一种全自动轴钉安装机

1.本实用新型涉及全自动轴钉压入技术领域，特别是涉及一种全自动轴钉安装机。


背景技术：

2.在生产零部件时，通常会遇到结构对称的对位件，通常情况下一组对位件需要同步进行组装，当对位件需要轴钉装入时，需要一个组合定位工装和一台压机，工人需要不断的更换已经完成轴钉压入的产品以及装入轴钉，才能够进行流水线生产，这种生产方式，会大大增加工人的劳动强度，增加人工劳动成本，为了解决该问题，需要设计全自动生产设备。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动轴钉安装机，具有结构简单、提高生产效率、确保产品质量、降低工人劳动强度、降低劳动力成本等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动轴钉安装机，包括机台、分度盘和转台，所述的机台上端面中部设置有分度盘，所述的分度盘的上部设置有转台，所述的转台分为前、后、左、右四个工位，四个工位上均设置有夹具台，所述的机台的上端面左、右、后三个部位上分别设置有产品输出结构、轴钉运输结构和轴钉压入结构，所述的产品输出结构后侧设置有输出滑槽，所述的轴钉运输结构后侧设置有轴钉运输台。
5.本技术方案中，通过设置转台和分度盘，实现夹具台的自动定位转换，实现自动化生产，通过设置轴钉运输结构，用来将轴钉运输台上的轴钉装入到夹具台的产品内，通过设置轴钉压入结构，使得轴钉和产品进行插接，完成产品组装，通过设置产品输出结构，方便将完成的产品运输到输出滑槽处，输出滑槽将产品排出。
6.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉运输结构包括第一竖直支架、第一轨道支架和第一下压气缸，所述的第一竖直支架安装在机台上，所述的第一竖直支架的上端安装有呈纵向布置的第一轨道支架，所述的第一轨道支架左侧设置有前后移动的第一下压气缸，第一下压气缸左侧安装有连接底板，连接底板左侧安装有上下移动的第一滑块，所述的第一滑块与第一下压气缸的主轴相连，所述的第一滑块的下端左侧前后并排安装有两个夹持端朝下的第一夹持气缸，所述的第一夹持气缸的夹持端安装有第一夹持块。
7.本技术方案中通过设置第一轨道支架，从而实现第一下压气缸的前后移动，第一轨道支架上设置有纵向气缸，纵向气缸用来推动第一下压气缸，通过设置第一下压气缸用来控制第一夹持气缸下移，使得第一夹持气缸，能够进行轴钉的运输，确保轴钉准确进入到产品内。
8.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉压入结构包括第二竖直支架、滑轨和第二下压气缸，所述的第二竖直支架安装在机台上，所述的第二竖直支架上端前侧朝前延伸，且该延伸部上竖直安装有主轴朝下的第二下压气缸，所述的第二竖直支架的前侧设置有滑轨，所述的滑轨上安装有下压滑块，所述的第二下压气缸的主轴穿过延伸并与下压滑
块对接。
9.本技术方案中通过设置第二竖直支架用来安装第二下压气缸，通过设置第二下压气缸用来推动下压滑块，通过设置滑轨用来方便下压滑块上下移动，通过设置下压滑块用来方便将轴钉推入到产品内进行组装。
10.作为对本技术方案的一种补充，所述的产品输出结构包括第三竖直支架、第二轨道支架和第三下压气缸，所述的第三竖直支架安装在机台上，所述的第三竖直支架上端安装有呈纵向布置的第二轨道支架，所述的第二轨道支架右侧安装有前后移动的第三下压气缸，第三下压气缸的主轴朝下，第三下压气缸的右侧安装有连接块，连接块上安装有上下移动的第二滑块，所述的第二滑块与第三下压气缸的主轴相连，所述的第二滑块的右侧下部前后并排设置有两个第二夹持气缸。
11.通过设置第三竖直支架和第二轨道支架用来控制第三下压气缸进行前后移动，第二轨道支架上设置有带动第三下压气缸的纵向气缸，通过第三下压气缸用来控制第二滑块进行上下移动，通过设置第二夹持气缸，方便取出组装好后的产品，并将产品运输到输出滑槽处。
12.作为对本技术方案的一种补充，所述的机台下端面中部设置有传动电机，所述的传动电机的主轴通过带轮结构与分度盘的输入轴相连。
13.作为对本技术方案的一种补充，所述的输出滑槽由两根滑槽对接而成，两根滑槽的起始端呈贴合布置，两根滑槽末端呈八字形分叉。
14.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉运输台包括轴钉输出轨道、轴钉定位基座和振动基座，所述的振动基座呈横向安装在机台的右后部，所述的振动基座上，前后并排安装有两根呈横向布置的轴钉输出轨道，所述的轴钉输出轨道的左端安装有轴钉定位基座，轴钉定位基座的上端面后部安装有主轴朝前的推送定位气缸，所述的轴钉定位基座上安装有后端与推送定位气缸的主轴相连的定位滑块，所述的定位滑块的右侧设置有两个与轴钉输出轨道的左端对应的轴钉安装槽。
15.本技术方案中通过设置振动基座，使得轴钉能够在两根轴钉输出轨道内进行运输，通过设置推送定位气缸，可以将轴钉运输到轴钉运输结构下方，通过轴钉运输结构将轴钉运输到产品内，通过设置轴钉安装槽，用来方便轴钉定位运输。
16.作为对本技术方案的一种补充，所述的产品输出结构的产品夹持部和输出滑槽的输入口对应，所述的轴钉压入结构的轴钉夹持部和轴钉运输台的轴钉输出部对应。
17.作为对本技术方案的一种补充，所述的机台的下端设置有支撑支架，所述的机台的前侧设置有朝前延伸的产品放置台。
18.有益效果：本实用新型涉及一种全自动轴钉安装机，通过设置转台和分度盘，实现夹具台的自动定位转换，实现自动化生产，通过设置轴钉运输结构，用来将轴钉运输台上的轴钉装入到夹具台的产品内，通过设置轴钉压入结构，使得轴钉和产品进行插接，完成产品组装，通过设置产品输出结构，方便将完成的产品运输到输出滑槽出，输出滑槽将产品排出，具有结构简单、提高生产效率、确保产品质量、降低工人劳动强度、降低劳动力成本等特点。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构视图；
20.图2是本实用新型所述的轴钉运输结构的结构视图；
21.图3是本实用新型所述的轴钉压入结构的结构视图；
22.图4是本实用新型所述的产品输出结构的结构视图；
23.图5是本实用新型所述的轴钉运输台的结构视图。
24.图示：1、机台，2、分度盘，3、传动电机，4、转台，5、夹具台，6、轴钉运输结构，7、轴钉压入结构，8、产品输出结构，9、轴钉运输台，10、输出滑槽，11、操作面板，13、支撑支架，14、产品放置台，15、第一竖直支架，16、第一轨道支架，17、第一下压气缸，18、第一滑块，19、第一夹持气缸，20、第一夹持块，21、第二竖直支架，22、滑轨，23、第二下压气缸，24、下压滑块，25、第三竖直支架，26、第二夹持气缸，27、第二轨道支架，28、第三下压气缸，29、第二滑块，30、滑槽，31、轴钉定位基座，32、推送定位气缸，33、定位滑块，34、振动基座，35、轴钉输出轨道，36、轴钉安装槽。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
26.本实用新型的实施方式涉及一种全自动轴钉安装机，如图1—5所示，包括机台1、分度盘2和转台4，所述的机台1上端面中部设置有分度盘2，所述的分度盘2的上部设置有转台4，所述的转台4分为前、后、左、右四个工位，四个工位上均设置有夹具台5，所述的机台1的上端面左、右、后三个部位上分别设置有产品输出结构8、轴钉运输结构6和轴钉压入结构7，所述的产品输出结构8后侧设置有输出滑槽10，所述的轴钉运输结构6后侧设置有轴钉运输台9。
27.本技术方案中，通过设置转台4和分度盘2，实现夹具台5的自动定位转换，实现自动化生产，通过设置轴钉运输结构6，用来将轴钉运输台9上的轴钉装入到夹具台5的产品内，通过设置轴钉压入结构7，使得轴钉和产品进行插接，完成产品组装，通过设置产品输出结构8，方便将完成的产品运输到输出滑槽10处，输出滑槽10将产品排出。
28.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉运输结构6包括第一竖直支架15、第一轨道支架16和第一下压气缸17，所述的第一竖直支架15安装在机台1上，所述的第一竖直支架15的上端安装有呈纵向布置的第一轨道支架16，所述的第一轨道支架16左侧设置有前后移动的第一下压气缸17，第一下压气缸17左侧安装有连接底板，连接底板左侧安装有上下移动的第一滑块18，所述的第一滑块18与第一下压气缸17的主轴相连，所述的第一滑块18的下端左侧前后并排安装有两个夹持端朝下的第一夹持气缸19，所述的第一夹持气缸19的夹持端安装有第一夹持块20。
29.本技术方案中通过设置第一轨道支架16，从而实现第一下压气缸17的前后移动，第一轨道支架16上设置有纵向气缸，纵向气缸用来推动第一下压气缸17，通过设置第一下压气缸17用来控制第一夹持气缸19下移，使得第一夹持气缸19，能够进行轴钉的运输，确保
轴钉准确进入到产品内。
30.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉压入结构7包括第二竖直支架21、滑轨22和第二下压气缸23，所述的第二竖直支架21安装在机台1上，所述的第二竖直支架21上端前侧朝前延伸，且该延伸部上竖直安装有主轴朝下的第二下压气缸23，所述的第二竖直支架21的前侧设置有滑轨22，所述的滑轨22上安装有下压滑块24，所述的第二下压气缸23的主轴穿过延伸并与下压滑块24对接。
31.本技术方案中通过设置第二竖直支架21用来安装第二下压气缸23，通过设置第二下压气缸23用来推动下压滑块24，通过设置滑轨22用来方便下压滑块24上下移动，通过设置下压滑块24用来方便将轴钉推入到产品内进行组装。
32.作为对本技术方案的一种补充，所述的产品输出结构8包括第三竖直支架25、第二轨道支架27和第三下压气缸28，所述的第三竖直支架25安装在机台1上，所述的第三竖直支架25上端安装有呈纵向布置的第二轨道支架27，所述的第二轨道支架27右侧安装有前后移动的第三下压气缸28，第三下压气缸28的主轴朝下，第三下压气缸28的右侧安装有连接块，连接块上安装有上下移动的第二滑块29，所述的第二滑块29与第三下压气缸28的主轴相连，所述的第二滑块29的右侧下部前后并排设置有两个第二夹持气缸26。
33.通过设置第三竖直支架25和第二轨道支架27用来控制第三下压气缸28进行前后移动，第二轨道支架27上设置有带动第三下压气缸28的纵向气缸，通过第三下压气缸28用来控制第二滑块29进行上下移动，通过设置第二夹持气缸26，方便取出组装好后的产品，并将产品运输到输出滑槽10处。
34.作为对本技术方案的一种补充，所述的机台1下端面中部设置有传动电机3，所述的传动电机3的主轴通过带轮结构与分度盘2的输入轴相连。
35.作为对本技术方案的一种补充，所述的输出滑槽10由两根滑槽30对接而成，两根滑槽30的起始端呈贴合布置，两根滑槽30末端呈八字形分叉。
36.作为对本技术方案的一种补充，所述的轴钉运输台9包括轴钉输出轨道35、轴钉定位基座31和振动基座34，所述的振动基座34呈横向安装在机台1的右后部，所述的振动基座34上，前后并排安装有两根呈横向布置的轴钉输出轨道35，所述的轴钉输出轨道35的左端安装有轴钉定位基座31，轴钉定位基座31的上端面后部安装有主轴朝前的推送定位气缸32，所述的轴钉定位基座31上安装有后端与推送定位气缸32的主轴相连的定位滑块33，所述的定位滑块33的右侧设置有两个与轴钉输出轨道35的左端对应的轴钉安装槽36。
37.本技术方案中通过设置振动基座34，使得轴钉能够在两根轴钉输出轨道35内进行运输，通过设置推送定位气缸32，可以将轴钉运输到轴钉运输结构6下方，通过轴钉运输结构6将轴钉运输到产品内，通过设置轴钉安装槽36，用来方便轴钉定位运输。
38.作为对本技术方案的一种补充，所述的产品输出结构8的产品夹持部和输出滑槽10的输入口对应，所述的轴钉压入结构7的轴钉夹持部和轴钉运输台9的轴钉输出部对应。
39.作为对本技术方案的一种补充，所述的机台1的下端设置有支撑支架13，所述的机台1的前侧设置有朝前延伸的产品放置台14。
40.所述的机台1的上端面左前部安装有操作面板11。
41.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
42.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
44.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
45.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
46.以上对本技术所提供的一种全自动轴钉安装机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。