一种焊接装置换枪盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及换枪盘技术领域，具体地说，涉及一种焊接装置换枪盘结构。


背景技术：

2.工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比，每台焊接机器人使用的焊枪至少为两把，其中在更换焊钳时就需要换枪盘进行转换及连接。
3.而现在大多数的焊接装置换枪盘结构存在以下几个问题：
4.一、现有的焊接装置换枪盘结构不便对换枪盘进行防护，长时间不使用时，容易受到外力遭到磕碰损坏的情况，导致装置损坏无法正常使用。
5.二、现有的焊接装置换枪盘结构长时间未使用，换枪盘面容易吸附灰尘杂质，不便对换枪盘进行快速有效的清理，导致使用时不便稳固连接，有效后续使用。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接装置换枪盘结构，能够进行便捷防护和便捷清理工作。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种焊接装置换枪盘结构所采用的技术方案是:包括换枪盘本体、转盘和毛刷，所述换枪盘本体上固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端固定连接有转动件，所述转动件转动连接在安装板内，所述转动件上设置有传动带，所述双向螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有防护壳，所述防护壳上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有卡扣，所述防护壳上固定连接有卡块，所述卡块内固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有卡合板，所述卡合板限位滑动连接在卡块内，所述防护壳上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有毛刷。
10.作为优选方案，所述换枪盘本体顶端面与安装板顶端面平齐，所述换枪盘本体固定连接在安装板中心部位。
11.作为优选方案，所述双向螺纹杆对称分布在安装板左右两侧，所述双向螺纹杆与转动件一一对应。
12.作为优选方案，所述移动块对称分布在双向螺纹杆左右两侧，所述移动块顶端面与安装板内侧顶端面相贴合。
13.作为优选方案，所述防护壳对称分布在安装板底部左右两侧，所述防护壳通过电机与转轴一一对应。
14.作为优选方案，所述转轴固定连接在转盘底部中心部位，所述毛刷顶端面与换枪盘本体底端面相贴合。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接装置换枪盘结构，具备以下有益效果：
17.1、设置有双向螺纹杆，若换枪盘本体不使用时，通过转动安装板上的转动件，转动件运转的同时通过传动带带动两侧转动件同时运转，转动件转动的同时通过双向螺纹杆带动移动块进行限位移动，移动块移动的同时带动防护壳进行位移，两侧防护壳合拢后，拉动卡块上的卡合板，然后转动连接架上的卡扣拨动到卡块上没然后松开卡合板，卡合板通过弹簧推动下进行复位，通过卡合板对卡扣进行卡合，对两侧防护壳进行连接固定，能够对换枪盘本体进行防护，防止装置损坏导致无法正常使用；
18.2、设置有转盘，若需要对换枪盘本体进行清理时，通过开启防护壳上的电机，电机运转通过转轴带动转盘转动，转盘转动的同时通过顶部的毛刷对换枪盘本体进行快速有效的清理，将换枪盘本体上的灰尘或杂质进行清理，防止灰尘或杂质影响换枪盘本体正常使用。
附图说明
19.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
20.图2为本实用新型防护壳侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型双向螺纹杆俯视结构示意图；
22.图4为本实用新型卡扣侧视结构示意图。
23.图中：1、换枪盘本体；2、安装板；3、双向螺纹杆；4、转动件；5、传动带；6、移动块；7、防护壳；8、连接架；9、卡扣；10、卡块；11、弹簧；12、卡合板；13、电机；14、转轴；15、转盘；16、毛刷。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
25.请参阅图1-4，本实用新型：包括换枪盘本体1、转盘15和毛刷16，所述换枪盘本体1上固定连接有安装板2，所述安装板2内转动连接有双向螺纹杆3，所述双向螺纹杆3一端固定连接有转动件4，所述转动件4转动连接在安装板2内，所述转动件4上设置有传动带5，所述双向螺纹杆3上螺纹连接有移动块6，所述移动块6上固定连接有防护壳7，所述防护壳7上固定连接有连接架8，所述连接架8上转动连接有卡扣9，所述防护壳7上固定连接有卡块10，所述卡块10内固定连接有弹簧11，所述弹簧11另一端固定连接有卡合板12，所述卡合板12限位滑动连接在卡块10内，所述防护壳7上固定连接有电机13，所述电机13的输出轴固定连接有转轴14，所述转轴14上固定连接有转盘15，所述转盘15上固定连接有毛刷16。
26.换枪盘本体1顶端面与安装板2顶端面平齐，所述换枪盘本体1固定连接在安装板2中心部位，可保证安装板2不会阻挡换枪盘本体1的正常使用。
27.双向螺纹杆3对称分布在安装板2左右两侧，所述双向螺纹杆3与转动件4一一对应，可保证转动件4运转时能够通过传动带5稳定带动两侧转动件4与双向螺纹杆3稳定运行。
28.移动块6对称分布在双向螺纹杆3左右两侧，所述移动块6顶端面与安装板2内侧顶
端面相贴合，可保证移动块6位移时通过与安装板2内侧顶端面的扶持进行平稳位移。
29.防护壳7对称分布在安装板2底部左右两侧，所述防护壳7通过电机13与转轴14一一对应，可保证两侧防护壳7合拢能够稳定对换枪盘本体1进行防护。
30.转轴14固定连接在转盘15底部中心部位，所述毛刷16顶端面与换枪盘本体1底端面相贴合，可保证转轴14运转的同时能够稳定带动转盘15转动。
31.本实用新型的工作原理是；在使用该焊接装置换枪盘结构时，结合图1-4，若工作人员需要使用换枪盘本体1时，通过转动安装板2上的转动件4，转动件4运转的同时通过传动带5带动两侧转动件4同时运转，转动件4运转时通过双向螺纹杆3带动移动块6进行限位移动，移动块6移动的同时带动底部的防护壳7同时位移，换枪盘本体1可进正常使用。
32.若换枪盘本体1不需要使用时，通过反方向转动转动件4，带动两侧防护壳7合拢，两侧防护壳7合拢后，然后扯动卡块10上的卡合板12，拨动连接架8上的卡扣9，将卡扣9推动卡合在卡块10上，然后松开卡合板12，卡合板12通过底部的弹簧11推动卡合板12进行复位，对卡扣9进行卡合固定，防止两侧防护壳7发生位移，同时对换枪盘本体1进行防护。
33.若换枪盘本体1长时间未使用，需要对换枪盘本体1上的粉尘或杂质进行清理时，开启防护壳7底部的电机13，电机13通过转轴14带动转盘15运转，转盘15转动时通过顶部的毛刷16对换枪盘本体1上的粉尘或杂质进行清理，防止灰尘或杂质影换枪盘本体1正常使用。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。