一种应用于包边机的高效打销钉装置的制作方法

1.本实用新型属于包边机技术领域，具体涉及一种应用于包边机的高效打销钉装置。


背景技术：

2.现有包边机在打销钉过程中，常常采用吸盘或者输送线将需要打销钉的板材放置打销钉机构上，从而完成打销钉作业，但是由于打销钉作业时间较长，导致吸盘或者输送线需要待机，等打销钉完成后，吸盘或者输送线再次启动将需要打销钉的板材放置打销钉机构上，重复操作使得板材持续进行打销钉作业，使得整体操作流程节拍缓慢。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种应用于包边机的高效打销钉装置，通过中转部件的设置，解决了打销钉操作流程节拍缓慢的问题，实现了避免了吸盘或者输送线的待机情况，保证吸盘或者输送线的工作连续性，提高打销钉整体操作流程的节拍性。
4.本技术实施例提供的技术方案为：
5.一种应用于包边机的高效打销钉装置，包括有：
6.输送部件；
7.打销钉部件，所述打销钉部件设于所述输送部件一侧；
8.中转部件，所述中转部件设于所述输送部件和打销钉部件之间；
9.所述打销钉部件包括有对称设置的打销钉机构；
10.所述中转部件包括有对应所述打销钉机构对称设置的叠板机构、设于所述叠板机构之间且可滑动连接于所述叠板机构和所述打销钉机构之间的移动机构。
11.其中，输送部件可采用现有吸盘或者滚轮式输送线。打销钉机构为现有打入销钉的机构。中转部件用于放置从输送部件传送过来需要打销钉的板材，等打销钉部件打完后，位于中转部件的板材输送至打销钉部件上进行作业，输送部件再往中转部件进行运送新一轮需要打销钉的板材。其输送部件通过传送多一次板材，与打销钉作业过程所耗费的时间相当，可有效避免输送部件的待机，提高作业节拍性。各部件之间的运作程序可通过现有plc程序控制实现。
12.本实用新型中，通过输送部件将需打销钉的板材传送至中转部件中的叠板机构上，通过叠板机构将板材定位完成后，通过移动机构先对板材进行固定，再对板材移动至打销钉机构上，打销钉机构进行打销钉作业，传送完成后，移动机构移动返回最初位置。重复上述操作，使得中转部件持续为输送部件和打销钉部件提供传送、暂存作用，有效避免了吸盘或者输送线的待机情况，保证吸盘或者输送线的工作连续性，提高打销钉整体操作流程的节拍性。
13.进一步的，所述叠板机构包括有固定板、阵列活动连接于所述固定板下端的滑轨、固定连接于所述滑轨一端且设于所述固定板之间叠板架、固定连接于所述固定板一侧且设
于叠板架和所述固定板之间的定位件。所述固定板下端设有与所述滑轨滑动连接的滑块。通过该设置，板材放置在叠板架上，并通过定位件固定板材，保证后续将板材传送至打销钉部件的精准性。且通过滑轨和固定板的滑动设置，可根据不同板材尺寸灵活调节，适应多样性的需求，提高灵活性。
14.进一步的，所述定位件包括有与所述固定板一侧固定连接的限板体、固定连接于所述限板体上端的第一固板体。通过限板体将板材需要打入销钉的孔定位好，再通过第一固板体将板材固定稳定，保证板材的精准定位，保证打销钉的精准性。
15.进一步的，所述限板体包括有第一板、设于所述第一板下端的限位针、连接于所述限位针下端的第一升降气缸；所述第一板对应所述限位针设有第一孔；所述限位针可上下活动于所述第一孔内。通过该设置，在放置板材前，第一升降气缸将限位针顶出至第一孔上方，再将板材放置在第一板上，且板材两端预先存在插销钉的孔插入限位针上，从而有效将限制板材的移动，提高板材放置的精准性。
16.进一步的，所述第一固板体包括有固定连接于所述第一板上端的第一支撑板、固定连接于所述第一支撑板的第一电机、与所述第一电机一端铰链连接的第一杆、与所述第一杆铰链连接的第一压板块、与所述第一压板块另一端铰链连接且固定垂直连接于第一支撑板的第二支撑板。通过该设置，限位针插入板材两端的插销钉的孔后，有些板材会存在没有完全贴合在第一板上，通过第一固板体对板材进行向下压，直至板材贴合第一板表面。其中第一固板体的运作过程为，启动第一电机，从而推动第一杆向前移动，且第一杆、第一压板块、第二支撑板之间的铰链连接，第一杆动作，带动第一压板块以第二支撑板为定点做90度来回旋转动作。当第一杆向前移动，第一压板块向板材压去；当第一杆向后移动，第一压板块松开板材向上旋转。有效保证板材限位稳定性，提高后续打销钉的精准性。
17.进一步的，所述移动机构包括有设于所述叠板机构和打销钉机构之间的第一移动模组、与所述第一移动模组上端活动连接的第二移动模组、对称滑动连接于所述第二移动模组上的第二固板体、固定连接于所述第二移动模组的支撑体；所述第二固板体可上下升降于所述支撑体的上方和下方之间。其中，第一移动模组用于将第二固板体在叠板机构和第二固板体之间移动作业。第二移动模组用于根据板材尺寸来相应调节距离，使得第二固板体在合适的位置对板材进行固定，保证固定板材的稳定性。第二固板体用于固定放置在支撑体上的板材，保证板材在移动过程中的稳定性。通过该设置，当叠板部件将板材限位后，第二移动模组将第二固板体移动至合适压板的位置，并对板材进行稳定固定，第二固板体将板材固定好后，叠板机构的第一压板块松开板材，且限位针下降至板材下方，使得叠板机构松开的板材。移动机构固定板材，并通过第一移动模组将板材移动至打销钉部件，从而将板材精准送至打销钉部件，保证传送过程中的稳定性。其中，第一移动模组和第二移动模组采用现有技术实现，如齿轮。
18.进一步的，所述第二固板体包括有与所述第二移动模组活动连接的第三支撑板、与所述第三支撑板固定连接的第二升降气缸、与所述第二升降气缸两边上端固定连接的第二压板块。
19.进一步的，所述支撑体包括有与所述第二移动模组固定连接的第四支撑板、固定连接于所述第四支撑板上的第五支撑板；所述第四支撑板位于所述第五支撑板下端的中间位置。
20.进一步的，所述第五支撑板对应所述第二压板块设有第二孔；所述第二压板块可于所述第二孔内移动。
21.通过上述设置，移动机构固定板材的过程为：启动第二升降气缸，带动第二压板块向上穿过第二孔上方，通过第二移动模组将第二压板块根据板材尺寸进行靠拢移动，直至第二压板块接触到板材边沿后停止靠拢，再通过第二升降气缸将第二压板块向下移动直至压在板材上表面，使得板材贴于第五支撑板上。有效保证固定板材的可靠性，保证板材移动的稳定性，保证打销钉的精准性。
22.本实用新型的有益效果：
23.通过中转部件的设置，解决了打销钉操作流程节拍缓慢的问题，实现了避免了吸盘或者输送线的待机情况，保证吸盘或者输送线的工作连续性，提高打销钉整体操作流程的节拍性。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型结构示意图（除输送部件）；
26.图3为本实用新型中打销钉部件和叠板机构结构示意图；
27.图4为图3中a部第一固定板体压紧板材放大状态图；
28.图5为图3中b部第一固定板体放松板材放大状态图；
29.图6为本实用新型中移动机构结构示意图。
30.图中标记：输送部件1；打销钉部件2，打销钉机构21；中转部件3，叠板机构31，固定板311，滑块3111，滑轨312，叠板架313，定位件314，限板体3141，第一板31411，第一孔314111，第一升降气缸31412，第一固板体3142，第一支撑板31421，第一电机31422，第一杆31423，第一压板块31424，第二支撑板31425，移动机构32，第一移动模组321，第二移动模组322，第二固板体323，第三支撑板3231，第二升降气缸3232，第二压板块3233，支撑体324，第四支撑板3241，第五支撑板3242，第二孔32421。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
34.图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于包边机的高效打销钉装置，包括有：
35.输送部件1；
36.打销钉部件2，所述打销钉部件2设于所述输送部件1一侧；
37.中转部件3，所述中转部件3设于所述输送部件1和打销钉部件2之间；
38.所述打销钉部件2包括有对称设置的打销钉机构21；
39.所述中转部件3包括有对应所述打销钉机构21对称设置的叠板机构31、设于所述叠板机构31之间且可滑动连接于所述叠板机构31和所述打销钉机构21之间的移动机构32。
40.其中，输送部件1可采用现有吸盘或者滚轮式输送线。打销钉机构21为现有打入销钉的机构。中转部件3用于放置从输送部件1传送过来需要打销钉的板材，等打销钉部件2打完后，位于中转部件3的板材输送至打销钉部件2上进行作业，输送部件1再往中转部件3进行运送新一轮需要打销钉的板材。其输送部件1通过传送多一次板材，与打销钉作业过程所耗费的时间相当，可有效避免输送部件1的待机，提高作业节拍性。各部件之间的运作程序可通过现有plc程序控制实现。
41.本实用新型中，通过输送部件1将需打销钉的板材传送至中转部件3中的叠板机构31上，通过叠板机构31将板材定位完成后，通过移动机构32先对板材进行固定，再对板材移动至打销钉机构21上，打销钉机构21进行打销钉作业，传送完成后，移动机构32移动返回最初位置。重复上述操作，使得中转部件3持续为输送部件1和打销钉部件2提供传送、暂存作用，有效避免了吸盘或者输送线的待机情况，保证吸盘或者输送线的工作连续性，提高打销钉整体操作流程的节拍性。
42.进一步的，所述叠板机构31包括有固定板311、阵列活动连接于所述固定板311下端的滑轨312、固定连接于所述滑轨312一端且设于所述固定板311之间叠板架313、固定连接于所述固定板311一侧且设于叠板架313和所述固定板311之间的定位件314。所述固定板311下端设有与所述滑轨312滑动连接的滑块3111。通过该设置，板材放置在叠板架313上，并通过定位件314固定板311材，保证后续将板材传送至打销钉部件2的精准性。且通过滑轨312和固定板311的滑动设置，可根据不同板材尺寸灵活调节，适应多样性的需求，提高灵活性。
43.进一步的，所述定位件314包括有与所述固定板311一侧固定连接的限板体3141、固定连接于所述限板体3141上端的第一固板体3142。通过限板体3141将板材需要打入销钉的孔定位好，再通过第一固板体3142将板材固定稳定，保证板材的精准定位，保证打销钉的精准性。
44.进一步的，所述限板体包括有第一板31411、设于所述第一板31411下端的限位针、连接于所述限位针下端的第一升降气缸31412；所述第一板31411对应所述限位针设有第一孔314111；所述限位针可上下活动于所述第一孔314111内。通过该设置，在放置板材前，第一升降气缸31412将限位针顶出至第一孔314111上方，再将板材放置在第一板31411上，且板材两端预先存在插销钉的孔插入限位针上，从而有效将限制板材的移动，提高板材放置的精准性。
45.进一步的，所述第一固板体3142包括有固定连接于所述第一板31411上端的第一支撑板31421、固定连接于所述第一支撑板31421的第一电机31422、与所述第一电机31422一端铰链连接的第一杆31423、与所述第一杆31423铰链连接的第一压板块31424、与所述第一压板块31424另一端铰链连接且固定垂直连接于第一支撑板31421的第二支撑板31425。通过该设置，限位针插入板材两端的插销钉的孔后，有些板材会存在没有完全贴合在第一板31411上，通过第一固板体3142对板材进行向下压，直至板材贴合第一板31411表面。其中第一固板体3142的运作过程为，启动第一电机31422，从而推动第一杆31423向前移动，且第
一杆31423、第一压板块31424、第二支撑板31425之间的铰链连接，第一杆31423动作，带动第一压板块31424以第二支撑板31425为定点做90度来回旋转动作。当第一杆31423向前移动，第一压板块31424向板材压去；当第一杆31423向后移动，第一压板块31424松开板材向上旋转。有效保证板材限位稳定性，提高后续打销钉的精准性。
46.进一步的，所述移动机构32包括有设于所述叠板机构31和打销钉机构21之间的第一移动模组321、与所述第一移动模组321上端活动连接的第二移动模组322、对称滑动连接于所述第二移动模组322上的第二固板体323、固定连接于所述第二移动模组322的支撑体324；所述第二固板体323可上下升降于所述支撑体324的上方和下方之间。其中，第一移动模组321用于将第二固板体323在叠板机构31和第二固板体323之间移动作业。第二移动模组322用于根据板材尺寸来相应调节距离，使得第二固板体323在合适的位置对板材进行固定，保证固定板311材的稳定性。第二固板体323用于固定放置在支撑体324上的板材，保证板材在移动过程中的稳定性。通过该设置，当叠板部件将板材限位后，第二移动模组322将第二固板体323移动至合适压板的位置，并对板材进行稳定固定，第二固板体323将板材固定好后，叠板机构31的第一压板块31424松开板材，且限位针下降至板材下方，使得叠板机构31松开的板材。移动机构32固定板311材，并通过第一移动模组321将板材移动至打销钉部件2，从而将板材精准送至打销钉部件2，保证传送过程中的稳定性。其中，第一移动模组321和第二移动模组322采用现有技术实现，如齿轮。
47.进一步的，所述第二固板体323包括有与所述第二移动模组322活动连接的第三支撑板3231、与所述第三支撑板3231固定连接的第二升降气缸3232、与所述第二升降气缸3232两边上端固定连接的第二压板块3233。
48.进一步的，所述支撑体324包括有与所述第二移动模组322固定连接的第四支撑板3241、固定连接于所述第四支撑板3241上的第五支撑板3242；所述第四支撑板3241位于所述第五支撑板3242下端的中间位置。
49.进一步的，所述第五支撑板3242对应所述第二压板块3233设有第二孔32421；所述第二压板块3233可于所述第二孔32421内移动。
50.通过上述设置，移动机构32固定板311材的过程为：启动第二升降气缸3232，带动第二压板块3233向上穿过第二孔32421上方，通过第二移动模组322将第二压板块3233根据板材尺寸进行靠拢移动，直至第二压板块3233接触到板材边沿后停止靠拢，再通过第二升降气缸3232将第二压板块3233向下移动直至压在板材上表面，使得板材贴于第五支撑板3242上。有效保证固定板311材的可靠性，保证板材移动的稳定性，保证打销钉的精准性。
51.本实用新型的有益效果：
52.通过中转部件3的设置，解决了打销钉操作流程节拍缓慢的问题，实现了避免了吸盘或者输送线的待机情况，保证吸盘或者输送线的工作连续性，提高打销钉整体操作流程的节拍性。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。