夹废料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压制造领域，具体是关于一种夹废料装置。


背景技术：

2.机床作为一种常用的机械加工设备，在机械加工领域有着广泛的应用，在机床工作过程中，会不停产生废料，现有技术中使用人力或者吹废料工艺来移除废料，人工去除工作效率较低且极易造成安全事故，而传统的吹废料工艺是通过吹气管吹气将废料吹离成品落入废料车，吹气过程中废料可能会撞击成品造成不良，而且成本较高，同时成品和废料带有拉伸油，吹气会造成比较大的油雾，极大影响生产环境且很难打扫。因此，本领域亟需一种安全且不会对环境造成影响的装置。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹废料装置，其使用机械臂和夹持件取代现有技术中的吹气管，将废料夹离成品，不会产生油雾且不会造成撞击，不会污染环境的同时极大的降低了不良率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹废料装置，包括工作台，具有一工作面；废料收集装置；对称设置于所述工作台两侧的第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件包括第一机械臂以及设置于机械臂上的第一夹持件，所述第二夹取件包括第二机械臂以及设置于第二机械臂上的第二夹持件；所述第一机械臂和第二机械臂移动于工作台和废料收集装置之间以分别驱动所述的第一夹持件和第二夹持件在水平方向上接近或远离所述工作面；所述第一机械臂和第二机械臂之间可接近或远离以改变由第一夹持件和第二夹持件构成的废料夹口之间的距离；所述第一夹持件和第二夹持件分别相对所述第一机械臂和第二机械臂可上下移动，以在竖直方向上接近或远离所述工作面。
6.在一个或多个实施方式中，所述第一夹持件和第二夹持件分别包括固定臂以及自固定臂顶端垂直延伸的夹爪，所述固定臂安装于所述第一机械臂或第二机械臂上，并相对所述第一机械臂或第二机械臂可上下移动，两个所述的夹爪之间构成了用以对废料进行夹持的废料夹口。
7.在一个或多个实施方式中，所述夹爪具有与废料外表面形状匹配的夹持槽。
8.在一个或多个实施方式中，所述夹爪包括固定于所述固定臂末端的固定块以及设置于固定块上且与固定块之间可相对移动的滑动块，所述夹持槽形成于所述滑动块上。
9.在一个或多个实施方式中，所述固定块上形成有第一长腰孔，所述滑动块沿长腰孔的方向位置可调。
10.在一个或多个实施方式中，所述平面在同一水平面，所述滑动块形成有第二长腰
孔，所述第二长腰孔与第一长腰孔垂直，所述滑动块沿第二长腰孔的方向位置可调。
11.在一个或多个实施方式中，在所述第一长腰孔和第二长腰孔之间设置有衔接件，使所述滑动块和固定块可拆卸固定。
12.在一个或多个实施方式中，所述夹持槽的夹持面为一粗糙面。
13.在一个或多个实施方式中，在所述工作台两侧还设置有一龙门架，其顶部高于所述平台且对应所述平台的位置设置有供成品和废料通过的窗口。
14.在一个或多个实施方式中，还包括一基座，具有一安装面，所述安装面上设置有多个安装孔，所述工作台和龙门架通过所述安装孔可拆卸固定于所述安装面上。
15.与现有技术相比，本使用新型使用机械臂和夹持件替代现有技术中的吹气管，将废料夹离成品，不会产生油雾且不会造成撞击，极大的降低了不良率，同时在基座上设置了多个安装位，可以安装其他设备，提高了整体的扩展性。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一实施方式的夹取件的结构图。
17.图2是根据本实用新型一实施方式的一个角度的示意图。
18.图3是根据本实用新型一实施方式的另一个角度的示意图。
19.主要附图标记说明：
20.100-夹废料装置，10-第一夹取件，11-第一机械臂，12-第一夹持件，20-第二夹取件，21-第二机械臂臂，22-第二夹持件，30-固定臂，40-夹爪，41-固定块，411-第一长腰孔，42-滑动块，421-第二长腰孔，43-夹持槽，50-龙门架，51-窗口，60-基座，61-安装孔，70-工作台，80-成品，81-废料。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
22.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
23.如图1至图3所示，根据本实用新型一实施方式的夹废料装置100，包括工作台70，其表面具有一工作面；废料收集装置(图未示)；对称设置于工作台70两侧的第一夹取件10和第二夹取件20，第一夹取件10包括第一机械臂11以及设置于第一机械臂11上的第一夹持件12，第二夹取件20包括第二机械臂21以及设置于第二机械臂21上的第二夹持件22；第一机械臂11和第二机械臂21移动于工作台70和废料收集装置之间以分别驱动第一夹持件12和第二夹持件22在水平方向上接近或远离工作面；第一机械臂11和第二机械臂21之间可接近或远离以改变由第一夹持件12和第二夹持22件构成的废料夹口之间的距离；第一夹持件12和第二夹持件22分别相对第一机械臂11和第二机械臂21可上下移动，以在竖直方向上接近或远离工作面。
24.通过使用第一夹取件10和第二夹取件20替代现有技术中的吹气管，不会产生油雾，大大改善了工作环境。且第一夹取件10和第二夹取件20可在水平面和竖直面同时运动，
可以适配不同尺寸的成品80和废料81。在本实施例中废料收集装置一般采用传送带，通过传送带将废料81传送到回收点，在其他实施例中也可以根据现场情况采用废料车，用废料车集中运输废料进行回收处理。
25.优选的，第一夹持件12和第二夹持件22分别包括固定臂30以及自固定臂30顶端垂直延伸的夹爪40，固定臂30安装于第一机械臂11或第二机械臂21上，并相对第一机械臂11或第二机械臂21可上下移动，两个夹爪40之间构成了用以对废料81进行夹持的废料夹口。本实施例中固定臂30具有长腰孔，在长腰孔的范围内上下移动，同时也具有减重的作用，在其他实施例中也可采用设置滑轨的方式实现移动。
26.优选的，夹爪40具有与废料81外表面形状匹配的夹持槽43。通过设置夹持槽43可以更好的适配废料81的外形，使夹取更加稳固。
27.优选的，夹爪40包括固定于固定臂30末端的固定块41以及设置于固定块41上可相对移动的滑动块42，夹持槽43形成于滑动块42上。本实施例中在固定块41和固定臂30上设置有螺孔，通过螺栓固定两者，方便后期更换和维护，滑动块42的位置可以微调，可进一步适配成品80和废料81的外形和位置。
28.优选的，固定块41上形成有第一长腰孔411，滑动块42沿第一长腰孔411的方向位置可调。第一长腰孔411在减重的同时限定滑动块42的移动方向和范围。
29.易于想到的是，滑动块42上也形成有第二长腰孔421，滑动块42沿第二长腰孔421的方向位置可调。第一长腰孔411和第二长腰孔421同时减轻了整体的重量，两者互相垂直使废料夹口的位置可在水平面上微调，以适配不同的成品80和废料81。第一长腰孔411和第二长腰孔421可设置为一条，也可以设置为两条及以上使固定块41和滑动块42之间的连接更加稳固，本实施例不做限制。
30.优选的，在两个长腰孔之间可设置固定螺栓或其他衔接件(图未示)来固定滑动块42和固定块41，滑动块42和固定块41之间可拆卸固定，在实际操作中可更换具有不同夹持槽43的滑动块42，方便适配不同的成品80和废料81。
31.优选的，夹持槽43的夹持面为一粗糙面，可将夹持面设置为磨砂面或者波浪面，或者其他可以提高摩擦力的表面，使夹取更加稳固不易掉落。
32.优选的，在工作台70两侧还设置有一龙门架50，其顶部高于工作台70且对应工作台70的位置设置有供成品80和废料81通过的窗口51。本实施例中窗口51可使成品80和废料81精确落在工作台70上，然后通过夹取分离成品80和废料81。
33.优选的，还包括一基座60，工作台70和龙门架50设置在基座60上，且设置有多个安装位。本实施例在基座60上设置了多个安装位，可将工作台70和龙门架50设置在基座60上不同的位置以适应生产需要，同时还可以设置更多其他的设备，提高了整体的扩展性。
34.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。