坐标转换装置及激光投影加工系统的制作方法

本技术属于辅助加工，更具体地说，是涉及一种坐标转换装置及激光投影加工系统。

背景技术：

1、汽车研发制造过程中，对样车的设计验证是研发重点工作。研发的前期需要改制样车进行底盘等重要结构验证，通过对比分析得出设计的可行性和改进的方向。改制样车是在原型样车上切割焊接改制，过程中常用激光投影仪进行轮廓精确投影进行切割改制，但激光投影首先需要在样车上识别坐标点进行坐标系拟合，能识别的坐标点是单点最佳，孔中心识别错误率高，外型几何轮廓更是几乎无法识别。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的解决了现有激光投影仪不能识别工件的外形边界的问题，提供一种坐标转换装置。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种坐标转换装置，包括第一摆臂、第二摆臂和连接部，所述第一摆臂的端部与所述第二摆臂的端部通过所述连接部可转动地连接，以使所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的夹角可调；所述第一摆臂用于与工件的边界角的第一边缘连接，所述第二摆臂用于与所述工件的边界角的第二边缘连接；所述连接部的顶端设有坐标标识，所述第一摆臂与所述第二摆臂相交于第一交点，所述第一交点与所述坐标标识在同一竖直线上。

4、进一步地，所述第一摆臂与所述第二摆臂相间隔，所述第一摆臂靠近所述第二摆臂的一端的延长线，与所述第二摆臂靠近所述第一摆臂的一端的延长线相交于所述第一交点。

5、进一步地，所述第一摆臂包括第一摆臂本体和第一搭接板，所述第一搭接板与所述第一摆臂本体的上端连接，所述第一摆臂本体与所述第一搭接板相互垂直；所述第一搭接板与所述第一边缘的上端面搭接，所述第一摆臂主体与所述第一边缘的侧面搭接；所述第二摆臂包括第二摆臂本体和第二搭接板，所述第二搭接板与所述第二摆臂本体的上端连接，所述第二摆臂本体与所述第二搭接板相互垂直；所述第二搭接板与所述第二边缘的上端面搭接，所述第二摆臂主体与所述第二边缘的侧面搭接。

6、进一步地，所述第一摆臂本体与所述第二摆臂本体相间隔，所述第一摆臂本体靠近所述第二摆臂本体的一端的延长线，与所述第二摆臂本体靠近所述第一摆臂本体的一端的延长线相交于所述第一交点。

7、进一步地，所述连接部包括第一连接支架、第二连接支架和转轴，所述第一连接支架连接在所述第一摆臂的端部，所述第二连接支架连接在所述第二摆臂的端部，所述第一连接支架与所述第二连接支架通过所述转轴连接。

8、进一步地，所述第一连接支架的上端面的高度大于所述第一摆臂的上端面的高度，第二连接支架的上端面的高度大于所述第二摆臂的上端面的高度。

9、进一步地，所述连接部上设置有托盘，所述坐标标识设置在所述托盘上。

10、进一步地，所述托盘的颜色为黑色，与所述坐标标识的颜色为白色；或所述托盘的颜色为白色，所述坐标标识的颜色为黑色。

11、本实用新型还提供了一种激光投影加工系统，包括本实用新型提供的坐标转换装置、激光投影仪和计算模块，所述激光投影仪与所述计算模块线连接，所述坐标转换装置设有多个，每个所述坐标转换装置安装在所述工件的边界角。

12、进一步地，所述激光投影仪用于获取所述坐标标识的坐标值，所述计算模块用于根据所述坐标标识的坐标值、所述坐标标识与所述第一交点的高度差值，计算所述工件的边界角的坐标值。

13、本实用新型带来的有益效果在于，通过第一摆臂和第二摆臂模拟出工件的边界角，根据第一摆臂与第二摆臂的第一交点能够模拟出工件的边界角的端点；再通过在第一交点竖直方向设置激光投影仪能够识别的坐标标识，能够建立第一交点和坐标标识的坐标值的计算关系，从而能够将工件的几何轮廓通矢量坐标转换为坐标点，激光投影仪快速准确识别拟合坐标系，解决了激光投影仪不能识别工件的外形边界的问题，使样车投影改制工作可以精准高效地进行。

技术特征：

1.一种坐标转换装置，其特征在于，包括第一摆臂、第二摆臂和连接部，所述第一摆臂的端部与所述第二摆臂的端部通过所述连接部可转动地连接，以使所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的夹角可调；所述第一摆臂用于与工件的边界角的第一边缘连接，所述第二摆臂用于与所述工件的边界角的第二边缘连接；所述连接部的顶端设有坐标标识，所述第一摆臂与所述第二摆臂相交于第一交点，所述第一交点与所述坐标标识在同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的坐标转换装置，其特征在于，所述第一摆臂与所述第二摆臂相间隔，所述第一摆臂靠近所述第二摆臂的一端的延长线，与所述第二摆臂靠近所述第一摆臂的一端的延长线相交于所述第一交点。

3.根据权利要求2所述的坐标转换装置，其特征在于，所述第一摆臂包括第一摆臂本体和第一搭接板，所述第一搭接板与所述第一摆臂本体的上端连接，所述第一摆臂本体与所述第一搭接板相互垂直；所述第一搭接板与所述第一边缘的上端面搭接，所述第一摆臂主体与所述第一边缘的侧面搭接；所述第二摆臂包括第二摆臂本体和第二搭接板，所述第二搭接板与所述第二摆臂本体的上端连接，所述第二摆臂本体与所述第二搭接板相互垂直；所述第二搭接板与所述第二边缘的上端面搭接，所述第二摆臂主体与所述第二边缘的侧面搭接。

4.根据权利要求3所述的坐标转换装置，其特征在于，所述第一摆臂本体与所述第二摆臂本体相间隔，所述第一摆臂本体靠近所述第二摆臂本体的一端的延长线，与所述第二摆臂本体靠近所述第一摆臂本体的一端的延长线相交于所述第一交点。

5.根据权利要求1所述的坐标转换装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接支架、第二连接支架和转轴，所述第一连接支架连接在所述第一摆臂的端部，所述第二连接支架连接在所述第二摆臂的端部，所述第一连接支架与所述第二连接支架通过所述转轴连接。

6.根据权利要求5所述的坐标转换装置，其特征在于，所述第一连接支架的上端面的高度大于所述第一摆臂的上端面的高度，第二连接支架的上端面的高度大于所述第二摆臂的上端面的高度。

7.根据权利要求1所述的坐标转换装置，其特征在于，所述连接部上设置有托盘，所述坐标标识设置在所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的坐标转换装置，其特征在于，所述托盘的颜色为黑色，与所述坐标标识的颜色为白色；或所述托盘的颜色为白色，所述坐标标识的颜色为黑色。

9.一种激光投影加工系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的坐标转换装置、激光投影仪和计算模块，所述激光投影仪与所述计算模块线连接，所述坐标转换装置设有多个，每个所述坐标转换装置安装在所述工件的边界角。

10.根据权利要求9所述的激光投影加工系统，其特征在于，所述激光投影仪用于获取所述坐标标识的坐标值，所述计算模块用于根据所述坐标标识的坐标值、所述坐标标识与所述第一交点的高度差值，计算所述工件的边界角的坐标值。

技术总结
本技术提供一种坐标转换装置，包括第一摆臂、第二摆臂和连接部，所述第一摆臂的端部与所述第二摆臂的端部通过所述连接部可转动地连接，以使所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的夹角可调；所述第一摆臂用于与工件的边界角的第一边缘连接，所述第二摆臂用于与所述工件的边界角的第二边缘连接；所述连接部的顶端设有坐标标识，所述第一摆臂与所述第二摆臂相交于第一交点，所述第一交点与所述坐标标识在同一竖直线上。本技术的坐标转换装置及激光投影加工系统，能够解决激光投影仪不能识别工件的外形边界的问题。

技术研发人员：杨付四,邓志锋,岳双成
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：20220819
技术公布日：2024/1/14