一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.目前用于管件焊接作业的机械手一次焊接过程中只能够对管件的单面进行焊接，管件一面焊接结束后需要对其翻面再进行焊接，焊接过程繁琐，降低了焊接的效率，而且焊接后管件的表面温度较高，工作人员直接拿取容易导致烫伤。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，解决了机械手只能够对管件的单面进行焊接，一面焊接结束后需要对其翻面才能二次焊接，降低了焊接的效率以及焊接后管件表面温度较高，不利于工作人员拿取的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，包括机械手主体和固定连接在机械手主体底部的驱动组件，所述驱动组件的正面下方和上方分别固定连接有下焊接组件、上焊接组件。
6.所述驱动组件包括支撑臂，所述支撑臂的正面上方和下方分别固定连接有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板的顶部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴转动贯穿上支撑板并通过联轴器固定连接有丝杆，所述下支撑板顶部且位于丝杆的左右两侧均固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆和丝杆的外壁共同套设有下滑座和上滑座。
7.所述下焊接组件包括固定座和滑动连接在固定座顶部的移动组件，所述固定座的正面和背面中间位置均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿固定座并固定连接有第一齿轮，所述固定座腔体前后两侧壁且位于第一齿轮的两侧均转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定连接有风扇，所述固定座的顶部两侧均固定连接有长导轨，长导轨的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内部转动连接有滚轮，所述固定座的底部中间位置设置有调节组件。
8.进一步的，所述下焊接组件和上焊接组件为两个结构完全相同的构件。
9.进一步的，所述移动组件包括移动座和固定连接在移动座底部前后两侧且和第一齿轮、第二齿轮相啮合的齿条，所述移动座顶部开设有焊接通槽，且移动座正面和背面均开设有滑动套设在长导轨外壁上的滑槽。
10.进一步的，所述调节组件包括固定连接在固定座底部的四个第二导向杆和转动连接在固定座底部且位于四个第二导向杆之间的调节螺栓，所述第二导向杆和调节螺栓的外
壁共同套设有升降板，所述升降板的内部固定连接有焊接枪。
11.进一步的，所述升降板滑动套设在第二导向杆的外壁上，所述调节螺栓和升降板为螺纹连接。
12.进一步的，所述下滑座位于上滑座的正下方，所述上滑座和下滑座滑动套设在第一导向杆的外壁上，且上滑座和下滑座与丝杆之间为螺纹连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，通过设置上下两个结构相同的下焊接组件和上焊接组件以及驱动组件，能够对不同直径的管件进行夹紧，并且在焊接的过程中配合焊接枪不断改变移动座的位置，实现对管件双面同时连续焊接作业的目的，大大提高了焊接效率，降低了工作人员的工作强度。
16.2、一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，通过在固定座内部设置多个第二齿轮，并且第二齿轮的一端设置风扇，利用移动座移动时齿条驱动第二齿轮转动，使风扇产生风力吹扫管件焊接位置，降低管件表面的温度，便于工作人员取下管件。
附图说明
17.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
18.图2为本实用新型驱动组件立体结构示意图；
19.图3为本实用新型下焊接组件爆炸立体结构示意图；
20.图4为本实用新型a部分放大立体结构示意图；
21.图5为本实用新型侧视结构示意图；
22.图6为本实用新型移动组件底部立体结构示意图；
23.图7为本实用新型调节组件立体结构示意图。
24.图中：1、机械手主体；2、驱动组件；21、支撑臂；22、上支撑板；23、下支撑板；24、电动机；25、丝杆；26、第一导向杆；27、下滑座；28、上滑座；3、下焊接组件；31、固定座；32、移动组件；321、移动座；322、齿条；323、焊接通槽；324、滑槽；33、伺服电机；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、风扇；37、导向槽；38、滚轮；39、调节组件；391、第二导向杆；392、调节螺栓；393、升降板；394、焊接枪；4、上焊接组件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可对管件进行双面焊接的焊接机械手，包括机械手主体1和固定连接在机械手主体1底部的驱动组件2，驱动组件2的正面下方和上方分别固定连接有下焊接组件3、上焊接组件4，下焊接组件3和上焊接组件4为两个结构完全相同的构件。
27.驱动组件2包括支撑臂21，支撑臂21的正面上方和下方分别固定连接有上支撑板22和下支撑板23，上支撑板22的顶部固定连接有电动机24，电动机24的输出轴转动贯穿上支撑板22并通过联轴器固定连接有丝杆25，下支撑板23顶部且位于丝杆25的左右两侧均固定连接有第一导向杆26，第一导向杆26和丝杆25的外壁共同套设有下滑座27和上滑座28，下滑座27位于上滑座28的正下方，上滑座28和下滑座27滑动套设在第一导向杆26的外壁上，且上滑座28和下滑座27与丝杆25之间为螺纹连接，丝杆25的外壁上下两侧设置有方向相反的螺纹。
28.下焊接组件3包括固定座31和滑动连接在固定座31顶部的移动组件32，固定座31的正面开设有多个等距分布的散热孔，固定座31的正面和背面中间位置均固定连接有伺服电机33，伺服电机33的运转通过控制箱控制，控制箱固定连接在机械手主体1的侧壁上，控制伺服电机33在工作过程中正向转动时间和反向转动时间相同，该时间能够保证焊接枪394将管件完全焊接，伺服电机33的输出轴转动贯穿固定座31并固定连接有第一齿轮34，固定座31腔体前后两侧壁且位于第一齿轮34的两侧均转动连接有第二齿轮35，第二齿轮35的一端固定连接有风扇36，固定座31的顶部两侧均固定连接有长导轨，长导轨的顶部开设有导向槽37，导向槽37的内部转动连接有滚轮38，固定座31的底部中间位置设置有调节组件39。数量若干的滚轮38为线性等距分布，其顶部略凸出导向槽37，并且其顶部和移动座321底部滚动连接，保证上焊接组件4和下焊接组件3压紧管件时，移动座321能够平顺的滑动。移动组件32包括移动座321和固定连接在移动座321底部前后两侧且和第一齿轮34、第二齿轮35相啮合的齿条322，移动座321顶部开设有焊接通槽323，且移动座321正面和背面均开设有滑动套设在长导轨外壁上的滑槽324，焊接通槽323的长度小于移动座321的长度，焊接的管道直径要大于焊接通槽的宽度。
29.调节组件39包括固定连接在固定座31底部的四个第二导向杆391和转动连接在固定座31底部且位于四个第二导向杆391之间的调节螺栓392，第二导向杆391和调节螺栓392的外壁共同套设有升降板393，升降板393的内部固定连接有焊接枪394，升降板393滑动套设在第二导向杆391的外壁上，调节螺栓392和升降板393为螺纹连接，固定座31的底部开设有能够提供焊接枪394通过的焊接口。
30.使用时，首先将待焊接的管件放置在下焊接组件3中移动座321的顶部，并保证管件表面的焊接的管缝位置和焊接枪394正对，且管缝位于焊接通槽323的内部，通过控制箱控制伺服电机33正转和反转的圈数，从而控制移动座321移动的距离，然后启动电动机24驱动丝杆25转动带动下滑座27和上滑座28相向移动，从而上焊接组件4和下焊接组件3将管件夹紧，此时需要对调节组件39进行调节，管件放置到焊接通槽323后，焊接枪394的焊接端并未与管道接触，此时借助扳手扭动调节螺栓392转动，从而升降板393带动焊接枪394向管件焊缝位置靠近，最终达到焊接距离，焊接时同时启动多个伺服电机33驱动第一齿轮34转动驱动齿条322移动，移动板321沿导滑槽324内部和滚轮38顶部左右往复滑动，配合焊接枪394对管件进行焊接，与此同时，第二齿轮35受到齿条322驱动带动风扇36转动，对焊接后的管件吹扫降温，热量通过散热孔排出，焊接完成后，上焊接组件4和下焊接组件3分离，取下管件即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。