一种具有翻转调节功能的机器人焊接工作台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工作台领域，特别涉及一种具有翻转调节功能的机器人焊接工作台。


背景技术：

2.焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，这么重要的工种制造手段却是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工种。因为人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，特别在一些关键零部件的制造或修复中，传统手工操作势必是低效的，因此，机器人焊接技术在制造领域已经逐渐取代传统人工焊接。
3.目前市场上，焊接的产品规格多样化的特点十分显著。如果针对每一种焊接物品都设计一种专用的焊接装置，那势必会提高生产厂家的成本，造成资源浪费，降低生产效率，同时当需要焊接不同规格的物件时，需要更换相对应的焊接工作台，加大了人工频繁更换的需求，费时费力，焊接效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有翻转调节功能的机器人焊接工作台，以解决上述背景技术中提出的现有对不同长短物件焊接时，需要更换相应的焊接设备，加大了人力需求，同时没有更好地对物件进行夹持，降低工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有翻转调节功能的机器人焊接工作台，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的左侧表面开设有滑槽，所述滑槽内壁的上下两侧共同固定连接有滑动杆，所述滑动杆杆臂的上下两方均滑动连接有滑块，两个所述滑块的左侧表面均固定连接有伸展台，两个所述伸展台相对一侧的中心处均开设有第一放置槽，两个所述第一放置槽内壁的上侧和内壁的下侧均固定连接有固定器，两组相应的所述固定器的内壁共同转动连接有折叠式支撑架，两个所述伸展台相对一侧的左右两方均开设有放置口；
6.两个相应的所述放置口内壁的下侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的上端均与相应的放置口内壁的上侧固定连接，两个所述伸缩杆的杆臂均套接有弹簧，两个所述伸展台的左侧表面均固定连接有连接块，所述第二工作台的右侧表面开设有矩形开口，两个所述伸展台的上表面和下表面分别与矩形开口内壁的上下两侧相接触，所述矩形开口内壁左侧的上下两方均开设有第一连接口，所述第二工作台右侧表面的上下两方均开设有第二连接口，所述第一工作台和第二工作台上表面的前后两方均开设有移动槽，两组相应的所述移动槽均设置有夹紧机构。
7.优选的，所述夹紧机构包括u型块，所述u型块的下表面均与相应的移动槽的内壁滑动连接，所述u型块的上表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的上端固定连接有螺帽，所述丝杆的下端转动连接有夹持块，所述u型块内壁的左侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽的
内壁与夹持块的左侧表面相接触。
8.优选的，所述第一工作台和第二工作台上下表面的左右两方均固定连接有第一支撑孔块。
9.优选的，所述第一工作台和第二工作台相反一侧的中心处均开设有转动口，两个所述转动口内壁的相反一侧均转动连接有转杆，两个所述转杆的另一端均固定连接有移动台。
10.优选的，两个所述移动台的上表面均开设有第二放置槽，两个所述第二放置槽内壁的下侧均开设有第二限位槽，两个所述第二放置槽内壁的相对一侧均固定连接有电机，两个所述第二放置槽内壁的相反一侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的杆臂一侧均螺纹连接有插销，两个所述移动台上表面的左侧和右侧均固定连接有第二支撑孔块。
11.优选的，所述第一工作台和第二工作台前后两侧表面的中心处均固定连接有把手。
12.优选的，两个所述移动台下表面的四角处均固定连接有万向轮。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置有第一工作台、第二工作台、滑槽、滑动杆、滑块、伸展台、第一放置槽、固定器、折叠式支撑架、放置口、伸缩杆、弹簧、连接块、矩形开口、第一连接口、第二连接口，本设备能够可以使得不同尺寸规格的焊接物品在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格物品的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率，同时增加了部件焊接面积，不需要因为焊接的物件过大而频繁更换不相同的工作台，实用性高，使用效果好。
15.2、通过设置有移动槽、u型块、丝杆、螺帽、夹持块、第一限位槽，本设备可以对需要焊接的物件进行有效夹持和固定，避免其焊接时位置的偏移，提高加工质量和效率，便于使用，夹持效果好，整体结构简单。
16.3、通过设置有第一支撑孔块、转动口、转杆、移动台、第二放置槽、第二限位槽、电机、螺纹杆、插销、第二支撑孔块，本设备可以对焊接工作台进行旋转，有利于工作人员进行全面焊接，操作方便，降低了劳动强度。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的整体正面剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型的整体侧面剖面结构示意图。
20.图4为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
21.图5为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
22.图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、滑槽；4、滑动杆；5、滑块；6、伸展台；7、第一放置槽；8、固定器；9、折叠式支撑架；10、放置口；11、伸缩杆；12、弹簧；13、连接块；14、矩形开口；15、第一连接口；16、第二连接口；17、移动槽；18、u型块；19、丝杆；20、螺帽；21、夹持块；22、第一限位槽；23、第一支撑孔块；24、转动口；25、转杆；26、移动台；27、第二放置槽；28、第二限位槽；29、电机；30、螺纹杆；31、插销；32、第二支撑孔块；33、把手；34、万向轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有翻转调节功能的机器人焊接工作台，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的左侧表面开设有滑槽3，滑槽3内壁的上下两侧共同固定连接有滑动杆4，滑动杆4杆臂的上下两方均滑动连接有滑块5，两个滑块5的左侧表面均固定连接有伸展台6，两个伸展台6相对一侧的中心处均开设有第一放置槽7，两个第一放置槽7内壁的上侧和内壁的下侧均固定连接有固定器8，两组相应的固定器8的内壁共同转动连接有折叠式支撑架9，折叠式支撑架9材质为铝合金材质，两个伸展台6相对一侧的左右两方均开设有放置口10；
25.两个相应的放置口10内壁的下侧均固定连接有伸缩杆11，两个伸缩杆11的上端均与相应的放置口10内壁的上侧固定连接，两个伸缩杆11的杆臂均套接有弹簧12，弹簧12为不锈钢材质，两个伸展台6的左侧表面均固定连接有连接块13，第二工作台2的右侧表面开设有矩形开口14，矩形开口14为机器切割，两个伸展台6的上表面和下表面分别与矩形开口14内壁的上下两侧相接触，矩形开口14内壁左侧的上下两方均开设有第一连接口15，第二工作台2右侧表面的上下两方均开设有第二连接口16，第一工作台1和第二工作台2上表面的前后两方均开设有移动槽17，两组相应的移动槽17均设置有夹紧机构，本设备能够使不同尺寸规格物品在同一工作台进行焊接工作，增加部件焊接面积，提高生产效率。
26.如图1所示，第一工作台1和第二工作台2前后两侧表面的中心处均固定连接有把手33，两个移动台26下表面的四角处均固定连接有万向轮34，本设备能够便于焊接人员移动和翻转工作台，起到助力的作用，省时省力。
27.如图2所示，第一工作台1和第二工作台2上下表面的左右两方均固定连接有第一支撑孔块23，第一工作台1和第二工作台2相反一侧的中心处均开设有转动口24，两个转动口24内壁的相反一侧均转动连接有转杆25，两个转杆25的另一端均固定连接有移动台26，两个移动台26的上表面均开设有第二放置槽27，两个第二放置槽27内壁的下侧均开设有第二限位槽28，两个第二放置槽27内壁的相对一侧均固定连接有电机29，电机29为步进电机29，两个第二放置槽27内壁的相反一侧均通过轴承转动连接有螺纹杆30，两个螺纹杆30的杆臂一侧均螺纹连接有插销31，插销31为铝合金材质，两个移动台26上表面的左侧和右侧均固定连接有第二支撑孔块32，本设备能够有效翻转工作台，同时对工作台两边进行固定，有利于焊接人员进行全面焊接，操作方便。
28.如图5所示，夹紧机构包括u型块18，u型块18的下表面均与相应的移动槽17的内壁滑动连接，u型块18的上表面螺纹连接有丝杆19，丝杆19的上端固定连接有螺帽20，螺帽20为焊接固定，丝杆19的下端转动连接有夹持块21，u型块18内壁的左侧开设有第一限位槽22，第一限位槽22的内壁与夹持块21的左侧表面相接触，本设备有效对焊接物件进行夹持固定，避免焊接时发生偏移，同时可以移动对不同规格物品进行夹持。
29.本实用新型工作原理：使用设备时，通过外接电源连接使电机29开始运转开始工作；
30.焊接人员通过将焊接物件放置于第一工作台1和第二工作台2上，通过移动槽17移动夹持机构到相应的位置，将焊接物件的一侧分别放置于相应的u型块18内壁的下侧，通过人工扭动丝杆19上端固定的螺帽20，使得丝杆19进行转动，然后通过螺纹的方式带动下端的夹持块21向下移动，夹持块21对下方的物体进行挤压，再配合u型块18内壁对其进行夹紧固定，当需要对不同规格焊接的物件时，焊接人员推动第一工作台1和第二工作台2使其打开，此时伸展台6因为开设的放置口10内的弹簧12，使得伸展台6张开，折叠式支撑架9对伸展台6进行辅助支撑，再将伸展台6左侧表面设置的连接块13插入到第二连接口16内，使其第一工作台1和第二工作台2整体长度加长；
31.当需要焊接的物件需要翻转时，通过电机29的运转工作，驱动螺纹杆30转动，使插销31向相反方向移动，此时通过拉动把手33，通过转动口24内的转杆25使第一工作台1以及第二工作台2进行翻转，当整体翻转完成，通过电机29的驱动，使得插销31共同插入至第一支撑孔块23和第二支撑孔块32的内壁当中，完成对其翻转之后的固定；
32.当焊接完成后，焊接人员通过反向扭动丝杆19上端的螺帽20，使得夹持块21向上移动，将u型块18夹持的焊接完成物品取出。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。