隧道用拱架连接板剪断冲孔机构的制作方法

1.本实用新型属于钢板加工技术领域，尤其是涉及一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构。


背景技术：

2.隧道用拱架连接板在与拱架进行焊接前，要先将连接板切成所需尺寸，再在连接板上冲出安装孔，但是，在现有加工隧道用拱架连接板的机械设备中，用于冲孔的冲孔机和用于裁剪的裁剪机，一般都是彼此相互独立的两种机器，因此，连接板的冲孔和裁剪都是分开加工的，连接板是由钢板制得，而工人需要不断地进行上下料，从而工人导致劳动强度提高、生产效率降低、生产的成本增加。
3.为此，设计出一种自动化程度高的具有冲孔和裁剪两种功能冲孔裁剪机，已经成为目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度、加工精度、效率均较高的隧道用拱架连接板剪断冲孔机构。
5.本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
6.一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有裁剪工位和冲孔工位；
7.所述裁剪工位包括冲裁一体机，冲裁一体机裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗，接料斗一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸；
8.所述冲孔工位包括冲孔台面，冲孔台面上设有冲孔机构，所述冲孔机构上设有冲孔上模，冲孔台面上设有和冲孔上模配合的冲孔下模；
9.所述机架一侧设有与其配合的机械手；
10.还包括有控制系统，所述裁剪工位、冲孔工位、机械手均与控制系统连接。
11.基于上述结构，本设备同输送平台连接，自动进料后，裁剪一体机和限位机构的配合将连接板裁剪成所需长度，剪料完成后限位机构缩回，冲裁好的连接板掉落到接料斗中，启动推料气缸将连接板推放固定，机械手将连接板送到冲孔机构，运用机械手的程序配合冲孔上下模对连接板进行精准冲孔，冲孔完成后机械手将连接板取出。本设备可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。
12.优选的，本实用新型所述裁剪工位包括门字形立架，门字形立架入口与冲裁一体机连接，门字形立架下方设有倾斜设置的接料斗，门字形立架上设有限位机构；
13.所述限位机构包括滑移设置在门字形立架上的滑板，滑板滑移方向与连接板输送
方向平行，所述门字形立架上转动设有丝杆，该丝杆中心轴线与连接板输送方向平行设置，滑板上设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，丝杆后端与螺纹孔螺纹连接，丝杆前端固定有调整手轮；滑板上设有杆头朝下设置的限位气缸，限位气缸杆头上设有限位挡块，滑板上设有朝下设置的感应器。
14.优选的，本实用新型所述滑板为l型滑板，包括与门字形立架滑移连接的底面和垂直设置在底面前侧的前面板，底面和前面板之间设有三角形加强板，所述螺纹孔开设在前面板上，所述限位气缸和感应器固定在底面上。
15.优选的，本实用新型所述感应器为光电探头。
16.优选的，本实用新型所述接料斗朝前向下倾斜设置，接料斗包括底板、设置在底板两侧的侧挡板、设置在底板前侧的前挡板；所述推料气缸垂直设置在侧挡板外侧且其杆头穿过侧挡板，所述推料气缸的杆头伸缩方向与连接板输送方向相垂直；所述底板上设有接近开关。
17.优选的，本实用新型所述接料斗后侧固定在机架台面上并与机架台面平齐，接料斗前侧超出门字形立架，接料斗底部设有支撑脚，接料斗一侧设有用于固定推料气缸的安装板，所述安装板固定在支撑脚上，所述推料气缸固定在安装板上。
18.优选的，本实用新型所述机械手上设有电磁铁取料头。
19.优选的，本实用新型机械手一侧有用于放置加工完成的连接板的待转平台。
20.优选的，本实用新型所述裁剪工位设置在机架台面正中间，冲孔工位设置在机架台面上右侧位置，所述机械手设置在机架右前方，待转平台设置在机械手前方。
21.和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
22.1、本设备通过可自动裁剪、自动冲孔，并通过机械手将裁剪和冲孔工位进行连接，可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。
23.2、限位机构可根据需求进行位置调整，其与裁剪一体机进行配合可将连接板裁剪成所需长度，使用范围广。
24.3、底面和前面板之间设有三角形加强板，提高了底板与前面板之间的连接稳定性，从而提高限位气缸的稳定性，提高连接板的裁剪精度。
25.4、推料气缸将裁剪好的连接板推至接料斗的侧挡板处，可对连接板进行精确定位，确保机械手将连接板准确地送到冲孔工位上。
附图说明
26.图1为本实用新型立体结构示意图。
27.图2为本实用新型主视结构示意图。
28.图3为本实用新型机架处立体结构示意图。
29.图中：机架1、裁剪工位2、冲孔工位3、机械手4、电磁铁取料头5、待转平台6、冲孔台面7、冲孔机构8、冲孔上模9、冲孔下模10、冲裁一体机11、接料斗12、推料气缸13、门字形立架14、滑板15、丝杆16、螺纹孔17、调整手轮18、限位气缸19、限位挡块20、感应器21、底面22、前面板23、底板24、侧挡板25、前挡板26、支撑脚27、安装板28、接近开关29。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
31.如图1所示，一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，包括机架1，所述机架1上设有裁剪工位2和冲孔工位3。机架1一侧设有与其配合的机械手4，机械手4上设有电磁铁取料头5。机械手4一侧有用于放置加工完成的连接板的待转平台6。所述裁剪工位2设置在机架1台面正中间，冲孔工位3设置在机架1台面上右侧位置，所述机械手4设置在机架1右前方，待转平台6设置在机械手4前方。还包括有控制系统，所述裁剪工位2、冲孔工位3、机械手4均与控制系统连接。
32.如图2、图3所示，冲孔工位3包括冲孔台面7，冲孔台面7上设有冲孔机构8，所述冲孔机构8上设有冲孔上模9，冲孔台面7上设有和冲孔上模9配合的冲孔下模10。
33.裁剪工位2包括冲裁一体机11，冲裁一体机11裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗12，接料斗12一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸13。
34.机架1台面上设有门字形立架14，门字形立架14入口与冲裁一体机11连接，门字形立架14上设有限位机构，限位机构包括滑移设置在门字形立架14上的滑板15，滑板15滑移方向与连接板输送方向平行。所述门字形立架14上转动设有丝杆16，该丝杆16中心轴线与连接板输送方向平行设置，滑板15上设有与丝杆16螺纹连接的螺纹孔17，丝杆16后端与螺纹孔17螺纹连接，丝杆16前端固定有调整手轮18。
35.滑板15上设有杆头朝下设置的限位气缸19，限位气缸19杆头上设有限位挡块20，滑板15上设有朝下设置的感应器21，感应器21优选为光电探头。滑板15优选为l型滑板，包括与门字形立架14滑移连接的底面22和垂直设置在底面22前侧的前面板23，底面22和前面板23之间设有三角形加强板24，所述螺纹孔17开设在前面板23上，所述限位气缸19和感应器21固定在底面22上。加强板24的设置提高了底板22与前面板23之间的连接稳定性，从而提高限位气缸19的稳定性，提高连接板的裁剪精度。
36.门字形立架14下方设有倾斜设置的接料斗12，所述接料斗12朝前向下倾斜设置，接料斗12包括底板24、设置在底板24两侧的侧挡板25、设置在底板24前侧的前挡板26，接料斗12后侧固定在机架1台面上并与机架1台面平齐，接料斗12前侧超出门字形立架14，接料斗12底部设有支撑脚27。接料斗12一侧设有用于固定推料气缸13的安装板28，安装板28固定在支撑脚27上，推料气缸13固定在安装板28上，推料气缸13垂直设置在侧挡板25外侧且其杆头穿过侧挡板25，推料气缸13的杆头伸缩方向与连接板输送方向相垂直。底板24上设有接近开关29。
37.本设备的工作过程为：
38.根据需求，旋转调整手轮18，调整手轮18带动丝杆16转动，滑板15沿着丝杆16在门字形立架14上前后移动，将限位机构调整制所需位置，限位气缸19杆头伸出，限位挡块20将挡住连接板的前进方向。
39.待裁剪的连接板通过输送平台从冲裁一体机11后侧进入，当光电探头感应到连接板到位后，控制系统将启动冲裁一体机11裁剪连接板，裁剪一体机11和限位机构的配合将连接板裁剪成所需长度。剪料完成后限位气缸19缩回，冲裁好的连接板掉落到接料斗12，接料斗12下方的接近开关29检测到连接板后，启动推料气缸13将连接板推至接料斗12的侧挡
板25处，可对连接板进行精确定位，机械手4可准确地移动到裁剪好的连接板处，并通过电磁铁取料头5将连接板送到冲孔工位3，运用机械手4的程序配合冲孔上模9和冲孔下模10对连接板进行精准冲孔。冲孔完成后机械手4将连接板取出并堆放到待转平台6上，等待下一步工序。
40.本设备无需二次搬运，可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。