1.本实用新型涉及自动点锡领域，尤其涉及一种带定位结构的自动化点锡膏装置。
背景技术：2.由于目前市面上流通的焊锡大多为空心，内含有一种化学药剂松香，当焊锡时，松香会融化，释放出对人体有害的毒气，焊后产生的锡烟对视力有损害，从而导致视力下降，使用自动化点锡设备可以很好的避免有毒气体对人体的侵害。
3.然而现有的自动点锡设备大多没有定位系统，都过程序驱动阀体或者点锡针进行点锡作业，定位不够精准，使用起来不够方便。
4.现有专利(cn216607555u)公开了一种带定位结构的自动化点锡膏装置，包括工作台、支撑顶板、固定模具、散热器，工作台一表面固定安装有第一滑台机构、第二滑台机构以及若干支撑杆，支撑顶板一表面滑动安装有第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，第一升降机构和第三升降机构底端分别固定安装有第一横移机构和第二横移机构，第一横移机构和第二横移机构底部均固定安装有点锡装置本体，第二升降机构底端固定安装有压台。本实用新型避免完全手动组装和点锡导致的良品率低、工人劳动强度大和生产效率低下的问题。
5.然而该设备仍然存在一些问题：没有定位结构，使得点锡不够精准，点锡时，容易出现偏差，而在锡焊时，一定的偏差可能造成设备内部电路短接、断接，使用起来不够方便。
技术实现要素：6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带定位结构的自动化点锡膏装置，包括安装底座，所述安装底座前侧壁上贯穿连接有电动丝杆，所述电动丝杆的活动端上侧壁中间位置固定安装有点锡器，所述安装底座的一侧壁外侧靠上方的位置固定安装有侧壁安装板，所述侧壁安装板的另一侧壁顶部螺栓连接有定位模块，所述定位模块包括有定位架，所述定位架的一侧壁上设置有若干定位螺孔，所述定位架通过定位螺孔螺栓连接有传感器安装板，所述传感器安装板的一侧壁上设置有安装板螺孔，所述传感器安装板的另一侧壁上固定安装有红外传感器，所述安装底座的一侧壁内侧靠上方的位置与前侧壁后侧靠近另一侧壁的位置固定安装有放置模块。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述放置模块包括有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板的另一侧壁靠上方的位置固定安装有锡膏板，所述锡膏板的上端面上设置有若干锡膏放置槽，所述第二安装板的板身靠上方的位置开设有若干螺孔，所述第二安装板的板身螺孔上螺纹连接有背部螺钉，所述第二安装板的另一侧壁靠上方的位置通过背部螺钉螺栓连接有装置板，所述装置板的上端面上开设有若干装置槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一安装板的一侧壁固定安装在安装底座的一侧壁内侧靠上方的位置，所述第二安装板的前侧壁固定安装在安装底座的前侧壁后侧靠近另一侧壁的位置。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述点锡器包括有电机，所述电机的活动端上固定安装有安装盘，所述安装盘的上端面中间位置固定安装有反射镜，所述安装盘的另一侧壁上固定安装有摆臂，所述摆臂的另一端上固定安装有底部气缸，所述底部气缸的活动端上固定安装有点针盘，所述点针盘的下端面中间位置固定安装有点锡针。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述反射镜与红外传感器配合使用。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述侧壁安装板包括有钢制安装板，所述钢制安装板的板身上开设有背槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述定位模块通过背槽螺栓连接在侧壁安装板上。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述安装底座的另一侧壁外侧靠上方的位置以及靠近前侧壁的位置固定安装有控制器。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.本实用中，利用反射镜与红外传感器的配合使用完成点锡器的定位，电动丝杆驱动点锡器沿着水平方向移动，当点锡器到达红外反射器的正下方位置时，点锡器正上方的反射镜会反射红外传感器上的红外线，当红外传感器接收到反射回来的红外线时，控制器控制电动丝杆停止移动，以此完成点锡器的定位功能。
24.本实用中，当点锡器停止移动后，电机驱动安装盘转动，安装盘带动摆臂转动到达锡膏放置槽的正上方位置，底部气缸伸出点锡针完成点锡针蘸取锡膏作业，完成蘸取锡膏作业后，电机回转，点锡针转动至装置槽的正上方位置，底部气缸再次伸出，点锡针完成对装置的点锡作业，当一个装置的点锡作业完成后，控制器控制电动丝杆作业，直至到达下个单元的点锡模块。
25.本实用中，可以实现精准的自动化点锡作业，利用红外传感器定位，不仅使得点锡作业的定位更加精准，而且响应快，使用起来十分方便。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的整体图；
27.图2为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的放置模块的示意图；
28.图3为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的装置板与装置槽的示意图；
29.图4为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的定位模块的示意图；
30.图5为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的定位架的背部示
意图；
31.图6为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的传感器安装板的背部示意图；
32.图7为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的点锡器的示意图；
33.图8为本实用新型提出的一种带定位结构的自动化点锡膏装置的侧壁安装板的示意图。
34.图例说明：
35.1、安装底座；2、电动丝杆；3、控制器；400、放置模块；500、定位模块；600、点锡器；700、侧壁安装板；401、第一安装板；402、锡膏板；403、锡膏放置槽；404、第二安装板；405、背部螺钉；406、装置板；407、装置槽；501、定位架；502、红外传感器；503、传感器安装板；504、定位螺孔；505、安装板螺孔；601、电机；602、安装盘；603、反射镜；604、摆臂；605、底部气缸；606、点针盘；607、点锡针；701、钢制安装板；702、背槽。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种带定位结构的自动化点锡膏装置，包括安装底座1，安装底座1的另一侧壁外侧靠上方的位置以及靠近前侧壁的位置固定安装有控制器3，安装底座1前侧壁上贯穿连接有电动丝杆2，电动丝杆2的活动端上侧壁中间位置固定安装有点锡器600，安装底座1 的一侧壁外侧靠上方的位置固定安装有侧壁安装板700，侧壁安装板700包括有钢制安装板701，钢制安装板701的板身上开设有背槽702，侧壁安装板700 的另一侧壁顶部螺栓连接有定位模块500，定位模块500通过背槽702螺栓连接在侧壁安装板700上，定位模块500包括有定位架501，定位架501的一侧壁上设置有若干定位螺孔504，定位架501通过定位螺孔504螺栓连接有传感器安装板503，传感器安装板503的一侧壁上设置有安装板螺孔505，传感器安装板503的另一侧壁上固定安装有红外传感器502，安装底座1的一侧壁内侧靠上方的位置与前侧壁后侧靠近另一侧壁的位置固定安装有放置模块400。
39.放置模块400包括有第一安装板401与第二安装板404，第一安装板401 的另一侧壁靠上方的位置固定安装有锡膏板402，锡膏板402的上端面上设置有若干锡膏放置槽403，第二安装板404的板身靠上方的位置开设有若干螺孔，第二安装板404的板身螺孔上螺纹连接有背部螺钉405，第二安装板404的另一侧壁靠上方的位置通过背部螺钉405螺栓连接有装置板406，装置板406的上端面上开设有若干装置槽407，第一安装板401的一侧壁固定安装在安装底座1的一侧壁内侧靠上方的位置，第二安装板404的前侧壁固定安装在安装底座1的前侧壁后侧靠近另一侧壁的位置。
40.点锡器600包括有电机601，电机601的活动端上固定安装有安装盘 602，安装盘602的上端面中间位置固定安装有反射镜603，反射镜603与红外传感器502配合使用，安装盘602的另一侧壁上固定安装有摆臂604，摆臂 604的另一端上固定安装有底部气缸605，底部气缸605的活动端上固定安装有点针盘606，点针盘606的下端面中间位置固定安装有点锡针607。
41.工作原理：利用反射镜603与红外传感器502的配合使用完成点锡器600 的定位，电动丝杆2驱动点锡器600沿着水平方向移动，当点锡器600到达红外传感器502的正下方位置时，点锡器600正上方的反射镜603会反射红外传感器502上的红外线，当红外传感器502接收到反射回来的红外线时，控制器3控制电动丝杆2停止移动，以此完成点锡器600的定位功能，当点锡器600停止移动后，电机601驱动安装盘602转动，安装盘602带动摆臂604 转动到达锡膏放置槽403的正上方位置，底部气缸605伸出点锡针607完成点锡针607蘸取锡膏作业，完成蘸取锡膏作业后，电机601回转，点锡针607 转动至装置槽407的正上方位置，底部气缸605再次伸出，点锡针607完成对装置的点锡作业，当一个装置的点锡作业完成后，控制器3控制电动丝杆2 作业，直至到达下个单元的点锡模块。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。