一种端盖上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机领域，具体涉及一种端盖上料机。


背景技术：

2.电动机（俗称马达）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。其中电动机主要由定子与转子以及壳体组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。其中马达的壳体同样是影响其性能的重要因素，因为在马达壳体上设置有端盖和外壳体，且通常将马达的电刷部分设置在端盖上，因此端盖对电刷的固定以及导线的连接至关重要，而后将组装好的端盖安装至马达外壳体上，从而构成完成的电动机。
3.现有端盖的组装技术主要采用人工组装，即将安装有电刷以及导线的端盖通过人工手动安装至马达的外壳体，该方式效率较低且容易导致端盖上导线的扭曲。同样的问题还存在与现有的自动化生产线上，即通过流水线进行组装同样容易导致端盖导线弯折的情况，且现有的流水线为直线型流水线，占用空间较大，设备较为笨重，且不便于操作人员对其进行观测。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种占地空间较小便于操作员监测，同时可对导线进行拉直的高效率端盖上料机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种端盖上料机，包括工作台以及设置在工作台上的机械手，所述机械手设置有物料夹爪，所述的工作台还设置有位于所述夹爪下方的承载台，所述的承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台，所述端盖滑架上排列设置有端盖，所述的承载台侧边设置有推动机构，所述的推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件，所述承载台的另一侧还设置有拉伸机构，所述的推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构，所述的拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪，所述的拉伸驱动器驱动拉伸夹爪沿导线长度方向移动，所述的拉伸夹爪用于拉直端盖上的导线。
6.优选地，述的承载台上还设置有与架空台相平行的辅助架空台；通过设置的辅助架空台可起到中间过渡作用，即当端盖滑架内的端盖被完全推出后需要将其移出工位，此时通过机械手上设置的吸盘吸取端盖滑架使其从承载台上转移至放置台，当放置台上的端盖滑架放满被转移的过程当中工位上的端盖滑架需要被移出时可转移至辅助架空台处，从避免因端盖滑架无法放置导致机械手的夹爪被占用无法工作，保障流水线的连续性，以及高效性。
7.优选地，所述的共工作台上设置有回收架，所述的回收架上可拆卸设置有辅助安装架，所述的辅助安装架上设置有多个相互平行分布的放置台；好处在于通过辅助安装架
以及放置台的设置可对上料完成的端盖滑架进行收纳转移，进行下次的端盖填充，从而提高利用率。同时相互平行分布的放置台有效提高辅助安装架上的空间利用率，保障在较小的空间内设置较多的放置台便于端盖滑架的安放；且可拆卸设置的辅助安装架便于多个端盖滑架的统一转移，提高工作效率。
8.优选地，所述的工作台上端面设置有滑台，所述的滑台开设有滑槽，所述的回收架设置有与滑槽对应的滑轨，所述的工作台上还设有驱动回收架沿滑槽移动的回收架驱动器，所述回收架驱动器的伸缩杆与回收架可拆卸固定；优点在于通过设置的滑槽与滑轨的配合可保障回收架在移动过程中的稳定性，同时通过设置的回收架驱动器可驱动回收架的横向平移实现对辅助安装架的位置转移便于辅助安装架的夹取转移。
9.优选地，所述的推动机构还包括端盖驱动器，所述端盖驱动器的伸缩轴与端盖滑架相平行，且该伸缩轴与推动件可拆卸固定，在推动件上还可设置有插入到端盖滑架内的推块，通过推块可高效地对端盖进行逐一推动转移。
10.优选地，所述承载台设置有压紧机构，所述的压紧机构包括压紧驱动器，所述的压紧驱动器设置有可伸缩的压紧杆，所述的压紧杆用于压紧端盖滑架；好处在于通过设置的压紧机构可有效压紧位于工位上的端盖滑架避免推动件推动端盖位移时端盖滑架出现晃动现象，导致位移精度下降。
11.优选地，所述的拉伸机构还包括辅助滑台和位于辅助滑台上方的限位台，所述辅助滑台与限位台之间设置有供端盖移动的滑道，所述的辅助滑台还设置有供端盖上导线通过的渐缩缝；好处在于通过设置的辅助滑台和滑道可使得推动件推出的端盖沿渐缩缝逐一平稳地移动至拉伸机构出进行拉伸处理，且设置的渐缩缝可起到对导线的稳定导向作用，使得导线可准确的进入到拉伸机构处。
12.优选地，所述的拉伸驱动器通过固定板竖直设置在所述工作上端面，所述拉伸夹爪的上端面与辅助滑台的上端相齐平，所述的拉伸夹爪合拢后具有夹紧导线的夹紧槽；通过设置的拉伸夹爪可实现自动化处理，提高流水线加工效率。
13.优选地，所述端盖的两侧均设置有导正机构，所述的导正机构包括导正驱动器，所述的导正驱动器安装设置在所述工作台上端面，所述的导正驱动器的伸缩轴设置有导正板；好处在于通过设置的导正机构可对待夹取的端盖进行导正，保障物料夹具的夹紧可靠性。
14.优选地，所述的工作台上还设置有压平机构，所述的压平机构包括压平驱动器，所述压平驱动器的伸缩轴设置有压平板，所述的压平板可伸至拉伸夹爪的上方且与端盖相贴近；好处在于通过设置的压平驱动器可进一步提高端盖从端盖滑架移动至拉伸机构出的平稳性，即移动过程中，通过压平板与限位台的配合，以及压平板与拉伸夹爪的配合可使得端盖在移动过程中在竖直方向上无法过度移动，从而防止端盖在移动过程中发生翻转情况，进一步提高流水线的可靠性，以及上料速度。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的多轴可转动的机械手可轻松简单的夹取端盖，同时通过吸盘可对端盖滑架进行吸附提升或放置。同时通过设置的承载台可方便端盖滑架的安放，通过推动机构可将端盖滑架内的端盖进行逐一推动，精度较高且便于自动化流水生产。在推动端盖进行移动过程中会出现导线弯曲现象，容易导致后续加工过程中出现导线打结现象，为此本技术设置的拉伸机构可起到对端盖上导线
可靠拉伸整平的作用，提高批量化生产马达过程中端盖以及导线的规整性，提高加工的可靠性，避免出现因导线弯曲打结带来的流水线停车，从而提高流水线的生产加工能力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型在整体结构示意图；
18.图2为本实用新型机械手的结构示意图；
19.图3为本实用新型承载台的安装示意图；
20.图4为本实用新型推动机构的装配示意图；
21.图5为本实用新型拉伸机构的装配示意图；
22.图6为本实用新型拉伸机构的示意图；
23.图7为本实用新型导正机构的示意图之一；
24.图8为本实用新型导正机构的示意图之二；
25.图9为本实用新型拉伸夹爪的装配示意图；
26.图10为本实用新型端盖滑架的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步详细描述本实用新型。
28.以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
29.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
30.如附图1至9一种端盖上料机，包括工作台1以及设置在工作台1上的机械手2，机械手2可通过机械臂进行转动,机械手2设置有物料夹爪2.1,通过机械手2的物料夹爪2.1夹取物品为本领域的现有技术,在此不再赘述。在上述的物料夹爪2.1上还设置有吸盘2.2，通过真空泵控制吸盘2.2的吸附，从而实现通过物料夹爪2.1对端盖滑架4的吸附。上述的端盖滑架4为条形，其内部设置有与端盖相匹配的t形槽4.1，多个端盖逐一放置在t形槽4.1内。
31.在工作台1还设置有位于夹爪下方的承载台3，承载台3设置有用于放置端盖滑架4的架空台3.1，在承载台3侧边设置有推动机构5，推动机构5包括沿端盖滑架4长度方向移动推动件5.2以及端盖驱动器5.1，端盖驱动器5.1与承载台3相固定，且端盖驱动器5.1的伸缩轴与端盖滑架4相平行，该伸缩轴与推动件5.2可拆卸固定，同时推动件5.2上还可设置有插
入到端盖滑架4内的推块5.3，通过推块5.3可高效地对端盖进行逐一推动转移，即当端盖驱动器5.1的的伸缩轴伸出时，推块5.3随之同步移动，将t形槽4.1内的端盖逐一推动至拉伸机构6处，方便拉伸机构6拉直端盖上的导线，同时便于物料夹爪2.1夹取端盖将其转移至下一工序。
32.为保障端盖滑架4的可靠压紧，在承载台3上还设置有压紧机构7，压紧机构7包括压紧驱动器7.1，压紧驱动器7.1设置有可伸缩的压紧杆7.2，压紧杆7.2用于压紧端盖滑架4，更优选的实施方式为在端盖滑架4的两侧均设置有压紧机构7。通过设置的压紧机构7可有效压紧位于工位上的端盖滑架4，避免推动件5.2推动端盖位移时端盖滑架4出现晃动现象，导致位移精度下降。
33.上述的拉伸机构6设置在承载台3的另一侧，方便推动件5.2推动端盖沿端盖滑架4逐一移动至拉伸机构6。拉伸机构6包括拉伸驱动器6.1以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪6.2，还包括辅助滑台6.3和位于辅助滑台6.3上方的限位台6.4。辅助滑台6.3与限位台6.4之间设置有供端盖移动的滑道6.5，辅助滑台6.3还设置有供端盖上导线通过的渐缩缝6.6；上述的拉伸驱动器6.1通过固定板11设置在工作台1上，且拉伸夹爪6.2的上端面与辅助滑台6.3的上端相齐平，拉伸夹爪6.2合拢后具有夹紧导线的夹紧槽6.7，使用时推动机构5的推动件5.2驱动推块5.3推动端盖沿滑道6.5移动至拉伸夹爪6.2的上端面，此时端盖上的导线通过渐缩缝6.6移动至夹紧槽6.7内，拉伸夹爪6.2在拉伸驱动器6.1的作用下使得夹爪合拢贴近导线。从而当物料夹爪2.1夹取端盖至另一工位时，可通过夹紧槽6.7的限位拉伸导线即捋直导线。
34.为保障端盖的顺利夹取，在端盖的两侧均设置有导正机构8，导正机构8包括导正驱动器8.1，导正驱动器8.1安装设置在工作台1上端面，导正驱动器8.1的伸缩轴设置有导正板8.2；当端盖移动至拉伸夹爪6.2的上端面时，两侧的导正驱动器8.1工作驱动导正板8.2夹紧端盖，由于端盖上设置有缺口，因此端盖在导正板8.2的夹紧力迫使下转动导正，便于拉伸过程中导线捋直。
35.为防止端盖在移动过程出现翻转翘起等现象，在工作台1上还设置有压平机构9，压平机构9包括压平驱动器9.1，压平驱动器9.1的伸缩轴设置有压平板9.2，压平板9.2可伸至拉伸夹爪6.2的上方且与端盖相贴近；通过设置的压平驱动器9.1可进一步提高端盖从端盖滑架4移动至拉伸机构6出的平稳性，即移动过程中，通过压平板9.2与限位台6.4的配合，以及压平板9.2与拉伸夹爪6.2的配合可使得端盖在移动过程中在竖直方向上无法过度移动，从而防止端盖在移动过程中发生翻转情况，进一步提高流水线的可靠性，以及上料速度。
36.为方便物料的补给，在工作台1上设置有回收架10，回收架10上可拆卸设置有辅助安装架12，辅助安装架12上设置有多个相互平行分布的放置台；工作台1上端面设置有滑台13，滑台开设有滑槽14，回收架10设置有与滑槽14对应的滑轨15，工作台1上还设有驱动回收架10沿滑槽14移动的回收架驱动器16，回收架驱动器16的伸缩杆与回收架10可拆卸固定。通过滑槽14与滑轨15的配合可保障回收架10在移动过程中的稳定性，同时通过设置的回收架驱动器16可驱动回收架10的横向平移实现对辅助安装架12的位置转移便于辅助安装架12的夹取转移；同时通过辅助安装架12以及放置台的设置可对上料完成的端盖滑架4进行收纳转移，进行下次的端盖填充，从而提高利用率。同时相互平行分布的放置台有效提
高辅助安装架12上的空间利用率，保障在较小的空间内设置较多的放置台便于端盖滑架4的安放；且可拆卸设置的辅助安装架12便于多个端盖滑架4的统一转移，提高工作效率。
37.为保障工作的连续性，在承载台3上还设置有与架空台3.1相平行的辅助架空台3.2；通过设置的辅助架空台3.2可起到中间过渡作用，即当端盖滑架4内的端盖被完全推出后需要将其移出工位，此时通过机械手2上设置的吸盘2.2吸取端盖滑架4使其从承载台3上转移至放置台，当放置台上的端盖滑架4放满被转移的过程当中工位上的端盖滑架4需要被移出时可转移至辅助架空台3.2处，从避免因端盖滑架4无法放置导致机械手2的夹爪被占用无法工作，保障流水线的连续性，以及高效性。
38.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。