一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台的制作方法

1.本实用新型属于自定心撑紧平台技术领域，特别涉及一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台。


背景技术：

2.在大型圆锥、圆筒焊接或装配焊接过程中，板材由于焊接过程的大量热输入，导致焊接变形，焊后矫形浪费大量时间和成本，现有的工装主要限制焊接变形向外部突出，对向内变形作用有限，需要有一种内部撑紧工装平台，从内部限制圆周的内陷；同时，现有工装只适用于单一产品，多产品通用性很差，因此设计一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台以解决上述问题具有十分重要的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台，以解决上述问题，该平台具有使用快捷，自定心夹持，多型适用等特点。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台，包括底座总成、驱动电机总成、星型底盘、脚架总成；
6.所述驱动电机总成固定连接在所述底座总成的顶部，所述星型底盘位于所述驱动电机总成的一侧且与所述底座总成固定连接，所述星型底盘沿外周间隔设置有若干个链轮，若干个所述链轮之间通过传动链条连接，若干个所述链轮间隔活动连接有所述脚架总成，所述驱动电机总成与其中一个未连接有所述脚架总成的所述链轮传动连接，所述驱动电机总成驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述脚架总成向着靠近或者远离所述星型底盘中心的方向来回移动。
7.其中优选方案如下：
8.优选的：所述底座总成包括底板、支撑柱和支脚，所述支撑柱竖直固定连接在所述底板的顶部，所述底板的底部固定连接有若干个所述支脚，所述支撑柱的外侧沿周向固定连接有若干个固定板，若干个所述固定板分为上下对称设置的两层，所述星型底盘的中心套设在所述支撑柱的外侧，位于上层的所述固定板的底部与所述星型底盘的顶部固定连接，位于下层的所述固定板的顶部与所述星型底盘的底部固定连接。
9.优选的：所述固定板呈直角梯形，所述固定板的直角边与所述支撑柱的外侧固定连接，所述固定板的底边与所述星型底盘固定连接。
10.优选的：所述驱动电机总成包括支架、电机和直齿齿轮，所述支架的底部与所述底板的顶部固定连接，所述支架的顶部固定连接有所述电机，所述电机的输出轴竖直朝上且传动连接有所述直齿齿轮。
11.优选的：所述星型底盘包括两个上下平行间隔对齐的星型板，所述星型板的周边间隔设置有若干个锐角和钝角，两个所述星型板对齐的锐角端之间、钝角端之间均设置有
所述链轮，所述链轮位于两个所述星型板之间，所述链轮通过转轴与两个所述星型板转动连接，所述转轴垂直于所述星型板，位于所述星型板锐角端的所述链轮活动连接有所述脚架总成，位于所述星型板钝角端的其中一个所述链轮的下方同轴设置有传动链轮，所述传动链轮与所述直齿齿轮啮合，所述电机驱动所述直齿齿轮转动，所述直齿齿轮通过所述传动链轮和所述传动链条带动所述链轮同步转动。
12.优选的：所述脚架总成包括直角齿轮、链轮架、限位块、支脚架和滑动支脚，所述直角齿轮固定连接在所述链轮的顶部并与所述链轮同轴设置，所述直角齿轮与同轴设置的所述链轮处的转轴固定连接，所述链轮架包括上下平行间隔设置的链轮杆a和链轮杆b，所述链轮杆a和所述链轮杆b均开设有上下对齐设置的圆角矩形孔，所述链轮杆a的圆角矩形孔的一端套设在所述直角齿轮的外侧，所述链轮杆b的圆角矩形孔的同一端套设在与所述直角齿轮固定连接的转轴的外侧，所述链轮杆b位于与所述直角齿轮同轴设置的所述链轮的下方，所述链轮杆a的圆角矩形孔内侧固定连接有齿条，所述齿条与所述直角齿轮啮合，所述链轮杆b的圆角矩形孔中滑动连接有所述限位块，所述限位块与所述星型板的锐角端固定连接，所述链轮杆a和所述链轮杆b远离所述链轮的同一端一体成型且与所述支脚架的中心铰接，所述支脚架的两端转动连接有所述滑动支脚。
13.优选的：所述支脚架的中心设置有三角形凸出部，所述三角形凸出部与所述链轮杆a、所述链轮杆b一体成型的端部铰接，所述支脚架的两端向着远离所述三角形凸出部的方向弯折。
14.优选的：所述滑动支脚包括支撑板、复位弹簧和平衡轮，所述支撑板的中心与所述支脚架的端部铰接，所述支撑板的两端向着靠近所述支脚架的方向弯折，所述支撑板靠近所述支脚架的一侧设置有所述复位弹簧和所述平衡轮，所述复位弹簧、所述平衡轮分别位于所述支脚架与所述支撑板铰接处的两侧，所述复位弹簧的一端与所述支撑板固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述支脚架弯折处的内侧固定连接，所述平衡轮的转动方向垂直于所述支撑板，所述平衡轮的外边缘穿过所述支撑板，所述平衡轮的两侧分别设置有平衡块，所述平衡块的内部设置有平衡弹簧，所述平衡弹簧的伸缩方向垂直于所述支撑板。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型中的平台通过一个电机驱动链轮转动，传动链条将所有的链轮连接，使得所有的链轮能够保持同步同方向的转动，链轮通过转动带动所有的脚架总成同步沿着靠近或者远离星型底盘的中心来回移动，使得脚架总成能够对不同内径的工件进行内部的撑紧固定，防止工件出现圆周的内陷，操作方便快捷，通用性强，能够适用于不同内径的工件。
17.2、星型底盘沿着钝角端和锐角端设置有链轮，锐角处设置脚架总成，一方面使得脚架总成均匀的分布在星型底盘的外周，另一方面也使得脚架总成之间有足够的空间进行移动，有利于脚架总成对工件的内侧壁沿环向进行多角度的内部撑紧固定，提高对工件内侧壁撑紧的牢固性、稳定性和均匀度。
18.3、脚架总成中的支脚架设置有三角形凸出部，三角形凸出部与所述链轮架的端部铰接，当需要对圆锥形工件的内侧进行撑紧时，支脚架能够根据圆锥形内部的坡度调整与链轮架之间的角度，使得支脚架中的支撑板与工件的内侧壁接触，复位弹簧能够在支撑板撑紧工件内侧壁后保证支撑板在使用后能够自动复位，避免支撑板在长时间使用后出现无
法复位的问题，平衡块中的平衡弹簧使得支撑板能够紧贴在工件的内侧壁，在支撑板与不平整的工件内侧壁接触时，平衡轮受到挤压发生偏移后，两个平衡弹簧能够保证平衡轮与支撑板之间相对垂直的位置关系，进而保证支撑板始终与工件的内侧壁紧贴。
附图说明
19.图1是实施例中的结构示意图；
20.图2是图1中a处的放大图；
21.图3是实施例中底座总成的结构示意图；
22.图4是实施例中驱动电机总成的结构示意图；
23.图5是实施例中星型板的结构示意图；
24.图6是实施例中脚架总成与链轮配合使用的结构示意图ⅰ；
25.图7是实施例中脚架总成与链轮配合使用的剖面结构示意图；
26.图8是实施例中脚架总成与链轮配合使用的结构示意图ⅱ；
27.图9是实施例中脚架总成与链轮配合使用的结构示意图ⅲ。
28.图中，1、底座总成；2、驱动电机总成；3、星型底盘；4、脚架总成；111、底板；112、支撑柱；113、固定板；114、支脚；221、支架；222、电机；223、直齿齿轮；331、星型板；332、链轮；333、传动链条；334、传动链轮；335、转轴；441、直角齿轮；442、限位块；443、支脚架；444、圆角矩形孔；445、齿条；446、链轮杆a；447、链轮杆b；448、三角形凸出部；449、支撑板；450、复位弹簧；451、平衡轮；452、平衡块；453、平衡弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
31.如图1-图9所示，一种链条式圆锥圆筒自定心内撑平台，包括底座总成1、驱动电机总成2、星型底盘3、脚架总成4；
32.驱动电机总成2固定连接在底座总成1的顶部，星型底盘3位于驱动电机总成2的一侧且与底座总成1固定连接，星型底盘3沿外周间隔设置有若干个链轮332，若干个链轮332之间通过传动链条333连接，若干个链轮332间隔活动连接有脚架总成4，驱动电机总成2与其中一个未连接有脚架总成4的链轮332传动连接，驱动电机总成2驱动链轮332转动，链轮332带动脚架总成4向着靠近或者远离星型底盘3中心的方向来回移动。
33.底座总成1包括底板111、支撑柱112和支脚114，支撑柱112竖直固定连接在底板111的顶部，底板111的底部固定连接有若干个支脚114，支撑柱112的外侧沿周向固定连接有若干个固定板113，若干个固定板113分为上下对称设置的两层，星型底盘3的中心套设在支撑柱112的外侧，位于上层的固定板113的底部与星型底盘3的顶部固定连接，位于下层的固定板113的顶部与星型底盘3的底部固定连接。
34.固定板113呈直角梯形，固定板113的直角边与支撑柱112的外侧固定连接，固定板
113的底边与星型底盘3固定连接。
35.驱动电机总成2包括支架221、电机222和直齿齿轮223，支架221的底部与底板111的顶部固定连接，支架221的顶部固定连接有电机222，电机222的输出轴竖直朝上且传动连接有直齿齿轮223。
36.星型底盘3包括两个上下平行间隔对齐的星型板331，星型板331的周边间隔设置有若干个锐角和钝角，两个星型板331对齐的锐角端之间、钝角端之间均设置有链轮332，链轮332位于两个星型板331之间，链轮332通过转轴335与两个星型板331转动连接，转轴335垂直于星型板331，位于星型板331锐角端的链轮332活动连接有脚架总成4，位于星型板331钝角端的其中一个链轮332的下方同轴设置有传动链轮334，传动链轮334与直齿齿轮223啮合，电机222驱动直齿齿轮223转动，直齿齿轮223通过传动链轮334和传动链条333带动链轮332同步转动。
37.脚架总成4包括直角齿轮441、链轮架、限位块442、支脚架443和滑动支脚，直角齿轮441固定连接在链轮332的顶部并与链轮332同轴设置，直角齿轮441与同轴设置的链轮332处的转轴335固定连接，链轮架包括上下平行间隔设置的链轮杆a446和链轮杆b447，链轮杆a446和链轮杆b447均开设有上下对齐设置的圆角矩形孔444，链轮杆a446的圆角矩形孔444的一端套设在直角齿轮441的外侧，链轮杆b447的圆角矩形孔444的同一端套设在与直角齿轮441固定连接的转轴335的外侧，链轮杆b447位于与直角齿轮441同轴设置的链轮332的下方，链轮杆a446的圆角矩形孔444内侧固定连接有齿条445，齿条445与直角齿轮441啮合，链轮杆b447的圆角矩形孔444中滑动连接有限位块442，限位块442与星型板331的锐角端固定连接，链轮杆a446和链轮杆b447远离链轮332的同一端一体成型且与支脚架443的中心铰接，支脚架443的两端转动连接有滑动支脚。
38.支脚架443的中心设置有三角形凸出部448，三角形凸出部448与链轮杆a446、链轮杆b447一体成型的端部铰接，支脚架443的两端向着远离三角形凸出部448的方向弯折。
39.滑动支脚包括支撑板449、复位弹簧450和平衡轮451，支撑板449的中心与支脚架443的端部铰接，支撑板449的两端向着靠近支脚架443的方向弯折，支撑板449靠近支脚架443的一侧设置有复位弹簧450和平衡轮451，复位弹簧450、平衡轮451分别位于支脚架443与支撑板449铰接处的两侧，复位弹簧450的一端与支撑板449固定连接，复位弹簧450的另一端与支脚架443弯折处的内侧固定连接，平衡轮451的转动方向垂直于支撑板449，平衡轮451的外边缘穿过支撑板449，平衡轮451的两侧分别设置有平衡块452，平衡块452的内部设置有平衡弹簧453，平衡弹簧453的伸缩方向垂直于支撑板449。
40.本实用新型中的平台通过一个电机222驱动链轮332转动，传动链条333将所有的链轮332连接，使得所有的链轮332能够保持同步同方向的转动，链轮332通过转动带动所有的脚架总成4同步沿着靠近或者远离星型底盘3的中心来回移动，使得脚架总成4能够对不同内径的工件进行内部的撑紧固定，防止工件出现圆周的内陷，操作方便快捷，通用性强，能够适用于不同内径的工件。
41.星型底盘3沿着钝角端和锐角端设置有链轮332，锐角处设置脚架总成4，一方面使得脚架总成4均匀的分布在星型底盘3的外周，另一方面也使得脚架总成4之间有足够的空间进行移动，有利于脚架总成4对工件的内侧壁沿环向进行多角度的内部撑紧固定，提高对工件内侧壁撑紧的牢固性、稳定性和均匀度。
42.脚架总成4中的支脚架443设置有三角形凸出部448，三角形凸出部448与链轮架的端部铰接，当需要对圆锥形工件的内侧进行撑紧时，支脚架443能够根据圆锥形内部的坡度调整与链轮架之间的角度，使得支脚架443中的支撑板449与工件的内侧壁接触，复位弹簧450能够在支撑板449撑紧工件内侧壁后保证支撑板449在使用后能够自动复位，避免支撑板449在长时间使用后出现无法复位的问题，平衡块452中的平衡弹簧453使得支撑板449能够紧贴在工件的内侧壁，在支撑板449与不平整的工件内侧壁接触时，平衡轮451受到挤压发生偏移后，两个平衡弹簧453能够保证平衡轮451与支撑板449之间相对垂直的位置关系，进而保证支撑板449始终与工件的内侧壁紧贴。
43.固定板113能够增强支撑柱112与星型底盘3连接处的牢固性和稳定性。
44.具体实施过程：
45.将需要内撑的圆柱或圆锥形工件从上方吊装至整个平台上，使得工件的底部与底座总成1中的底板111接触，启动电机222，电机222驱动直齿齿轮223转动，直齿齿轮223带动与之啮合的传动链轮334转动，传动链轮334带动与之同轴设置的链轮332转动，在传动链条333的作用下，所有的链轮332进行同步转动，链轮332转动带动与之连接的脚架总成4中的直角齿轮441同步转动，直角齿轮441在转动过程中与齿条445发生相对转动，齿条445带动链轮332杆杆a向着远离星型底盘3的中心移动，因为限位块442与星型板331的锐角端固定连接，使得链轮杆b447只能与链轮杆a446保持同步移动，此时，脚架总成4中的滑动支脚不断靠近工件的内侧壁，直至滑动支脚中的支撑板449与工件的内侧壁接触，从而将工件的内侧撑紧，然后关闭电机222，对工件进行后续的焊接或装配作业。
46.待对工件的作业完成后，反向驱动电机222，电机222反向转动，电机222驱动直齿齿轮223反向转动，直齿齿轮223带动与之啮合的传动链轮334反向转动，传动链轮334带动与之同轴设置的链轮332反向转动，在传动链条333的作用下，所有的链轮332进行同步的反向转动，链轮332转动带动与之连接的脚架总成4中的直角齿轮441同步反向转动，直角齿轮441在转动过程中与齿条445发生相对转动，齿条445带动链轮332杆杆a向着靠近星型底盘3的中心移动，使得脚架总成4中的滑动支脚逐渐与工件的内侧壁远离，待滑动支脚与工件内侧壁之间的距离不影响工件的搬运后，关闭电机222，将工件从上方吊装离开整个平台。
47.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。