系统门窗角缝激光焊接机构的制作方法

1.本实用新型涉及门窗加工用设备领域，特别是一种系统门窗角缝激光焊接机构。


背景技术：

2.激光焊接机构是一种较为成熟技术，但是现有的激光焊接机构普遍存在一个问题，那就是焊接机械臂的位置是固定的，而每个焊接件需要焊接的部位都是不一样的，有的焊接件大，有的焊接件小，焊接件大的如果待焊接部位离焊接机械臂较远，就会出现焊接机械臂无法到达的情况，所以一旦将焊接机械臂固定就必然会存在较多机械臂无法达到的地方，特别是对于轴数较少的机械臂而言，例如专利号为“cn202123343247.8”的专利就是一个较为典型的现代激光焊接装置，其存在上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种系统门窗角缝激光焊接机构，解决现有激光焊接机构的机械臂为固定式机械臂，存在较多无法到达的工作区域的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种系统门窗角缝激光焊接机构，包括基座、焊接件固定装置和焊接机械臂，所述焊接件固定装置和焊接机械臂分别设置在基座顶部的两端，所述基座靠近焊接固定装置的一端还设有烟气吸入机构，所述焊接机械臂的底部通过滑动机构与基座滑动连接，所述焊接机械臂的作业端设有激光焊接头。
6.由于焊接机械臂的底部是通过滑动机构与基座滑动连接的，因此焊接机械臂有了一定的活动范围，减少了无法到达的工作区域，具有了更广的焊接范围，焊接时产生的烟气则能被烟气吸入机构吸入，有效的改善了车间环境。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述焊接件固定装置包括竖向支撑螺杆、压板和压紧螺母，所述竖向支撑螺杆设置在基座顶面的两侧，所述压板水平设置，所述压板的中部偏外侧开设有与竖向支撑螺杆适配通孔，所述压板通过通孔穿设在竖向支撑螺杆中部，所述压紧螺母设置在压板的上方，所述压紧螺母与竖向支撑螺杆之间螺纹连接。
8.这样能固定不同厚度的待焊接件，向上拧起压紧螺母，然后将待焊接件放置在压板下方，放好后，利用压紧螺母，将压板向下压，就能完成待焊接件的固定，利用压板压住待焊接件时，需留出焊接部位。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述压板的底面设有隔热层，所述隔热层的底部设有防滑纹路。
10.焊接时待焊接件表面的温度会升高，因此设置了隔热层能隔绝温度，便于在焊接完成后上压板向上抬起取出待焊接件。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述压紧螺母的一侧设有转动把手，所述转动把手以压紧螺母为起点倾斜向上设置。
12.这样通过转动把手能更轻松的拧动压紧螺母，倾斜向上设置这样更便于抓握。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述烟气吸入机构包括吸气罩和吸尘风机，所述吸气罩的罩口向下倾斜的正对焊接工位设置，所述吸气罩通过吸尘管道与吸尘风机相连。
14.作为本实用新型的进一步优选，所述滑动机构包括倒“u
”ꢀ
形的滑动板，所述倒“u”形的滑动板两侧壁的内壁下部设有滑动卡接条，所述滑动卡接条与设置在基座两侧壁的滑动卡接槽滑动卡接，所述倒“u”形的滑动板顶部的滑动板圆形通孔排，所述基座的顶面与滑动板圆形通孔排对应的位置对应的设有基座圆形孔排，所述倒“u”形的滑动板通过插设在滑动板圆形通孔排和基座圆形孔排之间的插接杆固定。
15.通过滑动板圆形通孔排、基座圆形孔排和插接杆的配合，能快速的实现焊接机械臂的定位，这样的结构简单。
16.作为本实用新型的进一步优选，所述基座的一侧还通过连接杆连有墨镜板。
17.设置墨镜板是为了方便旁边的工人对焊接过程进行观察。
18.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：
19.1、由于焊接机械臂的底部是通过滑动机构与基座滑动连接的，因此焊接机械臂有了一定的活动范围，减少了无法到达的工作区域，具有了更广的焊接范围，焊接时产生的烟气则能被烟气吸入机构吸入，有效的改善了车间环境。
20.2、焊接时待焊接件表面的温度会升高，因此设置了隔热层能隔绝温度，便于在焊接完成后上压板向上抬起取出待焊接件。
21.3、这样通过转动把手能更轻松的拧动压紧螺母，倾斜向上设置这样更便于抓握。
22.4、通过滑动板圆形通孔排、基座圆形孔排和插接杆的配合，能快速的实现焊接机械臂的定位，这样的结构简单。
23.5、设置墨镜板是为了方便旁边的工人对焊接过程进行观察。
附图说明
24.图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.具体实施例1：
32.图1示出了一种系统门窗角缝激光焊接机构，包括基座1、焊接件固定装置2和焊接机械臂3，所述焊接件固定装置2和焊接机械臂3分别设置在基座1顶部的两端，所述基座1靠近焊接固定装置2的一端还设有烟气吸入机构4，所述焊接机械臂3的底部通过滑动机构5与基座1滑动连接，所述焊接机械臂3的作业端设有激光焊接头6。
33.由于焊接机械臂的底部是通过滑动机构与基座滑动连接的，因此焊接机械臂有了一定的活动范围，减少了无法到达的工作区域，具有了更广的焊接范围，焊接时产生的烟气则能被烟气吸入机构吸入，有效的改善了车间环境。
34.具体实施例2：
35.本实施例是在具体实施例1的基础上对焊接件固定装置2进行了进一步的说明，所述焊接件固定装置2包括竖向支撑螺杆21、压板22和压紧螺母23，所述竖向支撑螺杆21设置在基座1顶面的两侧，所述压板22水平设置，所述压板22的中部偏外侧开设有与竖向支撑螺杆21适配通孔，所述压板22通过通孔穿设在竖向支撑螺杆21中部，所述压紧螺母23设置在压板22的上方，所述压紧螺母23与竖向支撑螺杆21之间螺纹连接。
36.这样能固定不同厚度的待焊接件，向上拧起压紧螺母，然后将待焊接件放置在压板下方，放好后，利用压紧螺母，将压板向下压，就能完成待焊接件的固定，利用压板压住待焊接件时，需留出焊接部位。
37.具体实施例3：
38.本实施例是在具体实施例2的基础上对压板22进行了进一步的说明，所述压板22的底面设有隔热层，所述隔热层的底部设有防滑纹路。
39.焊接时待焊接件表面的温度会升高，因此设置了隔热层能隔绝温度，便于在焊接完成后上压板向上抬起取出待焊接件。
40.具体实施例4：
41.本实施例是在具体实施例2的基础上对压紧螺母23进行了进一步的说明，所述压紧螺母23的一侧设有转动把手7，所述转动把手7以压紧螺母23为起点倾斜向上设置。
42.这样通过转动把手能更轻松的拧动压紧螺母，倾斜向上设置这样更便于抓握。
43.具体实施例5：
44.本实施例是在具体实施例1的基础上对烟气吸入机构4进行了进一步的说明，所述
烟气吸入机构4包括吸气罩和吸尘风机，所述吸气罩的罩口向下倾斜的正对焊接工位设置，所述吸气罩通过吸尘管道与吸尘风机相连。
45.具体实施例6：
46.本实施例是在具体实施例1的基础上对滑动机构5进行了进一步的说明，所述滑动机构5包括倒“u
”ꢀ
形的滑动板，所述倒“u”形的滑动板两侧壁的内壁下部设有滑动卡接条，所述滑动卡接条与设置在基座两侧壁的滑动卡接槽滑动卡接，所述倒“u”形的滑动板顶部的滑动板圆形通孔排8，所述基座的顶面与滑动板圆形通孔排对应的位置对应的设有基座圆形孔排，所述倒“u”形的滑动板通过插设在滑动板圆形通孔排8和基座圆形孔排之间的插接杆9固定。
47.通过滑动板圆形通孔排、基座圆形孔排和插接杆的配合，能快速的实现焊接机械臂的定位，这样的结构简单。
48.具体实施例7：
49.本实施例是在具体实施例1的基础上对基座1进行了进一步的说明，所述基座1的一侧还通过连接杆连有墨镜板。
50.设置墨镜板是为了方便旁边的工人对焊接过程进行观察。
51.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。