一种预埋螺栓自动套圈机的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电叶片领域，具体而言，涉及一种预埋螺栓自动套圈机。


背景技术：

2.在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率，直接影响其年发电量，是风能利用的重要一环,叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素，现有中国发明专利，申请号为：cn201910335518.3，公开了一种多功能自动套圈机，具体涉及套圈机领域，包括机箱，所述机箱一侧设有产品集存输送装置，所述机箱内部设有步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构，所述扶正装置设置于步进输送装置后侧，所述自动套圈器设置于扶正装置上方，所述送圈装置设置于自动套圈器和扶正装置之间，所述下料机构设置于自动套圈器一侧且与产品集存输送装置相对应。本发明利用步进输送装置、送圈装置、自动套圈器、扶正装置和下料机构相配合自动输送定位待加工产品和o型圈，自动套圈器能够拾取撑开o型圈并自动定位套在待加工产品上，整个装置结构紧凑，套圈精度高，能够实现自动套圈工作，无需人工套圈，大大提高了产品加工效率。
3.但是上述方案仍然具有一定的缺陷，在未使用套圈机之前，需要工人用手使劲的套在螺纹杆上，套上之后还需用力往下摞o型圈到达使用位置，费时费力，增加人工成本，且降低加工效率。
4.如何发明一种预埋螺栓自动套圈机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种预埋螺栓自动套圈机，旨在改善在套圈过程中费时费力，增加人工成本，且降低加工效率的问题。
6.本实用新型是这样实现的：一种预埋螺栓自动套圈机，包括物料工具箱，所述物料工具箱上表面固定安装有工作柜，所述工作柜两侧位于物料工具箱上表面固定安装有传动夹持机构，所述工作柜顶部内壁固定安装有拾取机构，所述传动夹持机构后侧位于物料工具箱上表面固定安装有放置机构，所述工作柜两侧内壁之间固定安装有气路电路总控，所述气路电路总控下方位于工作柜两侧内壁之间固定安装有检测机构。
7.在本实用新型的一种优选技术方案中，物料工具箱前侧表面两侧转动安装有箱门，所述物料工具箱底部表面四角固定安装有万向轮，所述物料工具箱上表面一侧依次设置有右工位启动按钮、急停按钮、复位按钮和左工位启动按钮。
8.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述工作柜前侧表面的一端挡板设置有电源灯和左工位完成灯，所述工作柜前侧表面另一端挡板设置有警报灯和右工位完成灯，所述工作柜一侧表面固定安装有进气阀，所述工作柜后侧表面两侧转动安装有柜门。
9.在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述传动夹持机构包括两个一号支撑
杆，每个所述一号支撑杆滑动安装在物料工具箱上表面设置的滑孔中，每个所述一号支撑杆一端固定安装在底板底部表面，每个所述底板上表面一端固定安装有一号丝杆电机，所述一号丝杆电机一侧固定安装有一号丝杆的一端，每个所述一号丝杆的另一端转动安装在一号安装板一侧表面，每个所述一号安装板固定安装在底板上表面另一端。
10.在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述一号丝杆上啮合安装有一号螺纹块，每个所述一号螺纹块上表面固定安装在固定板底部表面一侧，每个所述固定板底部表面另一侧固定安装有一号滑块，每个所述一号滑块滑动安装在滑条上，每个所述滑条设置在底板上表面一侧，每个所述固定板上表面活动安装有套筒，每个所述套筒内放置有螺杆工件。
11.在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述底板一侧位于物料工具箱上表面固定安装有二号支撑杆的一端，每个所述二号支撑杆另一端固定安装于伺服电机的底部表面，每个所述伺服电机的输出轴上设置有螺纹，每个所述伺服电机输出轴上啮合安装有两个螺纹转盘，每个螺纹转盘内壁螺纹方向相反，每个所述螺纹转盘一侧表面通过连接杆固定连接有夹块，每个所述伺服电机输出轴一端转动安装于顶板底部表面。
12.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述拾取机构包括两个滑槽，每个所述滑槽设置在工作柜顶部内壁两侧，每个所述滑槽上滑动安装有二号滑块，每个所述二号滑块之间通过连杆固定连接，所述连杆一侧表面固定安装有一号伸缩气缸输出轴的一端，所述连杆固定安装在工作柜顶部内壁，每个所述二号滑块底部表面固定安装有固定杆的一端，每个所述固定杆另一端固定安装在二号安装板上表面两侧，所述二号安装板上表面固定安装有o型圈放置桶，所述o型圈放置桶内放置有o型圈，所述二号安装板上表面一侧固定安装有二号伸缩气缸。
13.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述二号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有一号旋转气缸，所述一号旋转气缸旋转轴一端固定安装有三号伸缩气缸，所述三号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有二号旋转气缸，所述二号旋转气缸旋转轴一端固定安装有四号伸缩气缸，所述四号伸缩气缸为双轴气缸且一侧活塞杆一端固定安装有取圈块，所述取圈块上套设有一号脱圈环，所述一号脱圈环的一端固定安装在四号伸缩气缸另一个活塞杆一端。
14.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述放置机构包括两个三号支撑杆，每个所述三号支撑杆的一端固定安装在物料工具箱上表面两侧，每个所述三号支撑杆另一端分别固定安装在二号丝杆电机和安装块底部表面，所述二号丝杆电机和安装块一侧表面之间转动安装有二号丝杆，所述二号丝杆上啮合安装有二号螺纹块，所述二号丝杆下方位于二号丝杆电机和安装块之间固定安装有限位杆，所述限位杆穿过二号螺纹块底部，所述二号螺纹块上表面固定安装有五号伸缩气缸。
15.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述五号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有三号旋转气缸，所述三号旋转气缸旋转轴一端固定安装有六号伸缩气缸，所述六号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有七号伸缩气缸，所述七号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有四号旋转气缸，所述四号旋转气缸旋转轴一端固定安装有八号伸缩气缸，所述八号伸缩气缸一侧表面设置有放置套筒，所述放置套筒上套设有二号脱环圈，所述二号脱环圈的一端固定安装在八号伸缩气缸活塞杆的一端。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种预埋螺栓自动套圈机，使用时，开机前通过检测机构进行设备点检，尤其注意检测外接气管，气压值是否＞0.4mpa，准备好要安装的螺栓机o型圈放置在o型圈放置桶内，如缺少需人工蓄料，需要设备运行动作全部复位到初始状态，可按复位按钮操作；急停按钮、光栅感应器等动作正常，左右螺纹轴工件穴位出现空位即可放料，按右工位启动按钮机器设备自动进行右侧套圈，按左工位启动按钮机器设备自动进行左侧套圈，安装o型圈时务必设备停止动作阶段(即螺杆工件未推进及已安装好o型圈的螺杆工件已取出时间段)，进行安装，否则容易出现伤害事故，根据螺杆工件的长度调整一号支撑杆的高度，将螺杆工件放入套筒内，因套筒活动安装在固定板上，固定板固定在一号丝杆电机上，而一号丝杆电机啮合安装在一号丝杆上，当一号丝杆电机带动一号丝杆转动时会带动套筒进行同步位移，套筒装载螺杆工件进入工作柜内部，伺服电机会带动输出轴上通过螺纹啮合安装的两个螺纹转盘转动，因螺纹转盘内壁设置的螺纹方向相反，所以两个螺纹转盘会向相反方向旋转，而螺纹转盘一侧表面通过连接杆固定连接有夹块，所以伺服电机转动时可以两个夹块进行夹紧或松开，会将由套筒运输过来的螺杆工件一端夹持在一个固定的位置，二号伸缩气缸活塞杆一端固定安装有一号旋转气缸，一号旋转气缸旋转轴一端固定安装有三号伸缩气缸，三号伸缩气缸旋转轴一端固定安装有二号旋转气缸，且二号旋转气缸旋转轴一端固定安装有四号伸缩气缸，四号伸缩气缸是双活塞杆气缸，其中一个活塞杆一端固定安装有取圈块，取圈块上套设有一号脱圈环，一号脱圈环的一端固定安装在四号伸缩气缸另一个活塞杆上，通过伸缩气缸和旋转气缸的配合可以使取圈块插入o型圈放置桶内，o型圈放置桶内最上面的o型圈会套入取圈块表面设置的环槽内，再通过伸缩气缸和旋转气缸将套设有o型圈的取圈块向后方对接在放置套筒一端，放置套筒上套设有二号脱环圈，二号脱环圈一端固定安装在八号伸缩气缸活塞杆上，当取圈块与放置套筒一端对接后，一号脱圈环被四号伸缩气缸的活塞杆推动，在取圈块表面滑动，将取圈块环槽内的o型圈推送到放置套筒表面，随后取圈块通过旋转气缸和伸缩气缸待会o型圈放置桶内进行下次取料，此时o型圈套设在放置套筒一端表面，放置套筒固定安装在八号伸缩气缸一侧表面，八号伸缩气缸固定安装在四号旋转气缸旋转轴一端，四号旋转气缸安装在七号伸缩气缸活塞杆一端吗，七号伸缩气缸固定安装在六号伸缩气缸活塞杆一端，六号伸缩气缸固定安装在三号旋转气缸旋转轴一端，三号旋转气缸安装在五号伸缩气缸活塞杆一端，而五号伸缩气缸固定安装在二号螺纹块上表面，二号螺纹块啮合安装在二号丝杆上，二号丝杆转动安装于二号丝杆电机和安装块一侧表面之间，所以二号丝杆电机可以带动放置套筒进行左右移动，从而完成对左右工位的送料，放置套筒通过二号丝杆电机和旋转气缸、伸缩气缸移动至被夹块夹持的螺杆工件上方，放置套筒的一端套设在螺杆工件的一端，二号脱环圈将放置套筒表面套设的o型圈推送至螺杆工件一端，高度与夹块上表面一致，完成套圈后一号丝杆电机带动套筒将螺杆工件送出，工人将套圈后的螺杆工件取下即可，完成套圈后的放置套筒会回到初始位置等待取圈块的再次送料，从而使得左右工位完成交替的套圈工作，加快了套圈的速度和效率，也不会让工人因长时间套圈手部出现燎泡的情况，提高工作效率的同时节省了人力成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意立体图；
19.图2为本实用新型实施方式提供的另一侧整体结构示意立体图；
20.图3为本实用新型实施方式提供的整体剖面结构示意立体图；
21.图4为本实用新型实施方式提供的另一侧整体剖面结构示意立体图；
22.图5是本实用新型实施方式提供的传动夹持架构整体结构示意立体图；
23.图6是本实用新型实施方式提供的传动夹持机构整体爆炸结构示意立体图；
24.图7是本实用新型实施方式提供的拾取机构整体结构示意立体图；
25.图8是本实用新型实施方式提供的拾取机构核心部分结构示意立体图；
26.图9是本实用新型实施方式提供的放置机构整体结构示意立体图。
27.图中：1-物料工具箱；101-箱门；102-万向轮；103-右工位启动按钮；104-急停按钮；105-复位按钮；106-左工位启动按钮；2-工作柜；201-电源灯；202-左工位完成灯；203-警报灯；204-右工位完成灯；205-进气阀；206-柜门；3-传动夹持机构；301-一号支撑杆；302-底板；303-一号丝杆电机；304-一号丝杆；305-一号安装板；306-一号螺纹块；307-固定板；308-一号滑块；309-滑条；310-套筒；311-二号支撑杆；312-伺服电机；313-螺纹；314-螺纹转盘；315-夹块；316-顶板；4-拾取机构；401-滑槽；402-二号滑块；403-连杆；404-一号伸缩气缸；405-固定杆；406-二号安装板；407-o型圈放置桶；408-二号伸缩气缸；409-一号旋转气缸；410-三号伸缩气缸；411-二号旋转气缸；412-四号伸缩气缸；413-取圈块；414-一号脱圈环；5-放置机构；501-三号支撑杆；502-二号丝杆电机；503-安装块；504-二号螺纹块；505-限位杆；506-五号伸缩气缸；507-三号旋转气缸；508-六号伸缩气缸；509-七号伸缩气缸；510-四号旋转气缸；511-八号伸缩气缸；512-放置套筒；513-二号脱环圈；514-二号丝杆；6-气路电路总控；7-检测机构；8-螺杆工件；9-o型圈。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种预埋螺栓自动套圈机，包括物料工具箱1，物料工具箱1上表面固定安装有工作柜2，工作柜2两侧位于物料工具箱1上表面固定安装有传动夹持机构3，工作柜2顶部内壁固定安装有拾取机构4，传动夹持机构3后侧位于物料工具箱1上表面固定安装有放置机构5，工作柜2两侧内壁之间固定安装有气路电路总控6，气路电路总控6下方位于工作柜2两侧内壁之间固定安装有检测机构7。
31.请参阅图1和图2，物料工具箱1前侧表面两侧转动安装有箱门101，物料工具箱1底部表面四角固定安装有万向轮102，物料工具箱1上表面一侧依次设置有右工位启动按钮
103、急停按钮104、复位按钮105和左工位启动按钮106，工作柜2前侧表面的一端挡板设置有电源灯201和左工位完成灯202，工作柜2前侧表面另一端挡板设置有警报灯203和右工位完成灯204，工作柜2一侧表面固定安装有进气阀205，工作柜2后侧表面两侧转动安装有柜门206。
32.请参阅图5和图6，传动夹持机构3包括两个一号支撑杆301，每个一号支撑杆301滑动安装在物料工具箱1上表面设置的滑孔中，每个一号支撑杆301一端固定安装在底板302底部表面，每个底板302上表面一端固定安装有一号丝杆电机303，一号丝杆电机303一侧固定安装有一号丝杆304的一端，每个一号丝杆304的另一端转动安装在一号安装板305一侧表面，每个一号安装板305固定安装在底板302上表面另一端，每个一号丝杆304上啮合安装有一号螺纹块306，每个一号螺纹块306上表面固定安装在固定板307底部表面一侧，每个固定板307底部表面另一侧固定安装有一号滑块308，每个一号滑块308滑动安装在滑条309上，每个滑条309设置在底板302上表面一侧，每个固定板307上表面活动安装有套筒310，每个套筒310内放置有螺杆工件8，每个底板302一侧位于物料工具箱1上表面固定安装有二号支撑杆311的一端，每个二号支撑杆311另一端固定安装于伺服电机312的底部表面，每个伺服电机312的输出轴上设置有螺纹313，每个伺服电机312输出轴上啮合安装有两个螺纹转盘314，每个螺纹转盘314内壁螺纹方向相反，每个螺纹转盘314一侧表面通过连接杆固定连接有夹块315，每个伺服电机312输出轴一端转动安装于顶板316底部表面。
33.请参阅图7和图8，拾取机构4包括两个滑槽401，每个滑槽401设置在工作柜2顶部内壁两侧，每个滑槽401上滑动安装有二号滑块402，每个二号滑块402之间通过连杆403固定连接，连杆403一侧表面固定安装有一号伸缩气缸404输出轴的一端，连杆403固定安装在工作柜2顶部内壁，每个二号滑块402底部表面固定安装有固定杆405的一端，每个固定杆405另一端固定安装在二号安装板406上表面两侧，二号安装板406上表面固定安装有o型圈放置桶407，o型圈放置桶407内放置有o型圈9，二号安装板406上表面一侧固定安装有二号伸缩气缸408，二号伸缩气缸408活塞杆一端固定安装有一号旋转气缸409，一号旋转气缸409旋转轴一端固定安装有三号伸缩气缸410，三号伸缩气缸410活塞杆一端固定安装有二号旋转气缸411，二号旋转气缸411旋转轴一端固定安装有四号伸缩气缸412，四号伸缩气缸412为双轴气缸且一侧活塞杆一端固定安装有取圈块413，取圈块413上套设有一号脱圈环414，一号脱圈环414的一端固定安装在四号伸缩气缸412另一个活塞杆一端。
34.请参阅图9，放置机构5包括两个三号支撑杆501，每个三号支撑杆501的一端固定安装在物料工具箱1上表面两侧，每个三号支撑杆501另一端分别固定安装在二号丝杆电机502和安装块503底部表面，二号丝杆电机502和安装块503一侧表面之间转动安装有二号丝杆514，二号丝杆514上啮合安装有二号螺纹块504，二号丝杆514下方位于二号丝杆电机502和安装块503之间固定安装有限位杆505，限位杆505穿过二号螺纹块504底部，二号螺纹块504上表面固定安装有五号伸缩气缸506，五号伸缩气缸506活塞杆一端固定安装有三号旋转气缸507，三号旋转气缸507旋转轴一端固定安装有六号伸缩气缸508，六号伸缩气缸508活塞杆一端固定安装有七号伸缩气缸509，七号伸缩气缸509活塞杆一端固定安装有四号旋转气缸510，四号旋转气缸510旋转轴一端固定安装有八号伸缩气缸511，八号伸缩气缸511一侧表面设置有放置套筒512，放置套筒512上套设有二号脱环圈513，二号脱环圈513的一端固定安装在八号伸缩气缸511活塞杆的一端。
35.工作原理：开机前通过检测机构7进行设备点检，尤其注意检测外接气管，气压值是否＞0.4mpa，准备好要安装的螺栓机o型圈9放置在o型圈放置桶407内，如缺少需人工蓄料，需要设备运行动作全部复位到初始状态，可按复位按钮105操作；急停按钮104、光栅感应器等动作正常，左右螺纹轴工件穴位出现空位即可放料，按右工位启动按钮103机器设备自动进行右侧套圈，按左工位启动按钮106机器设备自动进行左侧套圈，安装o型圈9时务必设备停止动作阶段(即螺杆工件8未推进及已安装好o型圈9的螺杆工件8已取出时间段)，进行安装，否则容易出现伤害事故，根据螺杆工件8的长度调整一号支撑杆301的高度，将螺杆工件8放入套筒310内，因套筒310活动安装在固定板307上，固定板307固定在一号丝杆电机303上，而一号丝杆电机303啮合安装在一号丝杆304上，当一号丝杆电机303带动一号丝杆304转动时会带动套筒310进行同步位移，套筒310装载螺杆工件8进入工作柜2内部，伺服电机312会带动输出轴上通过螺纹313啮合安装的两个螺纹转盘314转动，因螺纹转盘314内壁设置的螺纹方向相反，所以两个螺纹转盘314会向相反方向旋转，而螺纹转盘314一侧表面通过连接杆固定连接有夹块315，所以伺服电机312转动时可以两个夹块315进行夹紧或松开，会将由套筒310运输过来的螺杆工件8一端夹持在一个固定的位置，二号伸缩气缸408活塞杆一端固定安装有一号旋转气缸409，一号旋转气缸409旋转轴一端固定安装有三号伸缩气缸410，三号伸缩气缸410旋转轴一端固定安装有二号旋转气缸411，且二号旋转气缸411旋转轴一端固定安装有四号伸缩气缸412，四号伸缩气缸412是双活塞杆气缸，其中一个活塞杆一端固定安装有取圈块413，取圈块413上套设有一号脱圈环414，一号脱圈环414的一端固定安装在四号伸缩气缸412另一个活塞杆上，通过伸缩气缸和旋转气缸的配合可以使取圈块413插入o型圈放置桶407内，o型圈放置桶407内最上面的o型圈9会套入取圈块413表面设置的环槽内，再通过伸缩气缸和旋转气缸将套设有o型圈9的取圈块413向后方对接在放置套筒512一端，放置套筒512上套设有二号脱环圈513，二号脱环圈513一端固定安装在八号伸缩气缸511活塞杆上，当取圈块413与放置套筒512一端对接后，一号脱圈环414被四号伸缩气缸412的活塞杆推动，在取圈块413表面滑动，将取圈块413环槽内的o型圈9推送到放置套筒512表面，随后取圈块413通过旋转气缸和伸缩气缸待会o型圈放置桶407内进行下次取料，此时o型圈9套设在放置套筒512一端表面，放置套筒512固定安装在八号伸缩气缸511一侧表面，八号伸缩气缸511固定安装在四号旋转气缸510旋转轴一端，四号旋转气缸510安装在七号伸缩气缸509活塞杆一端吗，七号伸缩气缸509固定安装在六号伸缩气缸508活塞杆一端，六号伸缩气缸508固定安装在三号旋转气缸507旋转轴一端，三号旋转气缸507安装在五号伸缩气缸506活塞杆一端，而五号伸缩气缸506固定安装在二号螺纹块504上表面，二号螺纹块504啮合安装在二号丝杆514上，二号丝杆514转动安装于二号丝杆电机502和安装块503一侧表面之间，所以二号丝杆电机502可以带动放置套筒512进行左右移动，从而完成对左右工位的送料，放置套筒512通过二号丝杆电机502和旋转气缸、伸缩气缸移动至被夹块315夹持的螺杆工件8上方，放置套筒512的一端套设在螺杆工件8的一端，二号脱环圈513将放置套筒512表面套设的o型圈9推送至螺杆工件8一端，高度与夹块315上表面一致，完成套圈后一号丝杆电机303带动套筒310将螺杆工件8送出，工人将套圈后的螺杆工件8取下即可，完成套圈后的放置套筒512会回到初始位置等待取圈块413的再次送料，从而使得左右工位完成交替的套圈工作，加快了套圈的速度和效率，也不会让工人因长时间套圈手部出现燎泡的情况，提高工作效率的同时节省了人力成本。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。