一种钻针夹紧机构及钻针加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种钻针夹紧机构及钻针加工设备。


背景技术：

2.钻针夹紧机构用于夹紧钻针，用于固定钻针或者移动钻针。
3.现有的钻针夹紧机构，包括夹紧驱动装置，以及安装在夹紧驱动装置上的第一夹爪和第二夹爪，夹紧驱动装置能带动第一夹爪和第二夹爪相向移动以夹紧钻针。
4.目前的钻针夹紧机构，第一夹爪和第二夹爪无法控制夹紧钻针的部分的长度。因此，对于部分具有锥形面的钻针，在需要通过钻针夹紧机构将钻针插入至加工设备上的治具上时，无法精准地控制钻针露出于治具的长度，需要人工介入调整钻针的高度，增加了工人的劳动强度，且人工调整的过程也降低了对具有锥形面的钻针的加工效率。
5.有鉴于此，需要设计一种钻针夹紧机构及钻针加工设备，能有效控制钻针的被夹紧长度，有利于提升对具有锥形面的钻针的加工效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种钻针夹紧机构及钻针加工设备，能有效控制钻针的被夹紧长度，有利于提升对具有锥形面的钻针的加工效率。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种钻针夹紧机构，包括夹紧驱动装置，以及安装在所述夹紧驱动装置上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹紧驱动装置能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向移动以夹紧钻针；
9.钻针夹紧机构还包括定位杆，所述定位杆的第一端固定于所述夹紧驱动装置上，第二端伸入至所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，且所述第二端上开设有用于定位钻针的锥形孔。
10.较优地，所述第一夹爪上设置有第一夹紧v槽，所述第二夹爪上设置有第二夹紧v槽；
11.所述第一夹紧v槽和所述第二夹紧v槽关于所述锥形孔的中心线对称设置。
12.较优地，所述第二端上还设置有连通所述锥形孔的避让孔，且所述避让孔位于所述锥形孔靠近所述夹紧驱动装置的一侧。
13.较优地，所述夹紧驱动装置上安装有滑轨，所述定位杆滑动安装于所述滑轨上；
14.所述定位杆上还可拆卸安装有用于将所述定位杆固定于所述滑轨上的固定件。
15.较优地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可拆卸固定于所述夹紧驱动装置上。
16.较优地，所述夹紧驱动装置为夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有第一安装柱和第二安装柱，所述夹紧气缸能带动所述第一安装柱和所述第二安装柱同步相向靠近；
17.所述第一夹爪可拆卸安装于所述第一安装柱上，所述第二夹爪可拆卸安装于所述第二安装柱上。
18.较优地，所述第一夹紧v槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁的夹角大于
°
；所述第二夹紧v槽包括第三槽壁和第四槽壁，所述第三槽壁平行于所述第一槽壁，所述第四槽壁平行于所述第二槽壁。
19.一种钻针加工设备，包括有如上任一项所述的钻针夹紧机构。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实施例中，钻针插入至第一夹爪和第二夹爪之间并抵于锥形孔上完成定位，第一夹爪和第二夹爪在夹紧驱动装置的驱动下夹紧钻针，每一根钻针的被夹紧长度是一致的；钻针夹紧机构可以将钻针外露于钻针夹紧机构的部分全部插入至治具中，相当于钻针夹紧机构每次都能使钻针外露于治具长度是相同的，从而无需人工介入调整钻针的露出长度，节省了钻针的调整时间，有利于降低工人的劳动强度和提升钻针的加工效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
24.图1为本实用新型实施例提供的钻针夹紧机构的正视图；
25.图2为本实用新型实施例提供的钻针夹紧机构的侧视图；
26.图3为本实用新型实施例提供的钻针夹紧机构的局部剖面示意图；
27.图4为图3中a位置的放大示意图。
28.图示说明：1、夹紧驱动装置；11、第一安装柱；12、第二安装柱；2、第一夹爪；3、第二夹爪；4、定位杆；41、锥形孔；42、避让孔；5、滑轨； 100、钻针。
具体实施方式
29.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.实施例一
33.本实用新型实施例提供了一种钻针夹紧机构，有利于降低劳动强度，提升加工效率。此外，本实施例的钻针夹紧机构，还有利于提升对钻针100的夹持稳定性。
34.请参阅图1至图4，钻针夹紧机构包括夹紧驱动装置1，以及安装在夹紧驱动装置1上的第一夹爪2和第二夹爪3，夹紧驱动装置1能带动第一夹爪2 和第二夹爪3相向移动以夹紧钻针100；钻针夹紧机构还包括定位杆4，定位杆4的第一端固定于夹紧驱动装置1上，第二端伸入至第一夹爪2和第二夹爪3之间，且第二端上开设有用于定位钻针100的锥形孔41。
35.钻针100沿轴向方向进入至第一夹爪2和第二夹爪3之间，然后钻针100 的锥形面抵于锥形孔的孔壁上完成定位，然后第一夹爪2和第二夹爪3受驱夹紧钻针100。需要说明的是，在钻针100的锥形面抵于锥形孔的孔壁上时，钻针100的进入至钻针夹紧机构的深度将保持不变。因此，安装在机械手上的钻针夹紧机构将钻针100插入至治具中，且第一夹爪2和第二夹爪3均抵触治具的表面，这样每次都能使外露于治具上的钻针100的露出长度保持不变，无需操作工人额外调整钻针100的伸出长度，从而节省了调整时间，有利于降低工人的劳动强度，提升钻针100的加工效率。
36.可选地，第一夹爪2上设置有第一夹紧v槽，第二夹爪上设置有第二夹紧v槽；第一夹紧v槽和第二夹紧v槽关于锥形孔41的中心线对称设置，从而能使钻针100能准确地被夹紧至第一夹紧v槽和第二夹紧v之间，且钻针100的锥形面能抵于锥形孔的孔壁上。
37.在一个具体的实施方式中，第二端上还设置有连通锥形孔41的避让孔42，且避让孔42位于锥形孔41靠近夹紧驱动装置1的一侧。具体地，钻针100 锥形面不一定是端面，因此设置有避让孔42，使设置在钻针100中部的锥形面能抵于锥形孔41的孔壁上，提升了钻针夹紧机构的适用范围。
38.可选地，夹紧驱动装置1上安装有滑轨5，定位杆4滑动安装于滑轨5上；定位杆4上还可拆卸安装有用于将定位杆4固定于滑轨5上的固定件。本实施例中，调整定位杆4的滑动位置，然后采用固定件将定位杆4固定于滑轨上，使定位杆4能适应对不同长度的钻针进行定位，钻针夹紧机构的适用范围得到进一步的提升。
39.在一个具体的实施方式中，第一夹爪2和第二夹爪3均可拆卸固定于夹紧驱动装置1上。因此，可以根据不同直径的钻针100更换不同规格的第一夹爪2和第二夹爪3。
40.可选地，夹紧驱动装置1为夹紧气缸，夹紧气缸上设置有第一安装柱11 和第二安装柱12，夹紧气缸能带动第一安装柱11和第二安装柱12同步相向靠近；第一夹爪2可拆卸安装于第一安装柱11上，第二夹爪3可拆卸安装于第二安装柱12上。本实施例中，采用螺丝将第一夹爪2可拆卸安装于第一安装柱11上，同样采用螺丝将第二夹爪3可拆卸安装于第二安装柱12上。
41.可选地，第一夹紧v槽包括第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁的夹角大于90
°
；第二夹紧v槽包括第三槽壁和第四槽壁，第三槽壁平行于第一槽壁，第四槽壁平行于第二槽壁。当第一夹爪2抵触第二夹爪3时，第一夹紧v槽和第二夹紧v槽能形成一个菱形通孔，且菱形通孔的中心线与锥形孔41的中心线重合，以确保钻针100被夹紧时，钻针100的中心线与锥形孔41的中心线重合，保障钻针100被夹紧的稳定效果。
42.实施例二
43.本实施例公开了一种钻针加工设备，钻针加工设备包括有如实施例一的钻针夹紧机构。
44.钻针加工设备可以包括安装平台、设置于安装平台一侧的转移机械手，安装平台或者转移机械手上安装有钻针夹紧机构。其中，安装平台上还可安装有各种加工设备，比如对钻针研磨的研磨装置、检测钻针表面的检测装置和钻针上料输送带等等。
45.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。