一种游戏方向盘自动锁螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及游戏方向盘自动化生产技术领域，特别是涉及一种游戏方向盘自动锁螺丝装置。


背景技术：

2.目前，娱乐器具行业发展迅速，特别是游戏机产业，由于人们的工作和生活压力需要通过放松来缓解，因此游戏机是很好的放松产品。市场上的游戏机产品多种多样，尤其是游戏方向盘，通过使用者模拟驾车动作来完成游戏，这样在放松的同时也可以得到运动和驾驶的乐趣。
3.现有在针对游戏方向盘生产过程中，基本都是通过人工手动组装，采用流水线方式进行组装，此方式组装效率较低；原因是游戏方向盘的结构复杂，不好固定，而且量不大，设计自动化组装成本较高；但游戏方向盘的有部分结构是固定的，可以采用自动化组装，即对游戏方向盘的螺丝组装固定；现有都是通过人工用电动螺丝批进行锁螺丝，人工组装螺丝工作效率低，而且容易出现错漏现象，故可针对现有的游戏方向盘组装做自动化设计。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于游戏方向盘的自动组装线，通过定位移送组件的移送抓取模组将治具抓取并放置到锁螺丝位，通过锁螺丝组件的锁螺丝机械手驱动锁螺丝模组用于对游戏方向盘进行自动锁螺丝，相比传统人工锁螺丝自动化程度高，工作效率高，有利于自动化流水线生产的游戏方向盘自动锁螺丝装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种游戏方向盘自动锁螺丝装置，包括机架，输送线，治具，定位推料组件，定位移送组件，及锁螺丝组件，所述输送线设于机架的表面，所述输送线上固定安装有至少一组的锁螺丝位；所述治具放置在锁螺丝位上；所述定位推料组件包括推料驱动元件、及连接于推料驱动元件的推料板；所述定位推料组件安装在定位移送组件一侧；所述定位移送组件包括移送驱动模组、安装在移送驱动模组并跟随移送驱动模组移动的移送抓取模组，所述移送抓取模组用于治具抓取；所述锁螺丝组件位于机架一侧，所述锁螺丝组件包括锁螺丝机箱、安装在锁螺丝机箱的锁螺丝机械手、安装在锁螺丝机械手的锁螺丝模组，所述锁螺丝机械手驱动锁螺丝模组用于游戏方向盘锁螺丝。
6.对上述方案的进一步改进为，所述机架由铝合金型材组合形成，所述机架位于输送线下方设有支撑横梁，所述移送驱动模组安装在支撑横梁上。
7.对上述方案的进一步改进为，所述锁螺丝位包括对称安装在输送线上的定位板，所述治具放置于定位板上，所述定位板上安装有感应器。
8.对上述方案的进一步改进为，所述治具包括输送底板、安装在输送底板表面并用于固定游戏方向盘的固定座，所述固定座上挖设有用于固定游戏方向盘的固定槽。
9.对上述方案的进一步改进为，所述移送驱动模组包括移送支架、安装在移送支架的移送滑轨、可滑动安装在移送滑轨上的移送座、安装在移送支架的移送导轮、传输于移送
导轮的移送同步带、及用于驱动移送同步带的移送电机，所述移送同步带与移送座连接。
10.对上述方案的进一步改进为，所述移送抓取模组包括安装在移送座的抓取驱动气缸、及连接于抓取驱动气缸的抓取托板，所述抓取托板上安装有抓取定位销，所述抓取托板安装有导杆，所述移送座安装有导套，所述导杆可滑动安装在导套。
11.对上述方案的进一步改进为，所述锁螺丝机械手包括主支撑座、安装于主支撑座的第一驱动轴、连接于第一驱动轴的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动轴、及连接于第二驱动轴的第二摆臂，所述锁螺丝模组安装在第二摆臂。
12.对上述方案的进一步改进为，所述锁螺丝模组包括基座、安装在基座的升降驱动座、连接于升降驱动座的电动螺丝批、及用于驱动电动螺丝批的驱动电机。
13.本实用新型的有益效果是：
14.相比现有的游戏方向盘组装，本实用新型用于游戏方向盘的自动组装线，通过定位移送组件的移送抓取模组将治具抓取并放置到锁螺丝位，通过锁螺丝组件的锁螺丝机械手驱动锁螺丝模组用于对游戏方向盘进行自动锁螺丝，相比传统人工锁螺丝自动化程度高，工作效率高，有利于自动化流水线生产。具体是，设置了机架，输送线，治具，定位推料组件，定位移送组件，及锁螺丝组件，所述输送线设于机架的表面，所述输送线上固定安装有至少一组的锁螺丝位；所述治具放置在锁螺丝位上；所述定位推料组件包括推料驱动元件、及连接于推料驱动元件的推料板；所述定位移送组件包括移送驱动模组、安装在移送驱动模组并跟随移送驱动模组移动的移送抓取模组，所述移送抓取模组用于治具抓取；所述定位推料组件安装在定位移送组件一侧；所述锁螺丝组件位于机架一侧，所述锁螺丝组件包括锁螺丝机箱、安装在锁螺丝机箱的锁螺丝机械手、安装在锁螺丝机械手的锁螺丝模组，所述锁螺丝机械手驱动锁螺丝模组用于游戏方向盘锁螺丝。工作中，定位移送组件可将空治具放入到锁螺丝位，将游戏方向盘放置到空治具上，通过锁螺丝后再通过定位推料组件将治具推离锁螺丝位，方便后续工作。
附图说明
15.图1为本实用新型游戏方向盘自动锁螺丝装置的立体示意图；
16.图2为图1中游戏方向盘自动锁螺丝装置另一视角的立体示意图；
17.图3为图1中游戏方向盘自动锁螺丝装置的定位移送组件的立体示意图；
18.图4为图1中游戏方向盘自动锁螺丝装置的定位移送组件的另一立体示意图；
19.图5为图1中游戏方向盘自动锁螺丝装置的锁螺丝组件的立体示意图。
20.附图标记说明：机架1、支撑横梁11、输送线2、锁螺丝位21、定位板211、治具3、输送底板31、固定座32、固定槽33、定位推料组件4，推料驱动元件41、推料板42、定位移送组件5、移送驱动模组51、移送支架511、移送滑轨512、移送座513、导套513a、移送导轮514、移送同步带515、移送电机516、移送抓取模组52、抓取驱动气缸521、抓取托板522、导杆522a、锁螺丝组件6、锁螺丝机箱61、锁螺丝机械手62、主支撑座621、第一驱动轴622、第一摆臂623、第二驱动轴624、第二摆臂625、锁螺丝模组63、基座631、升降驱动座632、电动螺丝批633、驱动电机634。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.如图1～图5所示，一种游戏方向盘自动锁螺丝装置，包括机架1，输送线2，治具3，定位推料组件4，定位移送组件5，及锁螺丝组件6，所述输送线2设于机架1的表面，所述输送线2上固定安装有至少一组的锁螺丝位21；所述治具3放置在锁螺丝位21上；所述定位推料组件4包括推料驱动元件41、及连接于推料驱动元件41的推料板42；所述定位移送组件5包括移送驱动模组51、安装在移送驱动模组51并跟随移送驱动模组51移动的移送抓取模组52，所述移送抓取模组52用于治具3抓取；所述定位推料组件4安装在定位移送组件5一侧；所述锁螺丝组件6位于机架1一侧，所述锁螺丝组件6包括锁螺丝机箱61、安装在锁螺丝机箱61的锁螺丝机械手62、安装在锁螺丝机械手62的锁螺丝模组63，所述锁螺丝机械手62驱动锁螺丝模组63用于游戏方向盘锁螺丝。
25.机架1由铝合金型材组合形成，所述机架1位于输送线2下方设有支撑横梁11，所述移送驱动模组51安装在支撑横梁11上，采用铝合金型材组成的机架1，机架1的结构选材方便，组装方便，结构可靠。
26.锁螺丝位21包括对称安装在输送线2上的定位板211，所述治具3放置于定位板211上，所述定位板211上安装有感应器，通过两组对称的定位板211配合治具3的定位放置，而且具有感应器来感应定位板211上是否具有治具3或者产品，以便自动锁螺丝。
27.参阅图4所示，治具3包括输送底板31、安装在输送底板31表面并用于固定游戏方向盘的固定座32，所述固定座32上挖设有用于固定游戏方向盘的固定槽33，通过固定座32和固定槽33配合用于将游戏方向盘进行固定，保证在锁螺丝时的稳定性。
28.参阅图3～图4所示，移送驱动模组51包括移送支架511、安装在移送支架511的移送滑轨512、可滑动安装在移送滑轨512上的移送座513、安装在移送支架511的移送导轮514、传输于移送导轮514的移送同步带515、及用于驱动移送同步带515的移送电机516，所述移送同步带515与移送座513连接，通过移送电机516驱动移送同步带515带动移送座513沿移送滑轨512移动，以便带动移送抓取模组52移动。
29.移送抓取模组52包括安装在移送座513的抓取驱动气缸521、及连接于抓取驱动气缸521的抓取托板522，所述抓取托板522上安装有抓取定位销523，所述抓取托板522安装有导杆522a，所述移送座513安装有导套513a，所述导杆522a可滑动安装在导套513a，通过抓取驱动气缸521配合抓取托板522用于将治具3托起，具有抓取定位销523进行定位，抓取定位精度高。
30.参阅图4所示，锁螺丝机械手62包括主支撑座621、安装于主支撑座621的第一驱动轴622、连接于第一驱动轴622的第一摆臂623、连接于第一摆臂623的第二驱动轴624、及连接于第二驱动轴624的第二摆臂625，所述锁螺丝模组63安装在第二摆臂625，通过驱动轴和摆臂配合用于带动锁螺丝模组63移动，以便对不同位置进行锁螺丝。
31.锁螺丝模组63包括基座631、安装在基座631的升降驱动座632、连接于升降驱动座632的电动螺丝批633、及用于驱动电动螺丝批633的驱动电机634，通过升降驱动座632来驱动整个结构升降，方便针对不同高度和深度的结构锁螺丝，驱动电机634驱动电动螺丝批633进行锁螺丝。
32.本实用新型用于游戏方向盘的自动组装线，通过定位移送组件5的移送抓取模组52将治具3抓取并放置到锁螺丝位21，通过锁螺丝组件6的锁螺丝机械手62驱动锁螺丝模组63用于对游戏方向盘进行自动锁螺丝，相比传统人工锁螺丝自动化程度高，工作效率高，有利于自动化流水线生产。具体是，设置了机架1，输送线2，治具3，定位推料组件4，定位移送组件5，及锁螺丝组件6，所述输送线2设于机架1的表面，所述输送线2上固定安装有至少一组的锁螺丝位21；所述治具3放置在锁螺丝位21上；所述定位推料组件4安装在输送线2一侧，所述定位推料组件4包括推料驱动元件41、及连接于推料驱动元件41的推料板42；所述定位移送组件5包括移送驱动模组51、安装在移送驱动模组51并跟随移送驱动模组51移动的移送抓取模组52，所述移送抓取模组52用于治具3抓取；所述锁螺丝组件6位于机架1一侧，所述锁螺丝组件6包括锁螺丝机箱61、安装在锁螺丝机箱61的锁螺丝机械手62、安装在锁螺丝机械手62的锁螺丝模组63，所述锁螺丝机械手62驱动锁螺丝模组63用于游戏方向盘锁螺丝。工作中，定位移送组件5可将空治具3放入到锁螺丝位21，将游戏方向盘放置到空治具3上，通过锁螺丝后再通过定位推料组件4将治具3推离锁螺丝位21，方便后续工作。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。