基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统。


背景技术：

2.焊接设备实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
3.在焊接设备中，为了确保其成品率，一般会在焊接设备上安装工业相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，对加工件进行图像采集分析工作，用于对加工件视觉检测。
4.传统焊接设备的工业相机的位置是固定的，当焊接头和焊接工件的移动时，会阻挡工业相机的拍照，影响工业相机的检测效果，若对工业相机的位置进行调节，而操控工业相机的控制元件也需要较多的成本，还是需要人工控制引导工业相机的移动方向和拍照位置，定位的精准度较低，使用具有局限性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，具备便于对工业相机进行引导定位，使用效果好的有益效果，解决了上述背景技术中所提到焊接设备上工业相机的移动方向和拍照方向还是需要人工控制和引导定位的精准度较低，使用具有局限的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台和安装在焊接工作台上的数控面板，所述焊接工作台上安装有焊接轴架，所述焊接轴架的一端上安装有焊接头，所述焊接头的下端安装有第一工业相机，所述焊接工作台上固定安装有滑轨，所述焊接工作台上还安装有滑板，所述滑板的下端安装有电动滑块，所述电动滑块与滑轨滑动连接，所述滑板上安装有爪盘和尖头，所述爪盘和尖头在同一轴线上。
7.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述滑板的一端固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一端与爪盘固定连接。
8.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述滑板上固定安装有第二固定块，所述第二固定块上固定安装有第三固定块，所述第三固定块上滑动安装有第四固定块，所述第四固定块的一端与尖头固定连接。
9.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述第四固定块上安装有背光源板，所述背光源板搭接在第三固定块上。
10.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其
中：所述第一固定块上安装有第一安装板，所述第一安装板的一端安装有第二工业相机，所述第二工业相机与数控面板电连接。
11.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述尖头上安装有第二安装板，所述第二安装板的一端安装有第三工业相机，所述第三工业相机与数控面板电连接。
12.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述竖板的一端固定安装有冷气机，所述冷气机的一端安装有冷气管，所述冷气管上开设有冷气口。
13.作为本实用新型所述基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统的一种可选方案，其中：所述冷气管远离冷气机的一端固定安装有限位板，所述冷气管还与第四固定块滑动连接。
14.本实用新型具备以下有益效果：
15.1、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，滑板在焊接工作台上左右运动，便于将焊接工件的缺口处对准焊接头处，便于灵活位移和定位，焊接头可带动第一工业相机自动靠近焊接工件，便于引导第一工业相机的位置，便于对第一工业相机和焊接工件之间的定位，精准度高，开启第一工业相机使其工作，第一工业相机用于检测焊接过程中的焊接工件，以检测焊接工件的成品。
16.2、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，爪盘和尖头的圆心均在同一条轴线上，焊接工件的一端固定在爪盘上，另一端可根据卡接在尖头上，便于对焊接工件进行夹持，移动滑板的位置，因此可将焊接工件上的缺口与焊接头进行对齐，对齐后，第一工业相机也处于对位的状态，便于使用，背光源板始终位于爪盘和尖头的下端，因此与第一工业相机为对位状态，便于提高第一工业相机的拍照效果。
17.3、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，第二工业相机和第三工业相机互相对位，在数控面板上开启第二工业相机和第三工业相机，可拍照焊接工件的两端，提高了本装置的拍照范围，便于多角度的拍照。
18.4、该基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，在数控面板上开启冷气机，冷气机启动后所制造的冷气通过冷气口喷出来，可对焊接工件进行降温，降低了焊接工件的温度，使其尽快成型，便于第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机的拍照。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体俯视图。
20.图2为本实用新型的爪盘和尖头结构示意图。
21.图3为本实用新型的焊接头。
22.图中：1、焊接工作台；11、滑轨；2、焊接轴架；3、数控面板；4、焊接头；41、第一工业相机；5、滑板；51、竖板；52、第二固定块；53、第三固定块；54、电动滑块；6、第一固定块；61、爪盘；62、第一安装板；63、第二工业相机；7、第四固定块；71、尖头；72、第二安装板；73、第三工业相机；8、冷气机；81、冷气管；82、冷气口；83、限位板；9、背光源板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.本实施例意在促进解决焊接设备上工业相机的移动方向和拍照方向还是需要人工控制和引导定位的精准度较低，使用具有局限的问题，请参阅图1-3，基于拍照视觉引导的自动定位焊接系统，包括焊接工作台1和安装在焊接工作台1上的数控面板3，焊接工作台1上安装有焊接轴架2，焊接轴架2的一端上安装有焊接头4，焊接轴架2用于对焊接头4起到支撑的作用，焊接头4的下端安装有第一工业相机41，焊接工作台1上固定安装有滑轨11，焊接工作台1上还安装有滑板5，滑板5的下端安装有电动滑块54，电动滑块54与滑轨11滑动连接，滑板5上安装有爪盘61和尖头71，爪盘61和尖头71在同一轴线上。
26.焊接工件放置在焊接工作台1，并将夹持在爪盘61和尖头71之间，焊接工件的缺口处由焊接头4进行焊接。
27.爪盘61和电动滑块54均安装在滑板5上，滑板5通过电动滑块54和滑轨11的配合，能在焊接工作台1上左右运动，便于将焊接工件的缺口处对准焊接头4处，便于灵活位移和定位。
28.第一工业相机41位于焊接头4的下端，因此焊接头4在工作的过程中，只要焊接头4能与焊接工件的缺口对位上，则会自动带动第一工业相机41靠近焊接工件，便于引导第一工业相机41的位置，便于对第一工业相机41和焊接工件之间的定位，精准度高。
29.第一工业相机41的型号可以为aca1600-30gm/gc，必要时也可以根据实际需要进行选择，且第一工业相机41与数控面板3电连接，在数控面板3上可对第一工业相机41进行启闭和控制，在焊接头工作的过程中，开启第一工业相机41使其工作，第一工业相机41用于检测焊接过程中的焊接工件，以检测焊接工件的成品率。
30.实施例2
31.本实施例意在促进解决焊接工件不便于夹持和固定导致第一工业相机41拍照不稳定的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-2，滑板5的一端固定安装有竖板51，竖板51的一侧固定安装有第一固定块6，第一固定块6的一端与爪盘61固定连接，爪盘61通过第一固定块6固定在竖板51上，稳固性强。
32.滑板5上固定安装有第二固定块52，第二固定块52上固定安装有第三固定块53，第三固定块53的一端长于第二固定块52，延长了第三固定块53的范围，第三固定块53上滑动安装有第四固定块7，第四固定块7的一端与尖头71固定连接。
33.尖头71通过第四固定块7滑动安装在第三固定块53上，而第三固定块53的位置是固定的，因此尖头71到爪盘61之间的距离可进行改变，便于根据焊接工件的长度进行调节。
34.爪盘61和尖头71的圆心均在同一条轴线上，焊接工件的一端固定在爪盘61上，另一端可根据卡接在尖头71上，便于对焊接工件进行夹持，移动滑板5的位置，因此可将焊接工件上的缺口与焊接头4进行对齐，对齐后，第一工业相机41也处于对位的状态，便于使用。
35.第四固定块7上安装有背光源板9，背光源板9搭接在第三固定块53上。
36.通过安装背光源板9，背光源板9位于爪盘61和尖头71的下端，因此与第一工业相机41为对位状态，便于提高第一工业相机41的拍照效果。
37.实施例3
38.本实施例意在促进解决第一工业相机41拍照不到焊接工件的其他角度的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-2，第一固定块6上安装有第一安装板62，第一安装板62的一端安装有第二工业相机63，第二工业相机63与数控面板3电连接。
39.尖头71上安装有第二安装板72，第二安装板72的一端安装有第三工业相机73，第三工业相机73与数控面板3电连接。
40.第二工业相机63和第三工业相机73型号可以为aca1600-30gm/gc，必要时也可以根据实际需要进行选择，且两者互相对位，焊接工件被夹持后，正好位于第二工业相机63和第三工业相机73之间，在数控面板3上开启第二工业相机63和第三工业相机73，可拍照焊接工件的两端，提高了本装置的拍照范围，便于多角度的拍照。
41.实施例4
42.本实施例意在促进解决焊接过程中产生的热量较高，容易损坏靠近后的工业相机的问题，本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-2，竖板51的一端固定安装有冷气机8，冷气机8的一端安装有冷气管81，冷气管81上开设有冷气口82。
43.冷气机8与数控面板3电连接，在数控面板3上开启冷气机8，冷气机8启动后所制造的冷气通过冷气口82喷出来，可对焊接工件进行降温，降低了焊接工件的温度，使其尽快成型，便于第一工业相机41、第二工业相机63和第三工业相机73的拍照。
44.冷气管81远离冷气机8的一端固定安装有限位板83，冷气管81还与第四固定块7滑动连接。
45.冷气管81的长度较长，因此降温的范围也较大，通过设置限位板83，用于限制第四固定块7移动的最大范围，还便于对冷气管81进行导直，增加了冷气管81的稳定性，使用效果好。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。