双通道一字型物料装配机的制作方法

1.本技术属于物料装配设备技术领域，具体涉及一种双通道一字型物料装配机。


背景技术：

2.随着电子元器件生产加工领域的发展，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作模式，极大地提高了生产加工的效率。现有技术中的物料自动化装配仅能对单个物料进行加工，在对晶体治具盘等复杂元件进行生产加工时，由于所需加载的物料种类不同，因此不能使用常用的装配设备进行装配，难以满足自动流水化作业的需求。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种双通道一字型物料装配机，旨在实现不同物料的装配加工，确保装配加工过程的稳定性。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
5.提供一种双通道一字型物料装配机，包括工作平台和两个摆盘，所述工作平台上设置有传动装置，所述摆盘适于放置在所述传动装置上，定义所述传动装置的传输方向为第一方向，在水平面上与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：
6.两个储料模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；每个所述储料模块和所述传动装置之间均设置有承料元件，所述储料模块能够向对应的所述承料元件表面输出物料；
7.两个定位模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；所述定位模块用于自所述传动装置上取出所述摆盘，并限定所述摆盘的位置；所述定位模块还用于带动所述摆盘移动至所述传动装置上；
8.第一平动件，沿所述第二方向滑动连接在所述工作平台上，连接有第一直线驱动元件；
9.两个第二平动件，沿所述第一方向并列设置在所述第一平动件上；每个所述第二平动件均与所述第一平动件沿所述第一方向滑动连接，且均连接有第二直线驱动元件；以及
10.两组移料组件，分别设置在两个所述第二平动件上，与两个所述承料元件一一对应；所述移料组件用于带动物料脱离所述承料元件的表面，还用于装配物料至所述摆盘上。
11.在一种可能的实现方式中，所述传动装置包括：
12.两个支撑台，沿所述第二方向并列设置在所述工作平台上，且均沿所述第一方向延伸；以及
13.两组带传动机构，分别设置在两个所述支撑台的相邻侧面上，传动方向与所述第一方向平行；
14.其中，所述摆盘适于放置在两个所述支撑台之间，并使所述摆盘在所述第二方向
的两侧分别支撑在两组所述带传动机构上；所述定位模块设置在两个所述支撑台之间，且处于两组所述带传动机构的下方。
15.在一种可能的实现方式中，所述定位模块包括：
16.两个挡板，分别与两个所述支撑台的上表面固定连接，且沿所述第二方向并列设置；在所述第二方向上，所述挡板的其中一端与所述支撑台固定连接，另一端自所述支撑台的边缘伸出至两个所述支撑台之间的空间内；
17.顶升机构，固定设置在所述工作平台上，处于两组所述带传动机构之间，用于自下至上顶起所述摆盘，以使所述摆盘脱离所述带传动机构，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧抵接在两个所述挡板伸出部分的底面上。
18.在一种可能的实现方式中，所述摆盘上具有沿上下方向贯通的多个插孔，所述顶升机构上连接有用于一一对应插接在多个所述插孔内的多个插杆。
19.在一种可能的实现方式中，所述移料组件包括沿所述第一方向间隔分布的多个吸料元件，每个所述吸料元件包括：
20.升降板，沿上下方向滑动连接在所述第二平动件上，下端连接有用于吸取或放出物料的吸嘴；
21.第一转动电机，固定设置在所述第二平动件上，动力输出轴向与所述第二方向平行，动力输出端同轴连接有转盘；以及
22.摆臂，具有第一端和第二端；所述第一端与所述升降板沿所述第二方向铰接，所述第二端与所述转盘沿所述第二方向铰接，且所述第二端与所述转盘的连接位置远离所述转盘的中心设置。
23.在一种可能的实现方式中，所述双通道一字型物料装配机还包括：
24.支架，固定连接在所述工作平台上，自下至上延伸设置；以及
25.两个摄像元件，沿所述第一方向并列排布，且均与所述支架可拆卸连接；两个所述摄像元件分别与两个所述承料元件一一对应，且所述摄像元件处于对应的所述承料元件上方，朝向对应的所述承料元件设置，用于采集以供人为观测物料的视频源。
26.在一种可能的实现方式中，所述承料元件上设置有补光板，所述补光板用于朝向物料发出光亮。
27.在一种可能的实现方式中，所述双通道一字型物料装配机还包括：
28.两个拍摄元件，沿所述第一方向并列排布，且均与所述工作平台固定连接；两个所述拍摄元件与两个所述承料元件一一对应设置，且所述拍摄元件与对应的所述承料元件并列设置，处于对应的所述承料元件下方；
29.所述移料组件能够带动物料移动至对应的所述拍摄元件的朝向位，以使所述拍摄元件能够自下至上拍摄以供人为观测的照片。
30.在一种可能的实现方式中，所述工作平台上还设置有两个导向架，两个所述导向架沿所述第一方向间隔设置；每个所述导向架均采用具有横梁的门字型结构，且所述横梁处于所述工作平台的上方，所述第一平动件的两端分别与两个所述横梁滑动连接，所述第一直线驱动元件包括：
31.第一驱动螺杆，沿所述第二方向转动连接在其中一个所述横梁上，与所述第一平动件螺纹连接；以及
32.第二转动电机，动力输出轴向与所述第二方向平行，动力输出端与所述第一驱动螺杆同轴连接。
33.在一种可能的实现方式中，所述第二直线驱动元件包括：
34.第二驱动螺杆，沿所述第一方向转动连接在所述第一平动件上，与对应的所述第二平动件螺纹连接；以及
35.第三转动电机，动力输出轴向与所述第一方向平行，动力输出端与所述第二驱动螺杆同轴连接。
36.本技术实施例中，两个储料模块能够储存两种不同的物料，并将物料自内部输出至对应的承料元件上，然后再由对应的移料组件取出并装配至对应的装配摆盘上，实现物料与装配摆盘的装配。若要将不同的物料装配在单个装配摆盘上，所需采取的具体工艺步骤包括：
37.第一步，将第一个装配摆盘放置于传动装置上，使得装配摆盘沿第一方向输送至第一个定位模块的定位范围中，并且通过该定位模块取出和定位装配摆盘；
38.第二步，第一个储料模块将其中的第一种物料输送至对应的承料元件上；同时，第一平动件沿第二方向滑动、第二平动件沿第一方向滑动，使得对应的移料组件带动物料脱离承料元件，并且装配到装配摆盘上；
39.第三步，定位模块将装配摆盘重新放置到传动装置上，使得装配摆盘再次沿第一方向输送至第二个定位模块的定位范围中，并且通过此定位模块取出和定位装配摆盘；随后，利用第二个储料模块和另一个移料组件重复第二步，使得另一种物料装配到装配摆盘上，完成单个装配摆盘上的两种物料装配。
40.在第三步的进行过程中，即可利用第二个装配摆盘进行第一步，以保证装配效率。
41.本实施例提供的双通道一字型物料装配机，与现有技术相比，能够实现复杂物料的装配，且保证了装配加工过程的稳定性。
附图说明
42.图1为本技术实施例提供的双通道一字型物料装配机的立体结构示意图；
43.图2为图1的俯视图；
44.图3为本技术实施例所采用的传动装置和定位模块的立体结构示意图；
45.图4为本技术实施例所采用的定位模块的爆炸结构示意图；
46.图5为本技术实施例所采用的拍摄元件、储料模块和承料元件的立体结构示意图；
47.图6为本技术实施例所采用的传动装置的立体结构示意图；
48.图7为本技术实施例所采用的支架和摄像元件的立体结构示意图；
49.图8为本技术实施例所采用的导向架、第一平动件和第二平动件的立体结构示意图；
50.图9为本技术实施例所采用的吸料元件的立体结构示意图；
51.附图标记说明：1、工作平台；11、支架；12、摄像元件；13、拍摄元件；14、导向架；141、横梁；2、摆盘；21、插孔；3、传动装置；31、支撑台；32、带传动机构；4、储料模块；5、承料元件；51、补光板；6、定位模块；61、挡板；62、顶升机构；621、插杆；7、第一平动件；71、第一直线驱动元件；711、第一驱动螺杆；712、第二转动电机；8、第二平动件；81、第二直线驱动元
件；811、第二驱动螺杆；812、第三转动电机；9、吸料元件；91、升降板；911、吸嘴；92、第一转动电机；921、转盘；93、摆臂。
具体实施方式
52.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.请一并参阅图1至图9，现对本技术提供的双通道一字型物料装配机进行说明。本技术所提出的双通道一字型物料装配机，包括工作平台1、两个装配摆盘2、两个储料模块4、两个定位模块6、第一平动件7、两个第二平动件8和两组移料组件。
54.工作平台1采用桌体结构，上表面安装有传动装置3，定义传动装置3的传输方向为第一方向，并且同时定义第一方向在水平面上的垂直方向为第二方向。
55.上述装配摆盘2适于放置在传动装置3上，具体为适于和物料进行装配的盘体结构。
56.两个储料模块4沿第一方向间隔设置在工作平台1上，在第二方向上，储料模块4和传动装置3并列设置。并且，每个储料模块4和传动装置3之间均设置有承料元件5，储料模块4能够向对应的承料元件5表面输出物料，具体输出方式是在储料模块4和承料元件5之间设置倾斜的导料板，且导料板上连接有振动元件。
57.两个定位模块6沿第一方向间隔设置在工作平台1上，每个定位模块6均用于自传动装置3上取出装配摆盘2，且每个定位模块6均具有一定的定位范围。在定位模块6取出装配摆盘2后，还能够限定装配摆盘2的位置，以供物料装配至其中。实际使用时，定位模块6还用于带动装配摆盘2复位移动至传动装置3上，使得装配摆盘2继续沿第一方向运输。
58.第一平动件7沿第二方向滑动连接在工作平台1上，连接有第一直线驱动元件71。
59.两个第二平动件8沿第一方向并列设置在第一平动件7上，每个第二平动件8均与第一平动件7沿第一方向滑动连接，其均连接有第二直线驱动元件81。
60.两组移料组件分别设置在两个第二平动件8上，与两个承料元件5一一对应；移料组件用于带动物料脱离对应的承料元件5的表面，还用于装配物料至对应的装配摆盘2上。
61.本技术实施例中，两个储料模块4能够储存两种不同的物料，并将物料自内部输出至对应的承料元件5上，然后再由对应的移料组件取出并装配至对应的装配摆盘2上，实现物料与装配摆盘2的装配。若要将不同的物料装配在单个装配摆盘2上，所需采取的具体工艺步骤包括：
62.第一步，将第一个装配摆盘2放置于传动装置3上，使得装配摆盘2沿第一方向输送至第一个定位模块6的定位范围中，并且通过该定位模块6取出和定位装配摆盘2；
63.第二步，第一个储料模块4将其中的第一种物料输送至对应的承料元件5上；同时，第一平动件7沿第二方向滑动、第二平动件8沿第一方向滑动，使得对应的移料组件带动物料脱离承料元件5，并且装配到装配摆盘2上；
64.第三步，定位模块6将装配摆盘2重新放置到传动装置3上，使得装配摆盘2再次沿第一方向输送至第二个定位模块6的定位范围中，并且通过此定位模块6取出和定位装配摆盘2；随后，利用第二个储料模块4和另一个移料组件重复第二步，使得另一种物料装配到装
配摆盘2上，完成单个装配摆盘2上的两种物料装配。
65.在第三步的进行过程中，即可利用第二个装配摆盘2进行第一步，以保证装配效率。
66.本实施例提供的双通道一字型物料装配机，与现有技术相比，能够实现复杂物料的装配，且保证了装配加工过程的稳定性。
67.在一些实施例中，上述特征传动装置3可以采用如图6所示结构。参见图6，传动装置3包括两个支撑台31和两组带传动机构32。
68.两个支撑台31沿第二方向并列设置在工作平台1上，且均沿第一方向延伸。
69.两组带传动机构32分别设置在两个支撑台31的相邻侧面上，传动方向与第一方向平行。
70.装配摆盘2适于放置在两个支撑台31之间，并使装配摆盘2在第二方向的两侧分别支撑在两组带传动机构32上，实现装配摆盘2的水平输送。
71.通过采用上述结构，使得传动装置3中出现竖向贯通的空间，从而使定位模块6能够设置在两个支撑台31之间，且处于两组带传动机构32的下方，以便于定位装配摆盘2。
72.在一些实施例中，上述特征定位模块6可以采用如图3和图4所示结构。参见图3和图4，定位模块6包括两个挡板61和顶升机构62。
73.两个挡板61分别与两个支撑台31的上表面固定连接，且沿第二方向并列设置；在第二方向上，挡板61的其中一端与支撑台31固定连接，另一端自支撑台31的边缘伸出至两个支撑台31之间的空间内。
74.顶升机构62固定设置在工作平台1上，处于两组带传动机构32之间，用于自下至上顶起装配摆盘2，以使装配摆盘2脱离带传动机构32，并使装配摆盘2在第二方向的两侧抵接在两个挡板61伸出部分的底面上。
75.需要说明的是，顶升机构62的动力输出端连接有沿水平方向延伸的板体结构，通过此板体结构和挡板61配合夹紧装配摆盘2，能够加强本结构在使用时的稳定性。
76.在一些实施例中，上述特征装配摆盘2和顶升机构62之间可以采用如图3和图4所示结构。参见图3和图4，装配摆盘2上具有沿上下方向贯通的多个插孔21，顶升机构62上连接有用于一一对应插接在多个插孔21内的多个插杆621；实际使用过程中，插孔21和插杆621插接配合，确保装配摆盘2和顶升机构62连接强度的稳定性，避免装配摆盘2脱离顶升机构62，提高了定位模块6在实际使用时的稳定性。
77.在一些实施例中，上述特征移料组件可以采用如图9所示结构。参见图9，移料组件包括沿第一方向间隔分布的多个吸料元件9，每个吸料元件9均与对应的第二平动件8相连。
78.吸料元件9包括升降板91、第一转动电机92和摆臂93。
79.升降板91沿上下方向滑动连接在第二平动件8上，其下端连接有用于吸取或放出物料的吸嘴911，该吸嘴911与自动化吸气、松气元件相连，从而实现对物料的吸取和放出。
80.第一转动电机92固定设置在第二平动件8上，动力输出轴向与第二方向平行，动力输出端同轴连接有转盘921。
81.摆臂93具有第一端和第二端；其中，摆臂93的第一端与升降板91沿第二方向铰接，摆臂93的第二端与转盘921沿第二方向铰接，且第二端与转盘921的连接位置远离转盘921的中心设置。
82.第一转动电机92启动时，转盘921发生转动，从而令摆臂93的第二端绕第一转动电机92的动力输出轴旋转，同时摆臂93的第一端发生竖向移动，以带动升降板91升降，调整吸嘴911的位置，实现物料的吸取效果；
83.具体的，开启吸嘴911对应的吸气元件，随后将吸嘴911下移至与物料相接，实现吸嘴911和物料的连接；随后将物料移动至装配摆盘2上方，关闭吸气元件并开启松气元件，实现将物料装配至装配摆盘2上的技术目的。
84.在一些实施例中，上述特征工作平台1和承料元件5之间可以采用如图1、图2和图7所示结构。参见图1、图2和图7，双通道一字型物料装配机还包括支架11和两个摄像元件12。
85.支架11固定连接在工作平台1上，且自下至上延伸设置。
86.两个摄像元件12沿第一方向并列排布，且均与支架11可拆卸连接。
87.两个摄像元件12分别与两个承料元件5一一对应，且摄像元件12处于对应的承料元件5上方，朝向对应的承料元件5设置，用于采集以供人为观测物料的视频源，以供人为判断物料是否被对应移料组件准确的取出。
88.在一些实施例中，上述特征承料元件5可以采用如图5所示结构。参见图5，承料元件5上设置有补光板51，在本实施例中，承料元件5通过补光板51承接物料，补光板51的发光方向为自下至上，从而确保前述摄像元件12在使用时的可靠性。
89.在一些实施例中，上述特征工作平台1和承料元件5之间可以采用如图1、图3和图5所示结构。参见图1、图3和图5，双通道一字型物料装配机还包括两个拍摄元件13。
90.两个拍摄元件13沿第一方向并列排布，且均与工作平台1固定连接。
91.两个拍摄元件13与两个承料元件5一一对应设置；在水平面上，拍摄元件13与对应的承料元件5并列设置，并且处于对应的承料元件5下方；在移料组件带动物料脱离承料元件5并向对应的装配摆盘2移动的过程中，会经过拍摄元件13的拍摄范围，从而使拍摄元件13能够自下至上拍摄以供人为观测的照片，此时操作人员可通过照片判断物料的完整性，以确保装配产品的质量。
92.在一些实施例中，上述特征第一平动件7和第一直线驱动元件71可以采用如图8所示结构。参见图8，工作平台1上还设置有两个导向架14，两个导向架14沿第一方向间隔设置，且每个导向架14均采用具有横梁141的门字型结构。上述横梁141处于工作平台1的上方，第一平动件7的两端分别与两个横梁141滑动连接，以使第一平动件7处于工作平台1上方，避免元件干预第一平动件7的移动。
93.第一直线驱动元件71包括第一驱动螺杆711和第二转动电机712。
94.第一驱动螺杆711沿第二方向转动连接在其中一个横梁141上，与第一平动件7螺纹连接。
95.第二转动电机712的动力输出轴向与第二方向平行，动力输出端与第一驱动螺杆711同轴连接；在第二转动电机712启动时，第一驱动螺杆711转动，以使第一平动件7发生沿第二方向的移动。
96.需要补充说明的是，在本实施例中，第一直线驱动元件71设置有两组，以使第一平动件7的两侧平衡受力，确保第一平动件7的平稳移动。
97.在一些实施例中，上述特征第二直线驱动元件81可以采用如图8所示结构。参见图8，第二直线驱动元件81包括第二驱动螺杆811和第三转动电机812。
98.第二驱动螺杆811沿第一方向转动连接在第一平动件7上，与对应的第二平动件8螺纹连接。
99.第三转动电机812的动力输出轴向与第一方向平行，动力输出端与第二驱动螺杆811同轴连接；在第三转动电机812启动时，第二驱动螺杆811转动，以使对应的第二平动件8发生沿第一方向的移动。
100.以上内容仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。