圆杆端面内孔清理机构的制作方法

1.本发明涉及一种圆杆端面内孔清理机构。


背景技术：

2.随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业。汽车零部件中包括大量的杆状部件，一般都需要经过车、铣、钻等工序加工而成。以汽车转向系统的转向杆为例，转向杆成品两端需要铣、钻工序，其外周面要经过车的工序，加工完后会往往会在端面、内孔、外周面留下铁屑及油污需要清理。常用的清理方式是人工取下产品零件，使用气枪进行吹气清理，效率比较低，清理质量也与操作人员的水平、责任心等相关，往往质量难以保证。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中杆状部件加工后产生的铁屑清理效率低的缺陷，提供一种能够解决上述问题的圆杆端面内孔清理机构。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种圆杆端面内孔清理机构，其特点在于，其包括：
6.机架；
7.传送组件，所述传送组件安装于所述机架上，所述传送组件用于沿水平方向运送待清理的圆杆；
8.夹取组件，所述夹取组件包括前夹取组件和后夹取组件，所述前夹取组件和所述后夹取组件分别用于夹取待清理的圆杆的两个端面；
9.冲洗组件，所述冲洗组件连接于所述前夹取组件和所述后夹取组件并对所述待清理的圆杆的两端进行加气冲洗。
10.较佳地，所述前夹取组件包括前气缸和前挡块，所述前挡块固定于所述前气缸的活塞杆上，所述前挡块能够沿竖直方向运动，所述后夹取组件包括后气缸和后挡块，所述后挡块连接于所述后气缸的活塞杆上，所述后挡块能够沿水平方向运动，所述前挡块与所述后挡块能够按压于待清理的圆杆的两端。
11.较佳地，所述前挡块相对所述后挡块位于所述待清理的圆杆的运送方向的前方，所述后夹取组件还包括一连接块，所述连接块固定于所述后气缸的活塞杆上，所述后挡块可转动地连接于所述连接块的底部，所述后挡块能够在待清理的圆杆的推动下向前、向上旋转，所述后挡块能够在不受外力时弹性复位。
12.较佳地，所述后挡块中远离所述前挡块的一侧具有工作斜面。
13.较佳地，所述前挡块内具有贯通的前冲气通道，所述后挡块内具有贯通的后冲气通道，所述前冲气通道与所述后冲气通道的一端能够正对待清理的圆杆的两个端面的内孔，所述冲洗组件连接于所述前冲气通道与所述后冲气通道的另一端，并向所述冲气通道
与所述后冲气通道内供气。
14.较佳地，所述机架的顶部具有一导轨和滑块，所述滑块与所述导轨可滑动连接，所述滑块的滑动方向与所述前气缸的活塞杆运动方向平行，所述连接块固定于所述滑块。
15.较佳地，所述传送组件包括驱动电机和多个传动滚轮，所述驱动电机驱动多个所述传动滚轮转动，多个所述传动滚轮沿水平方向排列，待清理的圆杆置于所述传动滚轮上。
16.较佳地，每一所述传动滚轮的一端连接有链轮，多个所述传动滚轮通过链条传动。
17.较佳地，所述圆杆端面内孔清理机构还包括环形风刀，所述环形风刀固定于所述机架上并位于所述前挡块的前侧，待清理的圆杆能够穿过所述环形风刀，所述环形风刀能够冲洗待清理的圆杆的外周面。
18.较佳地，所述圆杆端面内孔清理机构还包括连接板和接近开关，所述连接板固定于所述机架上，所述接近开关安装于所述连接板上，所述接近开关用于检测待清理的圆杆的位置并控制所述环形风刀的工作状态。
19.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
20.本发明的积极进步效果在于：利用本机构能够在圆杆的运送过程中，对圆杆两端加工产生的碎屑等进行冲洗清理，提高了工作效率，同时也保证了清理质量的稳定性。
附图说明
21.图1为本发明优选实施例中圆杆端面内孔清理机构在一位置状态下的内部结构示意图。
22.图2为本发明优选实施例中圆杆端面内孔清理机构在另一位置状态下的内部结构示意图。
23.附图标记说明：
24.圆杆10
25.内孔11
26.机架100
27.导轨110
28.滑块120
29.传送组件200
30.驱动电机210
31.传动滚轮220
32.链轮230
33.前夹取组件310
34.前气缸311
35.前挡块312
36.后夹取组件320
37.后气缸321
38.后挡块322
39.连接块323
40.工作斜面324
41.洗组件400
42.环形风刀500
43.连接板600
44.接近开关700
具体实施方式
45.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.图1和图2示出了一种圆杆端面内孔清理机构，其包括：机架100、传送组件200、夹取组件和冲洗组件400。传送组件200安装于机架100上，传送组件200用于沿水平方向运送待清理的圆杆10。夹取组件包括前夹取组件310和后夹取组件320，前夹取组件310和后夹取组件320分别用于夹取待清理的圆杆10的两个端面。冲洗组件400连接于前夹取组件310和后夹取组件320并对待清理的圆杆10的两端进行加气冲洗。
48.利用本机构能够在圆杆10的运送过程中，对圆杆10两端加工产生的碎屑等进行冲洗清理，提高了工作效率，同时也保证了清理质量的稳定性。
49.本方案中，前夹取组件310包括前气缸311和前挡块312，前挡块312固定于前气缸311的活塞杆上，前挡块312能够沿竖直方向运动，后夹取组件320包括后气缸321和后挡块322，后挡块322连接于后气缸321的活塞杆上，后挡块322能够沿水平方向运动，前挡块312与后挡块322能够按压于待清理的圆杆10的两端。当待清理的圆杆10运送至前夹取组件的下方时，首先前气缸311的活塞杆推动前挡块312向下移送，使前挡块312能够挡住圆杆10继续向前运送，而后由后挡块322在后气缸321的驱动下夹住圆杆10的另一端，此时能够保证圆杆10保持静止状态。后续由冲洗组件400对圆杆10两端的内孔进行供气冲洗。完成清理后，后挡块322和前挡块312分别复位，圆杆10被运送至下一道工序。
50.在圆杆10在运送过程中，为了避免后挡块322影响圆杆10向前运送，本方案中，前挡块312相对后挡块322位于待清理的圆杆10的运送方向的前方，后夹取组件还包括一连接块323，连接块323固定于后气缸321的活塞杆上，后挡块322可转动地连接于连接块323的底部，后挡块322能够在待清理的圆杆10的推动下向前、向上旋转，后挡块322能够在不受外力时弹性复位。即，当圆杆10在运送过程中碰触到后挡块322时，后挡块322在圆杆10的推动下向前、向上转动，避免影响圆杆10向前运送；当圆杆10与后挡块322相脱离时，后挡块322在弹性力的作用下快速复位至初始位置。本方案中的后挡块322在初始位置时，只能沿圆杆10的运送方向转动，无法反向转动，从而保证后挡块322与前挡块312能够一起将圆杆10夹紧。
51.为了保证后挡块322在圆杆10推动下转动的顺畅性与平稳性，后挡块322中远离前挡块312的一侧具有工作斜面324。
52.本实施例中，前挡块312内具有贯通的前冲气通道(图中未示出)，后挡块322内具
有贯通的后冲气通道(图中未示出)，前冲气通道与后冲气通道的一端能够正对待清理的圆杆10的两个端面的内孔11，冲洗组件400连接于前冲气通道与后冲气通道的另一端，并向冲气通道与后冲气通道内供气。将充气通道集成于前挡块312与后挡块322内，从而能够减少使用气管，提高了充气清洗的可靠性。为了进一步减少使用气管，可以将气缸改造成供气通道，即将活塞杆、活塞加工成空心结构，与后挡块322、前挡块312的充气通道相连通。这种结构的能够自由控制供气通道伸缩，稳定性与可靠性更高。
53.为了便于控制后挡块322水平运动，机架100的顶部具有一导轨110和滑块120，滑块120与导轨110可滑动连接，滑块120的滑动方向与前气缸311的活塞杆运动方向平行，连接块323固定于滑块120。
54.本方案中，传送组件200包括驱动电机210和多个传动滚轮220，驱动电机210驱动多个传动滚轮220转动，多个传动滚轮220沿水平方向排列，待清理的圆杆10置于传动滚轮220上。每一传动滚轮220的一端连接有链轮230，多个传动滚轮220通过链条传动。
55.实际加工时，圆杆10的外周面也会沾有铁屑等杂质，也需要清理，本方案中，圆杆10端面内孔清理机构还包括环形风刀500，环形风刀500固定于机架100上并位于前挡块312的前侧，待清理的圆杆10能够穿过环形风刀500，环形风刀500能够冲洗待清理的圆杆10的外周面。
56.为了节能降低能耗，圆杆10端面内孔清理机构还包括连接板600和接近开关700，连接板600固定于机架100上，接近开关700安装于连接板600上，接近开关700用于检测待清理的圆杆10的位置并控制环形风刀500的工作状态。即，只有当圆杆10完成端面内孔清理并运送至环形风刀500附近时，环形风刀500才启动供气清洗，而当清洗完成后，即控制环形风刀500关闭。
57.为了避免清理过程中碎屑导出飞溅，本机构一般安装有保护罩(图中未示出)，夹取组件位于保护罩内。保护罩的侧面为透明材质，从而便于操作人员观察清理情况，及时发现问题、解决问题。
58.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。