的安装连接块，所述旋转电机驱动排线吸附盘安装座旋转动作，所述排线吸附盘安装座的前凸上表面安装有所述排线吸附盘。
11.其进一步特征在于：
12.非工作状态下所述排线吸附盘的吸附面朝上布置，所述排线吸附盘的上表面仿形于待吸附的排线末端布置、且设置有若干吸附孔和对应的吸附槽，所述排线吸附盘的底部长度方向两端通过直线轴承、直线弹簧、导柱插装于对应的导向安装孔内，所述排线吸附盘的底部外接有气管接头；
13.所述立式连接板上还固设有真空发生器组件，所述真空发生器组件通过管路外接所述气管接头；
14.非工作状态下的排线吸附盘安装座的底部还固设有感应片，所述感应片包括后朝向后凸起的感应端部，所述立式连接板对应于感应端部的0
°
和180
°
位置分别设置有槽形感应器，所述槽形感应器用于感应排线旋转角度；
15.所述x轴向模组包括x轴伺服电机、x轴移动模组、x轴向底座、x轴向光电传感组件，所述x轴向底座固装于所述横梁上，所述x轴伺服电机、x轴向移动模组、x轴向光电传感组件分别安装于所述x轴向底座上表面，所述x轴伺服电机驱动x轴向移动模组的移动输出端x轴向移动，所述x轴向光电传感组件用于感应x轴向移动模组的移动输出端的x向位移；
16.所述x轴向移动模组的移动输出端固接连接座的水平部分，所述z轴向模组包括z轴伺服电机、z轴移动模组、z轴向底座、z轴向光电传感组件，所述z轴向底座固装于所述连接座的竖直部分上，所述z轴伺服电机、z轴向移动模组、z轴向光电传感组件分别安装于所述z轴向底座上表面，所述z轴伺服电机驱动z轴向移动模组的移动输出端z轴向移动，所述z轴向光电传感组件用于感应z轴向移动模组的移动输出端的z向位移。
17.采用本实用新型的技术后，排线末端固定放置在排线吸附盘，使得排线吸附盘吸附排线末端，旋转电机启动后排线吸附盘安装座、排线吸附盘转动，进而对排线进行旋转折弯，z轴向模组和x轴向模组控制排线折弯后移动到z轴方向、x轴方向的预定位置，该机构可吸附排线完成任意位置、任意角度的多向折弯；其在将排线的排线末端吸附后，将排线的线体部分根据设定进行多向折弯，使得折弯成型方便快捷，且提高了作业效率、满足了生产需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图结构示意图一；
19.图2为本实用新型的立体图结构示意图二；
20.图3为图2的a处放大示意图；
21.图4为排线吸附盘和排线吸附盘安装座的组装剖视图；
22.图中序号所对应的名称如下：
23.龙门架10、横梁11、x轴向模组20、x轴伺服电机21、x轴移动模组22、x轴向底座23、x轴向光电传感组件24、z轴向模组30、z轴伺服电机31、z轴移动模组32、z轴向底座33、z轴向光电传感组件34、排线吸附盘40、吸附面41、吸附孔42、吸附槽43、直线轴承44、直线弹簧45、导柱46、气管接头47、旋转电机50、输出轴51、连接座60、水平部分61、竖直部分62、第二槽形感应器70、立式连接板80、排线吸附盘安装座90、安装连接块91、导向安装孔92、真空发生器组件100、感应片110、感应端部111、第一槽形感应器120。
具体实施方式
24.一种吸附排线多向折弯机构，见图1-图4，其包括龙门架10、x轴向模组20、z轴向模组30、排线吸附盘40、以及旋转电机50；排线吸附盘40用于吸附排线的排线末端；龙门架10的横梁11上设置有x轴向模组20，x轴向模组20的输出端通过连接座60连接z轴向模组30,z轴向模组30的输出端固接有立式连接板80，立式连接板80的前表面设置有前凸的排线吸附盘安装座90，立式连接板80的背面固装有旋转电机50，旋转电机50的输出轴51连接排线吸附盘安装座90的安装连接块91，旋转电机50驱动排线吸附盘安装座90旋转动作，排线吸附盘安装座90的前凸上表面安装有排线吸附盘40。
25.具体实施时：非工作状态下排线吸附盘40的吸附面41朝上布置，排线吸附盘40的上表面仿形于待吸附的排线末端布置、且设置有若干吸附孔42和对应的吸附槽43，排线吸
附盘40的底部长度方向两端通过直线轴承44、直线弹簧45、导柱46插装于对应的导向安装孔92内，排线吸附盘40的底部外接有气管接头47，具体实施时，导向安装孔92包括上部小径孔、下部大径孔，直线轴承定位于下部大径孔内，导柱包括底部止挡、上部杆端，上部杆端贯穿直线轴承的内孔后向上凸起、并固接于排线吸附盘的对应底部位置，排线吸附排的底部和导向安装孔的上表面之间的导柱套设有直线弹簧45；其为吸附排线折弯主体提供缓冲和导向，保证排线的柔性折弯；
26.立式连接板80上还固设有真空发生器组件100，真空发生器组件100通过管路(图中未画出、根据现场布置机壳)外接气管接头47；
27.非工作状态下的排线吸附盘安装座90的底部还固设有感应片110，感应片110包括后朝向后凸起的感应端部111，立式连接板60对应于感应端部的0
°
和180
°
位置分别设置有槽形感应器，槽形感应器用于感应排线旋转角度；具体实施时，立式连接板60的底部和上部表面分别设置有第一槽形感应器120、第二槽形感应器70，第一槽形感应器120、第二槽形感应器70为排线吸附盘安装座90处于水平0
°
和水平180
°
时感应端部111所对应的位置处；
28.x轴向模组20包括x轴伺服电机21、x轴移动模组22、x轴向底座23、x轴向光电传感组件24，x轴向底座23固装于横梁11上，x轴伺服电机21、x轴向移动模组22、x轴向光电传感组件24分别安装于x轴向底座23上表面，x轴伺服电机21驱动x轴向移动模组22的移动输出端x轴向移动，x轴向光电传感组件24用于感应x轴向移动模组22的移动输出端的x向位移；
29.x轴向移动模组20的移动输出端固接连接座60的水平部分61，z轴向模组30包括z轴伺服电机31、z轴移动模组32、z轴向底座33、z轴向光电传感组件34，z轴向底座33固装于连接座的竖直部分62上，z轴伺服电机31、z轴向移动模组32、z轴向光电传感组件34分别安装于z轴向底座33上表面，z轴伺服电机31驱动z轴向移动模组32的移动输出端z轴向移动，z轴向光电传感组件34用于感应z轴向移动模组32的移动输出端的z向位移。
30.具体实施时，旋转电机为步进电机。
31.其工作原理如下，排线末端固定放置在排线吸附盘40的吸附面41上方，通过真空发生器组件100控制气体吸真空，使得排线吸附盘40吸附排线末端，旋转电机启动后排线吸附盘安装座、排线吸附盘转动，进而对排线进行旋转折弯，其中感应片的感应端部可通过第一槽形感应器120、第二槽形感应器70的槽口感应旋转位置，控制排线的折弯角度，直线轴承44、直线弹簧45、导柱46为吸附排线折弯主体提供缓冲和导向，保证排线的柔性折弯，z轴伺服电机31启动后电机轴带动z轴移动模组32中丝杠模组，使得立式连接板上的组件沿着z轴上下移动，其中z轴向光电传感组件34用于感应z轴向移动模组的移动输出端的z向位移，进而控制排线折弯后移动到z轴方向的预定位置，同理，x轴伺服电机21启动后电机轴带动x轴移动模组22中丝杠模组，使得排线吸附盘40沿着x轴上下移动，其中x轴向光电传感组件24用于感应x轴向移动模组的移动输出端的x向位移，进而控制排线折弯后移动到x轴方向的预定位置，至此，该机构可吸附排线完成任意位置、任意角度的多向折弯。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。