一种双头交叉式锁附设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝锁附领域，尤指一种双头交叉式锁附设备。


背景技术：

2.现有的一种单面双头机型的螺丝锁附装置，这种锁附装置是由两套独立的xyz系统，左侧的电批只能沿其x轴跟z轴在左方区域中运动，不能到右方的区域，即不能移动到位置相对于右方的电批的运动轨迹内，因而，右边电批沿其x轴和z轴也不能到左边的活动范围内，只能是各自负责自己y轴的锁附；
3.虽然这样的双头机器两个z轴同时锁附，比单头机器效率提高了，但是遇上单个产品需要锁附两种或多种螺丝时，这种锁附装置无法完成锁附的缺陷将被放大。
4.如果用单头可兼容两到多种螺丝的机型，又要涉及到锁附同步的问题，产能低效。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种双头交叉式锁附设备，旨在解决传统锁附装置无法同时兼顾产能效率和多类型螺丝的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双头交叉式锁附设备，其特征在于，包含：
7.机台，设有一组伺服电批以及对工件进行定位的一组定位夹具，任一伺服电批可移动至任意一个定位夹具上，或一组伺服电批移动到任意一个定位夹具上；
8.螺丝供料机，至少设有一组，并安装在机台上。
9.进一步地，机台上设有立柱和设置在立柱上的梁，梁内有一组输送带，每个伺服电批上均设有挟持任一输送带的夹持部。
10.进一步地，所述螺丝供料机上设有可旋转的送料盘，送料盘上有从螺丝供料机内旋出螺丝的送料孔。
11.进一步地，所述螺丝供料机包括有外壳，以及设置在外壳内的振动台和送料腔体，振动台上具有与送料腔体连通的通道，送料盘设置在送料腔体的表面。
12.进一步地，送料孔为送料盘边沿处上的缺口。
13.进一步地，机台上设有夹具输送装置，所述夹具输送装置包括有设置在机台上的夹具滑轨和与夹具滑轨滑动连接的夹具滑块，定位夹具设置在夹具滑块上。
14.进一步地，伺服电批上设有吸附螺丝的部件。
15.进一步地，所述部件包括有抽真空装置和吸嘴，伺服电批上具有批头，吸嘴内设有可供批头穿过的通道，所述通道延伸至吸嘴的表面，通道内的中间位置处设有抽真空口，抽真空装置通过抽真空口与通道连接。
16.进一步地，还包含有锁紧装置，所述锁紧装置夹持吸嘴使批头与通道对应。
17.进一步地，锁紧装置为一带锁孔的定位块，定位块上有缝，所述缝从定位块的侧面上延伸至锁孔。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.采用了一组可以在机台上移动的伺服电批，任意一伺服电批可移动到定位夹具上，也可以两个伺服电批直接移动到同一个定位夹具上，即，两个伺服电批是采用独立的xyz系统，并且能够移动到同一个定位夹具上。
附图说明
20.图1是本具体实施例的立体图。
21.图2是本具体实施例的使用状态图。
22.图3是图1的a处放大示意图。
23.图4是夹持部的立体图。
24.图5是梁的内部结构图。
25.图6是螺丝供料器的结构图。
26.图7是图6的b处放大示意图。
27.附图标号说明：1-机台；2-伺服电批；3-定位夹具；4-螺丝供料机；
28.41-送料盘；42-送料孔；100-立柱；101-梁；102-输送带；
29.103-第一连接件；104-第二连接件；105-伺服滑轨；106-伺服滑块；
30.107-连接块；5-电批纵向移动机构；31-夹具滑轨；6-吸嘴；7-批头；
31.8-定位块；9-缝。
具体实施方式
32.请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种双头交叉式锁附设备，其特征在于，包含：
33.机台1，设有一组伺服电批2以及对工件进行定位的一组定位夹具3，任一伺服电批2可移动至任意一个定位夹具3上，或一组伺服电批2移动到任意一个定位夹具3上；
34.螺丝供料机4，至少设有一组，并安装在机台1上。
35.机台1上设有立柱100和设置在立柱100上的梁101，梁101内有一组输送带102，每个伺服电批2上均设有挟持任一输送带102的夹持部；所述夹持部包括第一连接件103和第二连接件104，第二连接件104上设有可放置输送带102的凹槽，第一连接件103设置在第二连接件104上，使输送带102固定在凹槽；并且，梁101上还设有伺服滑轨105以及可在伺服滑轨105上移动的伺服滑块106，第二连接件104设置在伺服滑块106上，伺服电批2与伺服滑块106连接。
36.其中，夹持部、伺服滑块106以及伺服滑轨105是设置在梁101内，梁101的内部为空心机构，因而，梁101的上下端面是设有开口，伺服电批2上有位于梁101内的连接块107，连接块107的端部从开口处伸出并与伺服电批2连接。
37.需要说明的是，输送带102是位于同一水平面上并以上下分布的方式设在梁101内，每个伺服电批2上的夹持部固定在任以输送带102上，对此，梁101内还设有独立驱动的驱动电机。
38.在本具体实施中，梁101上设有电批纵向移动机构5，夹持部是设置在电批纵向移动机构5的背面，伺服电批2设置在电批纵向移动机构5的活动部上。
39.进一步地，所述螺丝供料机4上设有可旋转的送料盘41，送料盘41上有从螺丝供料
机4内旋出螺丝的送料孔42，具体地，所述螺丝供料机4包括有外壳，以及设置在外壳内的振动台和送料腔体，振动台上有与送料腔体连通的通道，送料盘41设置在送料腔体的表面；
40.振动台上的通道上有对螺丝位置进行限定的结构，具体为通道上设有上盖，为了使螺丝从通道进入到送料腔体后，并确保伺服电批2与螺丝之间是无障碍接触，因此，采用可旋转的送料盘41，将螺丝转移到送料腔体的其他位置处，避免伺服电批2与上盖接触，影响螺丝的上料；
41.进一步地，送料孔42为送料盘41边沿处上的缺口；
42.送料孔42位于送料盘41的边沿处，并且该送料孔42是设有缺口的，
43.送料孔42在对应通道时，通道上的螺丝受振动台的影响，依次进入到送料孔42内。
44.进一步地，机台1上设有夹具输送装置，所述夹具输送装置包括有设置在机台1上的夹具滑轨31和与夹具滑轨31滑动连接的夹具滑块，定位夹具3设置在夹具滑块上；采用上述方案，是为影响夹具的位置，由于夹具的对象具有不同位置的螺丝孔，通过夹具输送装置，可以工件的螺丝孔位于伺服电批2的工作范围内。
45.进一步地，伺服电批2上设有吸附螺丝的部件，所述部件包括有抽真空装置(途中未示处)和吸嘴6，伺服电批2上具有批头7，吸嘴6内设有可供批头7穿过的第一通道，所述第一通道延伸至吸嘴6的表面，第一通道内的中间位置处设有抽真空口(途中未示处)，抽真空装置通过抽真空口与第一通道连接。
46.电批纵向移动机构5的活动部上有用于夹持吸嘴6使批头7与第一通道对应的锁紧装置，所述锁紧装置为带锁孔的定位块8，定位块8的一侧具有缝9，所述缝9会延伸至锁孔上，形成两个分开的夹块，通过在夹块上安装螺丝，拧紧螺丝下，缝9的间距变小，锁孔的内径变小，才能与吸嘴6的外周紧密接触。
47.伺服电批2从梁101上移动，并接近螺丝供料器4，启动抽真空装置，使第一通道形成的负压吸引螺丝，直至螺丝与批头接触，由于伺服电批4上的批头带磁性，与螺丝接触后会直接移动到指定的螺丝孔，伺服电批4顺时针转动，螺丝固定在工件上。
48.本实用新型的使用原理如下：
49.s1：电脑根据前期设置判断当前需要锁附哪款螺丝；
50.s2：对应的x轴运行至对应的螺丝供料机4上方。
51.s3：对应的z轴运行取螺丝。
52.s4：xy轴运行至需要锁附螺丝的位置。
53.s5：z轴运行锁附螺丝。
54.s6:伺服电批2判断扭力值。
55.s7:电脑判断当前锁附是否良好并根据结果做出下一步的指令。
56.s8继续根据设定判断当前所需要锁附的螺丝并相应的螺丝供料器及对应的z轴进行锁附。
57.s9:循环至当前产品所有螺丝锁附完成。
58.s10：双y双z同步作业，并且两个z轴都可以以分别到任何一个y轴处进行锁附。
59.上述的x轴运行为伺服电批2在传输带作用下移动，y轴运行为定位夹具3随动夹具滑块，z轴运行为伺服电批2在电批纵向移动机构5的带动下，向定位夹具3靠近。
60.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型
的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。