一种新型吊具上框架组装与检验工装的制作方法

1.本实用新型属于汽车生产线设备技术领域，具体涉及一种新型吊具上框架组装与检验工装。


背景技术：

2.升降吊具是汽车生产线上一重要装备，吊具上框架是升降吊具的重要组成部分，其结构主要包括：主框架21和设置于主框架上的减速电机一27、减速电机二36、连接座以及诸多辅助部件，还有与减速电机一传动连接的万向节联轴器一26、卷带轮轴一25和万向节联轴器三28、卷带轮轴三29，与减速电机二传动连接的万向节联轴器二37、卷带轮轴二39和万向节联轴器四35、卷带轮轴四33；卷带轮轴一、卷带轮轴二、卷带轮轴三、卷带轮轴四上分别设置有卷带轮一24、卷带轮二38、卷带轮三30、卷带轮四34。卷带轮一、卷带轮二、卷带轮三、卷带轮四结构相同，均为带有皮带定位面40的偏心轮。连接座下部制有连接座基座22、31，连接座基座上制有连接螺孔和精加工定位销孔23、32，精加工定位销孔制于吊具上框架的纵向中线上。对组装吊具上框架的基本要求是必须保证下框架升降是平动升降，也就是四个角点的升降要同步，而且升降的距离也要一致。为了实现这一要求，对吊具上框架各个部件的组装都有较高的技术要求，特别是各个卷带轮轴相对主框架中心的六维位置必须符合要求，与同一个减速电机输出轴传动连接的卷带轮轴必须同轴，各个卷带轮上的皮带定位面相对于减速电机输出轴起始位置的方向和偏转角度必须符合要求。
3.以往所用吊具上框架组装与检验工装，只有简单的卷带轮轴定位部，没有卷带轮定位部，组装卷带轮时，仍需要逐个部件分别进行测量定位，定位费时费力，速度慢，效率低；而且只有一个定位基准孔，其定位基准孔本身并不精准，定位后精度偏差自然无法满足不断进步的技术要求。
4.针对上述问题，我公司自主研发设计了一种新型吊具上框架组装与检验工装，可一次性完成卷带轮轴、卷带轮的定位组装，组装精度和效率都得到很大提高，取得了十分满意的效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可一次性对吊具上框架部件定位组装、定位精度高、组装速度快、效率高的新型吊具上框架组装与检验工装。
6.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
7.一种新型吊具上框架组装与检验工装，其由主梁、基准部、卷带轮轴定位部、卷带轮定位部组成，基准部对称固装于主梁两端底部，卷带轮轴定位部对称固装于主梁两端部两侧，卷带轮定位部对应设置于卷带轮轴定位部上，所述卷带轮轴定位部为四个，四个卷带轮轴定位部呈矩形设置于主梁两端部两侧，均由横梁、大连接板、卷带轮轴检测定位板组成，横梁固装于主梁上一侧，大连接板对称固装于横梁外端部两侧，卷带轮轴检测定位板对称固装于连接板外端部，所述卷带轮轴检测定位板，其上制有半圆形检测定位槽，所述卷带
轮定位部包括两个水平向卷带轮定位部、两个竖直向卷带轮定位部，两个水平向卷带轮定位部分别设置于左端两个卷带轮轴定位部上，两个竖直向卷带轮定位部分别设置于右端两个卷带轮轴定位部上。
8.而且，所述水平向卷带轮定位部，由小连接板、连接立柱、第一检测定位件组成，小连接板固装于横梁外端部底面，连接立柱固装于小连接板底面，第一检测定位件固装于连接立柱底端。
9.而且，所述竖直向卷带轮定位部，由直线滑轨、滑块、第二检测定位件组成，滑轨固装于横梁上，滑块滑动设置于滑轨上，第二检测定位件固装于滑块上。
10.而且，所述第一检测定位件、第二检测定位件，其上均分别制有第一定位面、第二定位面，第一定位面、第二定位面水平夹角a、竖直夹角b与对应的卷带轮之皮带定位面所要求的水平夹角或竖直夹角相对应。
11.而且，所述第一检测定位件、第二检测定位件，依据其水平夹角或竖直夹角的大小可制作多种规格。
12.而且，所述水平向卷带轮定位部，其第一检测定位件之定位面相对于基准部底面的高度与对应的卷带轮皮带定位面相对于吊具连接座基座的高度相等。
13.而且，所述半圆形检测定位槽，其内径与吊具上框架卷带轮轴外径相同且主梁同侧各个半圆形检测定位槽同心，且半圆形检测定位槽相对于定位部底面的高度与卷带轮轴相对于连接座基座顶面的高度相等。
14.而且，所述基准部，其上制有定位基准孔，且定位基准孔为四个，四个定位基准孔呈线型对称制于基准部上，四个定位基准孔的间距与吊具上框架连接座基座上的精加工定位销孔间距相同。
15.而且，所述主梁，其与横梁之间设置有加强筋。
16.本实用新型的优点和有益效果为：
17.1、本实用新型新型吊具上框架组装与检验工装，可一次性对吊具上框架部件定位组装、定位精度高、组装速度快、效率高。
18.2、本实用新型新型吊具上框架组装与检验工装，其竖直向卷带轮定位部，由直线滑轨、滑块、检测定位件组成，卷带轮定位后，检测定位件可滑动分离，便于脱模。
19.3、本实用新型新型吊具上框架组装与检验工装，其检测定位件可制作多种规格，适用范围较广。
20.4、本实用新型新型吊具上框架组装与检验工装，其主梁与横梁之间设置有加强筋，结实耐用，稳定性高。
21.5、本实用新型新型吊具上框架组装与检验工装结构设计科学合理，具有可一次性对吊具上框架部件定位组装、定位精度高、组装速度快、效率高、质量好、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的新型吊具上框架组装与检验工装。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图(立体图)；
23.图2为本实用新型的结构示意图(立体图)；
24.图3为本实用新型的结构示意图(立体图)；
25.图4为卷带轮轴定位部结构示意图(立体图)；
26.图5为水平向卷带轮定位部结构示意图(立体图)；
27.图6为竖直向卷带轮定位部结构示意图(立体图)；
28.图7为竖直向卷带轮定位部结构示意图；
29.图8为吊具上框架结构示意图；
30.图9为卷带轮结构示意图；
31.图10为图9的aa向视图。
32.附图标注说明：
33.1-卷带轮轴定位部、2-第一加强筋、3-主梁、4-第二加强筋、5-基准部、6-定位基准孔、7-竖直向卷带轮定位部、8-水平向卷带轮定位部、9-横梁、10-大连接板、11-卷带轮轴检测定位板、12-半圆形检测定位槽、13-小连接板、14-第一检测定位件、15-连接立柱、16-第一定位面、17-第二检测定位件、18-滑块、19-直线滑轨、20-第二定位面、21-主框架、22-连接座基座、23-精加工定位销孔、24-卷带轮一、25-卷带轮轴一、26-万向节联轴器一、27-减速电机一、28-万向节联轴器三、29-卷带轮轴三、30-卷带轮三、31-连接座基座、32-精加工定位销孔、33-卷带轮轴四、34-卷带轮四、35-万向节联轴器四、36-减速电机二、37-万向节联轴器二、38-卷带轮二、39-卷带轮轴二、40-皮带定位面。
具体实施方式
34.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
35.一种新型吊具上框架组装与检验工装，由主梁3、基准部5、卷带轮轴定位部1、卷带轮定位部组成，基准部对称固装于主梁两端底部，卷带轮轴定位部对称固装于主梁两端部两侧，卷带轮定位部对应设置于卷带轮轴定位部上。主梁用于装配其他部件；基准部用于作为装配其他部件的基准；卷带轮轴定位部用于卷带轮轴的定位，包括卷带轮轴高度、水平位置、同轴度；卷带轮定位部用于卷带轮皮带定位面方向、偏转角度的定位。
36.卷带轮轴定位部为四个，四个卷带轮轴定位部呈矩形设置于主梁两端部两侧，均由横梁9、大连接板10、卷带轮轴检测定位板11组成，横梁固装于主梁上一侧，大连接板对称固装于横梁外端部两侧，卷带轮轴检测定位板对称固装于连接板外端部。每一个卷带轮轴定位部对应吊具上框架上一个卷带轮轴。卷带轮轴检测定位板，其厚度一至二厘米，其上制有半圆形检测定位槽12。半圆形检测定位槽，其内径与吊具上框架卷带轮轴外径相同且主梁同侧各个半圆形检测定位槽同心，且半圆形检测定位槽相对于定位部底面的高度与卷带轮轴相对于连接座基座顶面的高度相等。由于主梁同侧的四个半圆形检测定位槽同心，所以，当由半圆形检测定位槽将两个卷带轮轴定位后，两个卷带轮轴必然是同心的，这样即可到达同侧两个卷带轮轴同轴的技术要求。半圆形检测定位槽可以实现卷带轮轴高低、水平径向位置四个维度的定位。轴向定位另行确定。
37.卷带轮定位部包括两个水平向卷带轮定位部8、两个竖直向卷带轮定位部7，两个水平向卷带轮定位部分别设置于左端两个卷带轮轴定位部上，两个竖直向卷带轮定位部分别设置于右端两个卷带轮轴定位部上。
38.水平向卷带轮定位部，由小连接板13、连接立柱15、第一检测定位件14组成，小连
接板固装于横梁外端部底面，连接立柱固装于小连接板底面，第一检测定位件固装于连接立柱底端。
39.竖直向卷带轮定位部，由直线滑轨19、滑块18、第二检测定位件17组成，滑轨固装于横梁上，滑块滑动设置于滑轨上，第二检测定位件固装于滑块上。竖直向卷带轮定位部的第二检测定位件滑动设置，在卷带轮定位后，第二检测定位件可滑动分离，便于脱模。
40.检测定位件，其上均制有第一定位面16、第二定位面20且定位面的水平夹角a或竖直夹角b与对应的卷带轮之皮带定位面所要求的水平夹角或竖直夹角相对应。由于检测定位件的定位面水平夹角或竖直夹角是按照卷带轮皮带定位面的设计偏转角度制作的，所以当将定位面与皮带定位面贴紧，用定位面将卷带轮定位后，其偏转角度就可以符合设计要求。
41.检测定位件，依据其水平夹角或竖直夹角的大小可制作多种规格。通常有零度、五度、十度、十五度、二十度、二十五度六个规格。也可根据实际需要单独制作。本实施例水平向卷带轮定位部的检测定位件，其水平夹角为零度；竖直向卷带轮定位部的检测定位件，其竖直夹角为十五度。装配本工作时，应根据卷带轮皮带定位面偏转角度的设计数值选择对应规格的检测定位件进行组装装配工装。
42.水平向卷带轮定位部，其检测定位件之定位面相对于基准部底面的高度与对应的卷带轮皮带定位面相对于吊具连接座基座的高度相等。
43.基准部，其上制有定位基准孔6，且定位基准孔为四个，四个定位基准孔呈线型对称制于基准部上，四个定位基准孔的间距与吊具上框架连接座基座上的精加工定位销孔间距相同，位置完全重合。制有四个定位基准孔，可保证定位精度。
44.主梁，其与横梁之间设置有第一加强筋2、第二加强筋4。设置有加强筋，结实耐用，稳定性高。
45.本实用新型的工作原理：
46.吊具上框架组装步骤：
47.1、组装本工装。根据各个水平向卷带轮检测定位部、竖直向卷带轮检测定位部对应的卷带轮其皮带定位面倾斜方向与角度，选择相应型号的检测定位件，并将检测定位件装配到本工装上。
48.2、初装吊具上框架各个部件。初装时，将除连接座外的其他各个部件包括减速电机一、减速电机二、卷带轮一、卷带轮二、卷带轮三、卷带轮四、卷带轮轴一、卷带轮轴二、卷带轮轴三、卷带轮轴四、万向节联轴器一、万向节联轴器二、万向节联轴器三、万向节联轴器四等部件装配就绪，用其他吊装设备将吊具上框架吊起。
49.3、工装与工件对接，检验初装效果。对接前，将竖直向卷带轮检测定位部的检测定位件置于远离卷带轮位置，便于装配定位工装，推动检测定位件，检测定位件即可在直线滑轨上滑动。将本新型吊具上框架组装与检验工装定位到吊具上框架上，定位时，将工装定位部上的定位基准孔，对向连接座基座上的精加工定位销孔，将各个卷带轮轴定位部上的半圆形检测定位槽卡在对应的卷带轮轴上，将水平向卷带轮定位部定位面对向对应的卷带轮皮带定位面，将定位销插入定位基准孔、精加工定位销孔。
50.4、检验、调整卷带轮轴同轴度和高度。检查各个卷带轮轴检测定位板上半圆形检测定位槽卡在对应的卷带轮轴上是否顺畅，之间贴合是否密切，定位销能否顺畅插入定位
基准孔和精加工定位销孔，同时检查水平向卷带轮定位部的检测定位件与对应的卷带轮皮带定位面之间贴合是否密切，如果有不顺畅、不密切情况，可经卷带轮轴座对卷带轮轴一端或两端的径向位置、高度进行调整，直至各个卷带轮轴与对应的半圆形检测定位槽卡装顺畅、贴合密切，水平向卷带轮定位部的检测定位件与对应的卷带轮皮带定位面之间贴合密切，定位销能顺畅插入定位基准孔和精加工定位销孔，此时同侧的即与同一减速电机传动连接的卷带轮轴即达到了同轴，完成了各个卷带轮轴高低、径向左右四个维度的定位；再结合其他方法完成卷带轮轴轴向即前后定位，即完成卷带轮轴六维定位。
51.5、皮带定位面侧向偏转卷带轮定位。推动竖直向卷带轮定位部的检测定位件，使其靠近卷带轮的皮带定位面，同时转动卷带轮，使检测定位件上的定位面与皮带定位面密切贴合即可。
52.6、传动连接。待各个卷带轮轴、卷带轮定位完成后，将减速电机一、减速电机二的输出轴置于起始位置，将万向节联轴器一、万向节联轴器二、万向节联轴器三、万向节联轴器四分别与对应的减速电机、皮带轮轴连接即完成吊具上框架组装。
53.7、脱模。推动竖直向卷带轮定位部的检测定位件，使其远离卷带轮的皮带定位面，从定位基准孔和精加工定位销孔中取下定位销，取下本工装，完成脱模；将连接座安装到连接座基座上，完成全部组装。
54.由于基准部上制有定位基准孔，四个定位基准孔与吊具上框架连接座基座上的精加工定位销孔间距相同，位置完全重合，检测定位件上的水平夹角a或竖直夹角b与对应的卷带轮之皮带定位面所要求的水平夹角或竖直夹角相对应即相同，水平向卷带轮定位部其检测定位件之定位面相对于基准部底面的高度与对应的卷带轮皮带定位面相对于吊具连接座基座的高度相等，半圆形检测定位槽，其内径与吊具上框架卷带轮轴外径相同且主梁同侧各个半圆形检测定位槽同心，半圆形检测定位槽相对于定位部底面的高度与卷带轮轴相对于连接座基座顶面的高度相等，所以，当本新型吊具上框架组装与检验工装与吊具上框架对接后，只要定位销能顺畅插入定位基准孔和精加工定位销孔，同时水平向卷带轮定位部、和竖直向卷带轮定位部的检测定位件与对应的卷带轮皮带定位面之间贴合密切，各个卷带轮轴、卷带轮位置即符合要求；在减速电机输出轴处于起始位置状态下，将减速电机、万向节联轴器、卷带轮轴传动连接，即可到达同一个减速电机输出轴传动连接的卷带轮轴同轴、各个卷带轮上的皮带定位面相对于减速电机输出轴起始位置的方向和偏转角度符合要求的目的。
55.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。