一种线材加工设备的制作方法

1.本发明涉及天线加工的领域，尤其是涉及一种线材加工设备。


背景技术：

2.天线一般应用电路的焊接上，一般会被使用在需要电控制的机器上，因此需要比较精细的加工设备，且这种连接的使用非常广泛，因此需要加工大量的天线。
3.在天线加工中，线材加工设备包括卷线机、剪线机、贴片机和检测机，将收卷线材的线材卷套在卷线机上，然后将线材的线头牵引至剪线机内，线材在剪线机内被裁剪成特定长度后，被运输至贴片机下方，机械臂将裁剪后的天线夹至贴片机下方，贴片机对天线线头进行贴片，从而完成对天线的加工，接着天线被运输至检测机入口处，机械臂再将天线夹起对准入料口，使得天线被检测后即可出料。
4.针对上述中的相关技术，在生产过程中，需要多个机械臂对线材进行夹持，导致流水线所占空间较大，机器庞大的情况。


技术实现要素：

5.为了简化线材加工设备，本发明提供一种线材加工设备。
6.本发明提供的一种线材加工设备采用如下的技术方案：
7.一种线材加工设备，包括剪线机、贴片机、检测机以及机械臂，所述剪线机、贴片机以及检测机连成曲线，所述机械臂运动至所述剪线机、贴片机以及检测机的行程相同，所述机械臂设有用于夹持天线的夹持件。
8.通过采用上述技术方案，将线材卷上的线材一端穿入至剪线机内，机械臂的夹持件在剪线机的出料端等候，当所剪线段从剪线机出料端穿出后，夹持件将天线夹起，机械臂转动，将天线夹持至贴片机下端，贴片机在天线端部贴片后，机械臂再次转动，直至检测机处停下，夹持件将天线放入检测机中进行检测，最后天线从检测机中掉出，完成天线的加工；机械臂可完成剪线机和贴片机之间的夹持，同时还可完成天线在剪线机、贴片机以及检测机之间的转移，大大地简化了线材加工设备，减少了线材加工设备所占空间。
9.优选的，所述夹持件包括设于机械臂端部的丝杆以及两块驱动板，所述驱动板开有螺纹孔，两个所述螺纹孔内螺纹反向，所述驱动板远离丝杆的一端连接有夹板。
10.通过采用上述技术方案，丝杆转动带动两块驱动板朝向互相远离或靠近的方向运动，使得两块夹板可放开天线或夹紧天线。
11.优选的，所述机械臂包括一级臂以及二级臂，所述线材加工设备还包括用于设置机械臂的支撑座，所述一级臂与所述支撑座转动连接，所述二级臂与所述一级臂远离支撑座的一端转动连接。
12.通过采用上述技术方案，一级臂和二级臂均可转动连接，使得机械臂可以实现更多的动作，并且更加灵活地活动至不同的位置，有利于减少机械臂的死角角度。
13.优选的，所述检测机包括检测箱以及传送带，所述传送带贯穿所述检测箱，所述传
送带的末端处设有收集箱，所述收集箱顶端开有进料孔，所述收集箱顶端设有导料斗，所述导料斗的底端开口与所述进料孔连通，所述导料斗顶端开口面积大于底端开口面积，所述导料斗远离传送带的一侧倾斜形成导向面，所述导向面的倾斜下方指向进料孔，所述进料孔等于天线的直径。
14.通过采用上述技术方案，天线从传送带的末端掉落至导料斗内，受到导料斗的导向面的导向，使得天线从进料孔进入至收集箱内，使得所有掉落至收集箱内的天线呈同一角度放置，有利于减少从传送带掉落至收集箱内的天线杂乱无章的情况，使得后续天线的转移更加方便。
15.优选的，所述进料孔设于收集箱靠近传送带的一端，所述收集箱靠近传送带的一侧呈倾斜的缓冲面。
16.通过采用上述技术方案，天线掉落至缓冲面上后再滑落至箱体底部，有利于减少天线堆积在进料孔下方过多，导致新落入的天线弹起进而导致杂乱的情况。
17.优选的，所述收集箱内滑动连接有集料格，所述集料格形状与所述收集箱的内腔适配，所述收集箱远离缓冲面的一侧开有供集料格滑出收集箱外的滑出孔。
18.通过采用上述技术方案，当集料格内堆积较多的天线后，将集料格从收集箱内的滑出孔滑出，使得天线更加容易被取出。
19.优选的，所述集料格远离缓冲面的一侧设有把手。
20.通过采用上述技术方案，使得集料格更加容易从收集箱内取出。
21.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
22.1、机械臂的夹持件在剪线机的出料端等候，当所剪线段从剪线机出料端穿出后，夹持件将天线夹起，机械臂转动，将天线夹持至贴片机下端，贴片机在天线端部贴片后，机械臂再次转动，直至检测机处停下，夹持件将天线放入检测机中进行检测，最后天线从检测机中掉出，完成天线的加工；机械臂可完成剪线机和贴片机之间的夹持，同时还可完成天线在剪线机、贴片机以及检测机之间的转移，大大地简化了线材加工设备，减少了线材加工设备所占空间。
附图说明
23.图1是本技术一种线材加工设备的结构示意图；
24.图2是本技术一种线材加工设备的另一视图；
25.图3是图2中a处的放大示意图。
26.附图标记说明：1、剪线机；2、贴片机；3、检测机；4、一级臂；5、二级臂；6、支撑座；7、一级电机；8、二级电机；9、安装框；10、丝杆；11、三级电机；12、驱动板；13、螺纹孔；14、夹板；15、天线；16、检测箱；17、传送带；18、收集箱；19、进料孔；20、导料斗；21、导向面；22、缓冲面；23、集料格；24、滑出孔；25、把手。
具体实施方式
27.以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同
样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
28.需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
29.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.以下结合附图1-图3对本发明作进一步详细说明。
31.本发明实施例公开一种线材加工设备。参照图1以及图2 ，一种线材加工设备包括剪线机1、贴片机2、检测机3以及机械臂，机械臂包括一级臂4以及二级臂5，线材加工设备还包括用于设置机械臂的支撑座6，机械臂与支撑座6转动连接。
32.一级臂4与支撑座6转动连接，一级臂4顶端设有用于驱动一级臂4转动的一级电机7，二级臂5与一级臂4远离支撑座6的一端上表面转动连接，二级臂5的上表面设有用于驱动二级臂5转动连接的二级电机8。
33.参照图2以及图3，二级臂5远离一级臂4的一端设有夹持件，夹持件包括与二级臂5下表面固定连接的安装框9以及贯穿安装框9的丝杆10，丝杆10一端突出于安装框9的侧壁，安装框9外设有用于驱动丝杆10转动的三级电机11，丝杆10上转动连接有两块驱动板12，驱动板12沿高度方向的两侧分别与安装框9沿高度方向的两侧抵接，从而被安装框9限制转动。驱动板12贯穿有螺纹孔13，两个螺纹孔13的螺纹反向，丝杆10转动驱动两块驱动板12朝向互相靠近或远离的方向运动。
34.驱动板12伸出安装框9的一端固定连接有夹板14，夹板14设于驱动板12相对的一侧，驱动板12运动带动夹板14夹紧天线15。
35.在本实施例中，一级臂4处于静止状态，剪线机1、贴片机2以及检测机3的进料端均处于二级臂5转动的圆周路径上，二级臂5在剪线机1的出料端等待，当剪线机1剪好的天线15从出料端传出时，二级臂5转动从而将天线15夹至贴片机2下方进行贴片，贴片完成后，二级臂5继续转带动天线15运动至检测机3处，有利于减少三台机器之间所需的传送机构，且只需一台机械臂即可完成三者之间所需的机械臂数量，大大简化了线材加工设备，节约了设备所需的占用空间。
36.检测机3包括检测箱16以及传送带17，传送带17贯穿检测箱16，传送带17的末端设有收集箱18，收集箱18为方形的箱装，收集箱18的一个侧壁位于传送带17末端的正下方，收集箱18的顶端开有进料孔19，进料孔19为方孔，进料孔19的长度方向与传送带17的宽度方向一致。
37.进料孔19的沿宽度方向的一个侧壁与收集箱18靠近传送带17的侧壁齐平，收集箱18的顶端还固定连接有导料斗20，导料斗20的一侧侧壁竖直设置且与收集箱18靠近传送带17的侧壁齐平，导料斗20远离传送带17的侧壁为倾斜的导向面21，导向面21的倾斜下端指向进料孔19，进料孔19的宽度与天线15的直径相等。从传送带17掉落的天线15在惯性的影响下滑落至导向面21上后沿导向面21滑落至进料孔19处，由于进料孔19宽度的限制，使得天线15整体滑动至正对进料孔19后才可从进料孔19处掉落至收集箱18内，有利于减少天线
15掉落后杂乱无章的情况。
38.收集箱18位于进料孔19正下方的箱壁设有倾斜的缓冲面22，有利于减少天线15在进料孔19下方堆积的情况，有利于减少后掉落的天线15被已掉落的天线15弹开的情况。
39.收集箱18内还滑动连接有集料格23，集料格23的外周形状与收集箱18的内腔形状适配，当集料格23位于收集箱18内时，集料格23的外周壁与收集箱18的内侧壁均抵接。
40.收集箱18远离缓冲面22的一端开有滑出孔24，集料格23可从滑出孔24滑出，集料格23靠近滑出孔24的一端外侧壁固定连接有把手25，使得集料格23更加容易从收集箱18内取出。
41.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。