一字滑台双库位的制作方法

1.本实用新型涉及车辆加工领域，特别涉及一字滑台双库位。


背景技术：

2.焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在车辆加工制造中得到广泛的应用。随着技术的进步，焊接新工艺、新材料、新方法不断运用在车辆加工制造中，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题，高分子材料、复合材料、异种材料、特种材料对车辆加工焊接提出了新的挑战。而车辆加工焊接过程中的机器人与自动化技术使车辆加工焊接面貌大为改观。
3.现有的车辆板件在焊接过程中，需要将待焊接的板件移动至焊接区，机器人对板件进行焊接操作，焊接完成后的板件需要移动位置以进行下料工作，下一个需要焊接的板件再次上料进行焊接，因此，传统的车辆板结焊接台加工方式，大多时随着滑台的往复运动，在焊接区进行板结的连续上下料工作，上下料所耗费的时间较长，在该过程中焊接工作停滞，降低了车辆板件的加工效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本技术提供了一字滑台双库位。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一字滑台双库位，包括机架，所述机架上方对称设置有承载夹具和板件移动的第一滑移库位和第二滑移库位，所述第一滑移库位、第二滑移库位的对接面通过一对连接支臂相固定。
6.所述第一滑移库位于机架的上件位，所述第二滑移库位于机架的焊接位，当所述第一滑移库位、第二滑移库位滑动时，所述第一滑移库位、第二滑移库位可在机架表面的上件位和焊接位反复切换。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述机架的内侧固定有齿条，所述第一滑移库位的侧面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有与齿条相匹配的齿轮。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述第一滑移库位、第二滑移库位的顶部固定有多个侧限位转轮和支撑转轮。
9.所述侧限位转轮和支撑转轮交错排列设置。当所述第一滑移库位、第二滑移库位安装有夹具时，所述侧限位转轮与夹具的侧面相抵，所述支撑转轮与夹具的底部相抵。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述第一滑移库位、第二滑移库位的底部固定连接有侧臂，所述侧臂的表面安装有一对滚轮一，所述侧臂侧面固定有延伸条，所述延伸条的表面安装有滚轮二。
11.所述机架的侧面开设有与滚轮一、滚轮二相适配的横梁，当所述第一滑移库位、第二滑移库位在机架上方滑动时，所述滚轮一、滚轮二位于横梁的侧面滑动。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述第一滑移库位的侧面且靠端部固定有伸缩销，所述机架内侧固定有一对限位轮组，一对所述限位轮组分别位于第一滑移库位
和第二滑移库位的下方，当所述第一滑移库位切换位置时，所述伸缩销与限位轮组的内侧相抵。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述第一滑移库位、第二滑移库位的顶部均固定由限位柱，当所述第一滑移库位、第二滑移库位安装有夹具时，所述限位柱与夹具的端面相抵。
14.综上，本实用新型的技术效果和优点：
15.本实用新型在焊接加工的过程中不影响上料工作，充分利用夹具与板件加工的时间。当双库位中任一库位于焊接位进行板件焊接工作时，另一库位均可同步进行板件转移上下料工作。保障了焊接过程中的连续性，避免了在板件上下料的过程中，焊接工作停滞的现象。节省了上下料所耗费的时间，提高了车辆板件的加工效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型立体结构示意图。
18.图2为本实用新型第一滑移库位、第二滑移库位和连接支臂俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型第二视角结构示意图。
20.图4为本实用新型第一滑移库位、第二滑移库位和连接支臂侧视面结构示意图。
21.图5为本实用新型滚轮一和滚轮二位置结构示意图。
22.图6为本实用新型正视结构示意图。
23.图7为本实用新型限位轮组位置结构示意图。
24.图中：1、机架；2、第一滑移库位；3、第二滑移库位；4、连接支臂；5、齿条；6、伺服电机；7、侧限位转轮；8、支撑转轮；9、侧臂；10、滚轮一；11、延伸条；12、滚轮二；13、限位柱；14、伸缩销；15、限位轮组。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：参考图1-4所示的一字滑台双库位，包括机架1，机架1上方对称设置有承载夹具和板件移动的第一滑移库位2和第二滑移库位3，第一滑移库位2、第二滑移库位3的对接面通过一对连接支臂4相固定。
27.第一滑移库位2位于机架1的上件位，第二滑移库位3位于机架1的焊接位。值得一提的是，机架1的表面端部均为上件位，且机架1的表面中心处为焊接位，在车辆焊接车间中，上件位的外侧均分别有用于移动车辆板件的机器人，而焊接位的外侧分布有焊接机器人。
28.当第一滑移库位2、第二滑移库位3滑动时，第一滑移库位2、第二滑移库位3可在机架1表面的上件位和焊接位反复切换。当第一滑移库位2移动至焊接位时，原本位于焊接位的第二滑移库位3被移动至机架1表面另一端的上件位。机器人对移动至焊接位的第一滑移库位2上所通过夹具连接的板件进行焊接。而此时，滑移至机架1另一端上件位的第二滑移库位3，可在机器人的作用下，将夹具与板件依次上料。通过可切换位置的第一滑移库位2和第二滑移库位3，在焊接加工的过程中不影响上料工作，充分利用夹具与板件加工的时间。
29.如图3、图4所示，机架1的内侧固定有齿条5，第一滑移库位2的侧面固定有伺服电机6，伺服电机6的输出轴安装有与齿条5相匹配的齿轮。伺服电机6的运转输出，在齿轮与齿条5的啮合连接作用力下，成为驱动第一滑移库位2、第二滑移库位3运动的动力来源，使得第一滑移库位2、第二滑移库位3机架1上反复运动。
30.当位于焊接位的第一滑移库位2焊接完成后，第一滑移库位2、第二滑移库位3滑动恢复至原本位置，此时，位于机架1另一端上件位的第二滑移库位3又重新滑移至焊接位，由于第二滑移库位3上的夹具与板件已经上料完成，移动至焊接位的第二滑移库位3可再次被机器人进行板件焊接工作。此时，第一滑移库位2上可进行板结的下料，再次将下一组待焊接的板件进行上料安装。
31.随着第一滑移库位2、第二滑移库位3机架1上反复运动，当第一滑移库位2、第二滑移库位3中任一库位于焊接位进行板件焊接工作时，另一库位均可同步进行板件转移工作。保障了焊接过程中的连续性，避免了在板件上下料的过程中，焊接工作停滞的现象。节省了上下料所耗费的时间，将焊接工作的时间进行充分利用，提高了车辆板件的加工效率。
32.如图3、图4所示，第一滑移库位2、第二滑移库位3的顶部固定有多个侧限位转轮7和支撑转轮8。
33.侧限位转轮7和支撑转轮8交错排列设置。当第一滑移库位2、第二滑移库位3安装有夹具时，侧限位转轮7与夹具的侧面相抵，支撑转轮8与夹具的底部相抵。侧限位转轮7可对夹具的位置进行限定，避免夹具上料时出现偏移现象。保障了夹具在后续焊接加工过程中的精准度。侧限位转轮7和支撑转轮8的组合设置，其目的是减少夹具在上料过程中的摩擦力，使夹具能够快速移动，减少了卡顿现象，
34.如图5、图6所示，第一滑移库位2、第二滑移库位3的底部固定连接有侧臂9，侧臂9的表面安装有一对滚轮一10，侧臂9侧面固定有延伸条11，延伸条11的表面安装有滚轮二12。
35.机架1的侧面开设有与滚轮一10、滚轮二12相适配的横梁，滚轮一10、滚轮二12的中轴线呈垂直设置，一对滚轮一10分别位于横梁的上下两端滑动。滚轮二12位于横梁的侧面滑动，将第一滑移库位2、第二滑移库位3与机架1进行限位。
36.当第一滑移库位2、第二滑移库位3在机架1上方滑动时，滚轮一10、滚轮二12位于横梁的侧面滑动。在滚轮一10和滚轮二12的滑动过程中，可使第一滑移库位2、第二滑移库位3的滑动更加顺畅，避免第一滑移库位2和第二滑移库位3移动时出现卡滞摩擦现象。
37.如图1、图7所示，第一滑移库位2的侧面且靠端部固定有伸缩销14，机架1内侧固定有一对限位轮组15，一对限位轮组15分别位于第一滑移库位2和第二滑移库位3的下方，当第一滑移库位2切换位置时，伸缩销14与限位轮组15的内侧相抵。
38.当第一滑移库位2移动至焊接位时，伸缩销14可伸出与焊接位的限位轮组15内侧，
将位于焊接位进行焊接加工的第一滑移库位2定位锁死，当第一滑移库位2再次滑入上件位时，伸缩销14再次与焊接位的限位轮组15内侧连接，将位于上件位进行上件接加工的第一滑移库位2定位锁死。通过此种连接方式，可固定夹具与板件的位置，保障了夹具与板件移动加工的精度。
39.如图3所示，第一滑移库位2、第二滑移库位3的顶部均固定由限位柱13，当第一滑移库位2、第二滑移库位3安装有夹具时，限位柱13与夹具的端面相抵。限位柱13的设置，可避免夹具在上料过程中滑动过度，与滑移库位出现脱落现象，
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。