一种汽车歧管自动加工机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及汽车歧管加工设备技术领域，具体为一种汽车歧管自动加工机器人抓手。


背景技术：

2.汽车歧管是一种汽车零部件铸件的名称。汽车歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道。
3.传统的汽车歧管在生产加工的过程中，工作人员在需要使用加工中心对汽车歧管进行机加工生产时，需要通过人工将工件放置到加工中心的夹具上或从夹具上将工件进行取出，增加人工操作，劳动力度大，同时对工件进行取放的精准度低，导致工件的合格率和一致性低，加工工件所耗费的时间长，导致工作效率低，使工件的产量也降低。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种汽车歧管自动加工机器人抓手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题，减少人工操作。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板，所述连接板的顶部安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有传感器，所述两指气缸上设置有两个夹取手指，两个所述夹取手指呈对称设置，所述夹取手指上设置有手指垫块，所述两指气缸上还安装有弹簧推板，所述弹簧推板上安装有导向轴，所述导向轴设置有三个。
6.优选的，所述两指气缸设置有三个，且等距设置。
7.优选的，所述连接板上还安装有吹气装置，所述吹气装置包括吹气块和气嘴，所述气嘴安装在吹气块上，所述吹气块通过螺丝安装在连接板上。
8.优选的，所述连接板由六个支撑板组成，所述连接板采用金属材料制成。
9.优选的，所述导向轴呈圆柱形结构设置，所述导向轴上开设有固定卡槽。
10.优选的，所述两指气缸通过螺丝和定位销安装到连接板上。
11.优选的，所述夹取手指通过螺丝和定位销安装到两指气缸上。
12.优选的，所述手指垫块通过螺丝和定位销安装到夹取手指上，所述弹簧推板通过螺丝安装到两指气缸上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型为一种汽车歧管自动加工机器人抓手，通过两指气缸上的夹取手指开合进行夹紧和松开工件，通过两指气缸上的传感器检测夹取手指的夹紧松开动作是否
到位，判定是否抓取成功，夹取手指上安装有仿形设计的手指垫块，实现抓取面与工件完美贴合，使抓取牢固准确，保护工件不被压伤划伤，抓取工件时，两指气缸上的弹簧推板及导向轴先接触工件上平面，使工件保持水平状态并固定位置，保证抓取精度；放置工件时，夹紧的夹取手指先松开，导向轴提供推力将工件推进到加工中心工装上，保证定位精度，实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题；
15.(2)本实用新型为一种汽车歧管自动加工机器人抓手，通过设置吹气装置，气嘴吹气对加工中心夹具及加工完成工件的表面进行吹气清理，去除铁屑和切血液，保护工件不被压伤。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型正视的结构示意图；
18.图3为本实用新型左视的结构示意图；
19.图4为本实用新型俯视的结构示意图。
20.附图标记中：1、连接板；2、连接法兰；3、两指气缸；4、夹取手指；5、手指垫块；6、弹簧推板；7、导向轴；8、固定卡槽；9、吹气装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例
23.请参阅图1-4示，本实用新型提出了一种汽车歧管自动加工机器人抓手的技术方案：一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板1，具体的，连接板1呈正方体结构设置，连接板1的顶部安装有连接法兰2，具体的，连接法兰2在使用时需要安装到机器人的法兰盘上，起到连接的作用，连接法兰2上安装有两指气缸3，两指气缸3上安装有传感器，具体的，两指气缸3设置有三个，且分别设置在连接板1的三个面上，两指气缸3提供工件夹持的动力，传感器检测气缸的动作，检测工件夹取是否成功，两指气缸3上设置有两个夹取手指4，两个夹取手指4呈对称设置，具体的，夹取手指4用于传递夹取力，夹取手指4上设置有手指垫块5，具体的，手指垫块5用于夹取工件，保护工件不被夹伤或划伤，两个上下对称设置的夹取手指4上的手指垫块5形状不同，两个垫块5进行仿形设计，两指气缸3上还安装有弹簧推板6，具体的，弹簧推板6用于提供弹性推力，弹簧推板6上安装有导向轴7，导向轴7设置有三个，导向轴7起到辅助定位的作用，使工件抓取平整，放置位置准确稳定。
24.请参阅图1和图4所示，进一步的，两指气缸3设置有三个，且等距设置。
25.请参阅图4所示，进一步的，连接板1上还安装有吹气装置9，吹气装置9包括吹气块和气嘴，气嘴安装在吹气块上，吹气块通过螺丝安装在连接板1上。
26.在本实施例中，通过气嘴吹气对加工中心夹具及加工完成工件的表面进行吹气清理，去除铁屑和切血液，保护工件不被压伤。
27.请参阅图1-4所示，进一步的，连接板1由六个支撑板组成，连接板1采用金属材料
制成。
28.请参阅图1-4所示，进一步的，导向轴7呈圆柱形结构设置，导向轴7上开设有固定卡槽8。
29.在本实施例中，一个导向轴7上设置有两个固定卡槽8。
30.请参阅图1-4所示，进一步的，两指气缸3通过螺丝和定位销安装到连接板1上。
31.请参阅图1-4所示，进一步的，夹取手指4通过螺丝和定位销安装到两指气缸3上。
32.请参阅图1-4所示，进一步的，手指垫块5通过螺丝和定位销安装到夹取手指4上，弹簧推板6通过螺丝安装到两指气缸3上。
33.具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：
34.通过螺丝和定位销将连接法兰2安装到工业机器人的法兰盘上，整套汽车歧管抓手接上气管和传感器，就可以实现自动抓取工件的动作。
35.通过电磁阀控制两指气缸3上的夹取手指4开合进行夹紧和松开工件，通过两指气缸3上的传感器检测夹取手指4的夹紧松开动作是否到位，判定是否抓取成功，夹取手指4上安装有仿形设计的手指垫块5，实现抓取面与工件完美贴合，使抓取牢固准确，夹取手指4利用特殊材质进行制作，保护工件不被压伤划伤，抓取工件时，两指气缸3上的弹簧推板6及导向轴7先接触工件上平面，使工件保持水平状态并固定位置，保证抓取精度；放置工件时，夹紧的夹取手指4先松开，导向轴7提供推力将工件推进到加工中心工装上，保证定位精度；通过设置吹气装置，通过气嘴吹气对加工中心夹具及加工完成工件的表面进行吹气清理，去除铁屑和切血液，保护工件不被压伤。
36.本实用新型通过在连接板1的三个面均设置两指气缸3，在另外的一个设置吹气装置，三个面均能完成放件和取件动作，一套夹爪可同时抓取三个工件，满足三台加工中心换件加工的需求，提高生产效率，提高产品合格率。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。