一种冲床产品上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及冲压加工领域，具体是一种冲床产品上下料设备。


背景技术：

2.冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术；在加工小型的环形工件的冲压加工中，现有多采用的是人工上料下料，由于工件本身较小，工人的上下料十分不便。
3.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冲床产品上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种冲床产品上下料设备，包括机架、上料机构以及下料机构，机架上还安装有来料举升机构，上料机构以及下料机构分别安装有机架的左右两侧，来料举升机构位于上料机构前端；所述机架由铝合金型材组合而成，机架整体呈矩形，机架的中部开设用于给冲压机的让位缺口，机架的后侧固定安装有x轴轨道，x轴轨道水平设置，x轴轨道包括轨道安装板以及水平轨道。
7.进一步的，所述轨道安装板与机架固定连接，轨道安装板的前端的水平设有水平轨道，水平轨道的内腔的上下两端均设有滑槽，水平轨道前端通过滑槽滑动连接有第一移动座以及第二移动座，其中第一移动座的前端设有上料机构，第二移动座的前端设有下料机构。
8.进一步的，所述水平轨道的左右两端分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别驱动连接第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构均位于水平轨道的内腔内，且第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构交错设置；第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构的丝杠螺母分别固定连接在第一移动座以及第二移动座的后侧。
9.进一步的，所述来料举升机构包括底板、举升气缸以及举升架；所述底板固定安装在机架底部，举升气缸固定安装底板的顶部，举升气缸的输出轴穿出底板并固定连接有举升架，举升架的顶部固定设有两个限位柱。
10.进一步的，所述上料机构和下料机构的结构一致，均包括升降直线模组、直线气缸以及气动手指，升降直线模组固定安装在第一移动座以及第二移动座的前端，直线气缸固定安装在升降直线模组的滑台前端，气动手指固定安装在直线气缸的输出块前端。
11.进一步的，所述机架上还安装有下料输送带，下料输送带用于承接下料机构的下料。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上料、冲压和下料三个动作可以同时进行，动作连贯，加工效率高，且相较于人工上料，更加安全，同时机械式的上下料，更加便于保证产品品质的一致性，保证了冲压加工的工件的加工质量。
附图说明
13.图1为一种冲床产品上下料设备的结构示意图。
14.图2为一种冲床产品上下料设备的俯视图。
15.图3为一种冲床产品上下料设备的侧视图。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，一种冲床产品上下料设备，包括机架1、上料机构9以及下料机构10，机架1上还安装有来料举升机构11，上料机构9以及下料机构10分别安装有机架1的左右两侧，来料举升机构11位于上料机构9前端；
18.所述机架1由铝合金型材组合而成，机架1整体呈矩形，机架1的中部开设用于给冲压机的让位缺口4，机架1的后侧固定安装有x轴轨道2，x轴轨道2水平设置，x轴轨道2包括轨道安装板3以及水平轨道5；
19.所述轨道安装板3与机架1固定连接，轨道安装板3的前端的水平设有水平轨道5，水平轨道5的内腔的上下两端均设有滑槽6，水平轨道5前端通过滑槽6滑动连接有第一移动座7以及第二移动座8，其中第一移动座7的前端设有上料机构9，第二移动座8的前端设有下料机构10；
20.所述水平轨道5的左右两端分别固定安装有第一步进电机16和第二步进电机17，第一步进电机16和第二步进电机17分别驱动连接第一滚珠丝杠机构18和第二滚珠丝杠机构19，第一滚珠丝杠机构18和第二滚珠丝杠机构19均位于水平轨道5的内腔内，且第一滚珠丝杠机构18和第二滚珠丝杠机构19交错设置；第一滚珠丝杠机构18和第二滚珠丝杠机构19的丝杠螺母分别固定连接在第一移动座7以及第二移动座8的后侧；
21.所述来料举升机构11包括底板12、举升气缸13以及举升架14；所述底板12固定安装在机架1底部，举升气缸13固定安装底板12的顶部，举升气缸13的输出轴穿出底板12并固定连接有举升架14，举升架14的顶部固定设有两个限位柱15；
22.本实用新型的机架1的左端后侧设有振动盘900用于工件的上料，振动盘900的上
料轨道延伸至底板12的前端，且来料举升机构11位于上料轨道前端，且举升架14低于上料轨道；振动盘上料后，圆环形的工件先落入举升架14的限位柱15；
23.所述上料机构9和下料机构10的结构一致，均包括升降直线模组20、直线气缸21以及气动手指22，升降直线模组20固定安装在第一移动座7以及第二移动座8的前端，直线气缸21固定安装在升降直线模组20的滑台前端，气动手指22固定安装在直线气缸21的输出块前端；
24.本实用新型还包括一个下料输送带23，下料输送带23用于承接下料机构10的下料，
25.工件上料，振动盘来料后，来料举升机构11将工件举升，上料机构9的直线气缸21伸出，升降直线模组20下降，气动手指22张开夹住工件，第一步进电机16带动第一移动座和上料机构9移动至冲压机的冲压模具位置，气动手指22张开，工件放置在冲压的下模内；上料机构9复位，冲头下降完成冲压加工；
26.工件下料，冲压加工后，第一步进电机16带动第二移动座和下料机构10移动至冲压机的冲压模具位置，直线气缸21伸出，升降直线模组20下降，气动手指22张开夹住工件，第一步进电机16带动第一移动座和上料机构9移动至冲压机的冲压模具位置，气动手指22张开，夹取冲压完成的工件至下料输送带23；
27.上料、冲压和下料三个动作可以同时进行，例如，在冲压的同时，上料机构9正在从冲压头的位置移动至来料举升机构11的位置，下料机构10正在将冲压完成的物料从冲压头位置移动至下料输送带23位置，下一时刻，在冲压完成，下料机构10取出冲压完成的工件，此时上料机构9正在将未冲压的工件运送至冲压头位置。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。