一种螺丝锁附装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝锁附设备技术领域，特别是涉及一种螺丝锁附装置。


背景技术：

2.随着经济高速发展，电子行业组装线半成品合壳组装精度要求较高，工艺流程较为复杂，效率速求较为明显，需满足合壳尺寸一致，因此产品线很多使用机构自动组装。
3.目前，在组装合壳中，主板打螺丝高度尺寸要求尤为严苛，同时，测量数据运算较多，且数据类型不唯一，需要高精度测量设备测量运算。现有技术中，人工扣主板手动保压打螺丝，然后机械测量高度，保证打表测量数据在一定数值范围内即为合格，但存在如下缺点：
4.（1）机械气动保压后，主板高度不可控，影响保压合壳效果；
5.（2）打螺丝：打螺丝力矩及角度不唯一会有一定晃动，影响打螺丝效果；
6.（3）机械测量高度：由于测量点位较多，每次产品接触产品会有很高划伤风险。
7.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

8.基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过精确测量产品表面高度，控制系统通过运算后，控制电批下降高度进行螺丝锁附，有效保证锁附螺丝高度尺寸。
9.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
10.一种螺丝锁附装置，
11.进一步地，
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
13.上述螺丝锁附装置，能够减少人为操作，有效避免因不可控外力因素影响；通过测距机构检测产品表面高度，控制电批下降高度，避免因产品保压后高度不一致，影响锁附螺丝精度；每次锁附螺丝前后都检测计算一次，可以不受产品表面高度影响。
14.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型螺丝锁附装置的结构示意图；
17.附图标记说明：
18.电批1；
19.电批夹持机构2；
20.电批升降机构3；
21.产品仓工装4；
22.水平搬运机构5；
23.支架6；
24.激光测距传感器7；
25.产品8。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.参照图1，为本实用新型的螺丝锁附装置的一个实施例。
31.螺丝锁附装置包括控制器、电批1、电批夹持机构2、电批升降机构3、产品仓工装4、水平搬运机构5和测距机构。
32.电批1，用于锁附螺丝。
33.电批夹持机构2，与电批1连接，用于夹持固定电批1。
34.电批升降机构3，与电批夹持机构2连接，用于驱动电批夹持机构2上下运动。
35.产品仓工装4，设置于电批1的下方，用于放置待锁附螺丝的产品8。本实施例中，待锁附螺丝的产品为保压后的产品。
36.水平搬运机构5，与产品仓工装4连接，用于水平搬运产品仓工装4。产品仓工装4具有锁附螺丝工位和原点工位。锁附螺丝工位位于电批1的正下方，原点工位设置于锁附螺丝工位的外侧。
37.测距机构，设置于产品仓工装4的原点工位上方，用于测量其与产品8的锁附螺丝位置表面的距离。测距机构包括激光测距传感器7，激光测距传感器7与控制器通讯连接。
38.控制器，与电批1、电批夹持机构2、电批升降机构3、水平搬运机构5和测距机构连接。控制器根据测距机构检测的距离，控制电批升降机构3的下降高度。控制器优选为plc控制器。
39.本实施例螺丝锁附装置的工作原理具体如下：
40.（1）锁附螺丝前，激光测距传感器7测量出传感器到产品面的距离h1，传递给控制器；
41.（2）如果控制器程序判断h1过大，说明产品8未放置到位，则报警提示重新放置。
42.（3）如果h1在允许范围内，则控制器计算电批升降机构3需要下降的高度l。计算方法如下：
43.激光测距传感器7的高度h恒定，电批1位于初始位置的高度h2恒定，因此产品面高度h=h-h1。
44.可以得出锁附螺丝时，电批升降机构3需要下降的高度l=h2-h=h2-h+h1；
45.（3）控制器计算出l之后，通过程序控制电批升降机构3向下移动l行程；
46.（4）锁附螺丝结束后，电批升降机构3抬起回到原位。
47.上述的螺丝锁附装置，能够减少人为操作，有效避免因不可控外力因素影响；通过测距机构检测产品表面高度，控制电批1下降高度，避免因产品保压后高度不一致，影响锁附螺丝精度；每次锁附螺丝前后都检测计算一次，可以不受产品表面高度影响。
48.在本实施例中，电批升降机构3包括升降电缸，升降电缸包括第一电缸驱动器和第一电缸执行机构，控制器的输出单元与第一电缸驱动器连接，通过第一电缸驱动器控制第一电缸执行机构动作。
49.水平搬运机构5包括水平电缸，水平电缸包括第二电缸驱动器和第二电缸执行机构，控制器的输出单元与第二电缸驱动器连接，通过第二电缸驱动器控制第二电缸执行机构动作。
50.测距机构包括支架6，支架6上设置激光测距传感器7。激光测距传感器7通过串口通讯模块与控制器连接。激光测距传感器7检测与控制器处理速度快，为毫秒级，不影响锁附螺丝节拍。此外，传感器及电缸定位精度
±
0.02mm，激光测距传感器7检测精度
±
0.01mm，因此单纯电气定位精度可以达到
±
0.03mm，大大优于其他螺丝锁附方式。
51.本实施例中，螺丝锁附装置还包括有报警机构，报警机构与控制器连接，测距机构检测的距离异常时，报警机构进行报警。报警机构可以采用声光报警、显示屏报警、终端设备显示等报警方式的一种或多种。
52.进一步地，螺丝锁附装置还包括保压机构，保压机构用于对产品进行保压，保压后的产品放置于产品仓工装4上。保压机构可通过控制器控制，保压机构可将保压高度数值传输给控制器。
53.在本实施例中，螺丝锁附装置还包括显示屏，显示屏与控制器连接，用于显示系统参数。系统参数可包括高度数值、电缸位置、设备状态、报警状态等。
54.电批1上还设置有到位检测机构，用于检测螺丝是否锁附到位。
55.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前
述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。