一种自动激光焊接零部件的加工设备的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体是一种自动激光焊接零部件的加工设备。


背景技术：

2.热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度，各种热电偶的外形常因需要而极不相同。
3.目前，操作人员在对热电偶生产工艺中铆压好后的零部件进行焊接处理的时候，经常需要使用到焊接加工设备，而铆压好后的零部件将会组成了一个部件，同时焊接质量将会影响着整个零部件的性能，进行需要保证零部件焊接后的变形量，其次需保证零部件两者之间焊接一圈的均匀性和跳动，且不能有焊接缺陷，保证合适的熔深，焊接后的产品需要测试焊缝的气密性，抽样检测产品的焊接熔深，然而现有生产过程中均采用手动配合工装完成，不能实现自动的生产，将会使得工作效率缓慢，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种自动激光焊接零部件的加工设备，具有快速自动进行焊接的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动激光焊接零部件的加工设备，包括底架，所述底架的顶部固定安装有下固定座，所述下固定座的顶部固定套接有固定轴，所述固定轴的外表面固定安装有上固定座，所述上固定座的正面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的底部固定安装有提升电缸，所述提升电缸的底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸底部的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内部活动套接有气缸固定架，所述气缸固定架的底部固定安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪的数量为两个，两个所述气缸夹爪的尺寸均相同，所述底架的顶部固定安装有位于下固定座正面的伺服电机二，所述伺服电机二的顶部固定安装有减速电机二，所述减速电机二的顶部固定安装有联轴器，所述联轴器的顶部活动卡接有产品工装座，所述底架的顶部固定安装有位于减速电机二右侧的焊接移栽电缸，所述焊接移栽电缸的左侧与减速电机二的右侧固定连接，所述底架的顶部固定安装有位于焊接移栽电缸背面的激光器。
6.作为本实用新型优选的，所述底架的背面固定安装有转盘架，所述转盘架的顶部固定安装有检测传感器一，所述转盘架的顶部固定安装有位于检测传感器一右侧的转盘工装。
7.作为本实用新型优选的，所述固定板的外部固定安装有顶丝，所述气缸固定架的外部固定安装有柔性弹簧，所述柔性弹簧的另一端与固定板的内壁固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述固定轴的外表面固定套接有检测传感器二，所述焊接移栽电缸的正面固定安装有焊接工装座。
9.作为本实用新型优选的，所述焊接工装座的底部固定安装有检测开关，所述焊接工装座的内部活动套接有位于检测开关上方的焊接工装二。
10.作为本实用新型优选的，所述产品工装座的正面开设有吸气孔，所述产品工装座的内部开设有通气孔。
11.作为本实用新型优选的，所述底架的顶部固定安装有吸尘组件，所述吸尘组件的外表面光滑。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置旋转气缸、气缸夹爪和激光器，当操作人员启动伺服电机一和旋转气缸带动两个气缸夹爪进行移动时，使得两个气缸夹爪夹住转盘架顶部铆压好后的零部件进行移动，进而通过伺服电机一和旋转气缸对零部件进行下降和旋转，使得对铆压好的零部件进行安装，同时通过检测传感器二的感应，使得带动减速电机二整体移动至焊接工位，并且通过伺服电机二、减速电机二和联轴器的配合，使得带动零部件进行旋转，从而便于操作人员通过激光器对零部件进行自动焊接，使得提高了工作效率。
14.2、本实用新型通过设置检测开关、吸气孔和通气孔，当操作人员需要将焊接工装二安装在产品工装座上方时，进而将会使得焊接工装二底部的检测开关开关与工单对应上，使得焊接加工设备才能正常运行，同时由于吸气孔的设计，将会使得铆压好的零部件放置在焊接工装二内部，使得连通气管通过吸气孔对铆压好的零部件和焊接工装二进行吸住，并且通过伺服电机二整体带动产品工装座整体进行均速旋转，使得保证铆压好的零部件均衡焊接一周，同时由于通气孔的设计，将会使得铆压好的零部件放入焊接工装二中，真空发生器动作，使得通过通气孔将零部件和焊接工装二吸住，从而保证铆压好的零部件可以和产品工装座一起旋转运动，从而便于操作人员通过更换焊接工装一和焊接工装二可以对不同长度的零部件进行定位，使其满足生产需求，给操作人员的使用带来了便利。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型背面结构示意图；
17.图3为本实用新型固定轴的结构示意图；
18.图4为本实用新型气缸固定架的结构示意图；
19.图5为本实用新型固定板的剖视结构示意图；
20.图6为本实用新型产品工装座的结构示意图；
21.图7为本实用新型产品工装座的剖视结构示意图；
22.图8为本实用新型焊接工装座的剖视结构示意图；
23.图9为图2中a处的局部放大结构示意图。
24.图中：1、底架；2、下固定座；3、固定轴；4、伺服电机一；5、旋转气缸；6、提升电缸；7、气缸夹爪；8、固定板；9、上固定座；10、气缸固定架；11、伺服电机二；12、减速电机二；13、联轴器；14、焊接移栽电缸；15、激光器；16、顶丝；17、柔性弹簧；18、转盘架；19、检测传感器一；20、转盘工装；21、检测传感器二；22、焊接工装座；23、检测开关；24、焊接工装一；25、吸气孔；26、通气孔；27、焊接工装二；28、吸尘组件；29、产品工装座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图9所示，本实用新型提供一种自动激光焊接零部件的加工设备，包括底架1，底架1的顶部固定安装有下固定座2，下固定座2的顶部固定套接有固定轴3，固定轴3的外表面固定安装有上固定座9，上固定座9的正面固定安装有伺服电机一4，伺服电机一4的底部固定安装有提升电缸6，提升电缸6的底部固定安装有旋转气缸5，旋转气缸5底部的两侧均固定安装有固定板8，固定板8的内部活动套接有气缸固定架10，气缸固定架10的底部固定安装有气缸夹爪7，气缸夹爪7的数量为两个，两个气缸夹爪7的尺寸均相同，底架1的顶部固定安装有位于下固定座2正面的伺服电机二11，伺服电机二11的顶部固定安装有减速电机二12，减速电机二12的顶部固定安装有联轴器13，联轴器13的顶部活动卡接有产品工装座29，底架1的顶部固定安装有位于减速电机二12右侧的焊接移栽电缸14，焊接移栽电缸14的左侧与减速电机二12的右侧固定连接，底架1的顶部固定安装有位于焊接移栽电缸14背面的激光器15，当操作人员启动伺服电机一4时，将会带动伺服电机一4带动旋转气缸5进行移动，进而将会通过旋转气缸5带动两个气缸夹爪7进行移动，使得通过两个气缸夹爪7可以夹住转盘架18顶部的铆压好的零部件，同时通过伺服电机一4和旋转气缸5对零部件进行下降和旋转，使得将铆压好的零部件安装在焊接工装一24内部，并且使得将焊接好的零部件放置在转盘架18上方，进而对铆压好的零部件进行吸住，同时通过检测传感器二21的感应，将会使得焊接移栽电缸14带动减速电机二12整体进行移动，使其移动至焊接工位，并且将会通过伺服电机二11、减速电机二12和联轴器13之间的配合，将会带动产品工装座29和铆压好的零部件进行焊接，从而便于操作人员通过激光器15对零部件进行自动焊接，使得提高了工作效率，给操作人员的使用带来了便利。
27.参考图2和图9，底架1的背面固定安装有转盘架18，转盘架18的顶部固定安装有检测传感器一19，转盘架18的顶部固定安装有位于检测传感器一19右侧的转盘工装20。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过铆压好的零部件通过转盘工装20转动至焊接工位时，将会通过检测传感器一19进行检测，使得将会控制气缸夹爪7进行夹住，使得通过伺服电机一4和旋转气缸5进行移动和旋转，进而将会使得铆压好的零部件放入至焊接工装一24内部，进而便于对铆压好的零部件进行焊接。
29.参考图5，固定板8的外部固定安装有顶丝16，气缸固定架10的外部固定安装有柔性弹簧17，柔性弹簧17的另一端与固定板8的内壁固定连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过柔性弹簧17的数量为四个，四个柔性弹簧17可以微调气缸固定架10的中心位置，有偏移时，将会使得气缸固定架10发生偏移，进而通过四个柔性弹簧17使得负载消失且会恢复原位，进而对零部件进行夹持。
31.参考图1，固定轴3的外表面固定套接有检测传感器二21，焊接移栽电缸14的正面固定安装有焊接工装座22。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过检测传感器二21的设计，将会检测产品工装座29顶部是否有零部件，进而使得通过焊接移栽电缸14带动伺服电机二11整体进行
移动，进而便于通过激光器15进行焊接作业，给操作人员的使用带来了便利，同时由于焊接工装座22的设计，将会便于对焊接工装一24进行存放。
33.参考图8，焊接工装座22的底部固定安装有检测开关23，焊接工装座22的内部活动套接有位于检测开关23上方的焊接工装二27。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过检测开关23的检测，将会使得焊接工装二27底部的检测开关23开关与工单对应上，将会使得设备才能正常运行。
35.参考图6和图7，产品工装座29的正面开设有吸气孔25，产品工装座29的内部开设有通气孔26。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过吸气孔25的设计，将会使得铆压好的零部件放置在焊接工装一24内部时，将会使得气管通过吸气孔25对铆压好的零部件和焊接工装一24进行吸住，使得将通过伺服电机二11带动产品工装座29整体进行均速旋转时，进而保证铆压好的零部件均衡焊接一周，同时由于通气孔26的设计，将会使得铆压好的零部件放入焊接工装一24中，真空发生器动作，使得通过通气孔26将零部件和焊接工装一24吸住，从而保证铆压好的零部件可以和产品工装座29一起旋转运动。
37.参考图1，底架1的顶部固定安装有吸尘组件28，吸尘组件28的外表面光滑。
38.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过吸尘组件28的设计，将会使得在焊接过程中可以除烟除尘，从而保护焊接环境。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：
40.首先，当操作人员在对铆压好后的零部件进行焊接处理的时候，此时将焊接工装一24放置在产品工装座29内部，使其进行卡接，进而通过转盘架18将会转动转盘工装20进行移动，使得转盘工装20顶部铆压好后的零部件转动至焊接工位上，同时通过检测传感器一19进行检测，使得启动伺服电机一4和旋转气缸5对两个气缸夹爪7进行移动，并且通过两个气缸夹爪7可以夹住转盘架18顶部铆压好后的零部件进行移动，随后通过伺服电机一4和旋转气缸5对零部件进行旋转和下降，使得将铆压好的零部件安装在焊接工装一24内部，使其通过通气孔26对焊接工装一24和零部件进行吸住，此时使得气缸夹爪7张开并提升，然后通过检测传感器二21的感应，使得启动焊接移栽电缸14带动减速电机二12整体进行移动，使其移动至焊接工位，进而通过伺服电机二11、减速电机二12和联轴器13之间的配合，将会带动产品工装座29和铆压好的零部件以一定速度进行旋转，此时将会通过吸气孔25对焊接工装一24和零部件进行吸住，并且将会通过激光器15对零部件进行自动焊接，然后由于吸尘组件28的设计，将会使得焊接过程中可以除烟除尘，使得保护焊接环境，随后焊接完成后，将会通过两个气缸夹爪7对转盘工装20顶部的零部件和焊接后的零部件进行夹取，使得通过提升电缸6对旋转气缸5整体进行提升，使其开始下一个循环动作，从而便于对铆压好后的零部件进行自动焊接作业，使得提高了工作效率，给操作人员的使用带来了便利。
41.然后，当操作人员在对对不同长度的零部件进行焊接时，此时由于检测开关23的设计，将会使得检测开关23需要与工单对应上，使其焊接加工设备才能正常运行，进而防止更换错误，同时将焊接工装二27安装在焊接工装一24顶部，此时由于吸气孔25的设计，将会使得铆压好的零部件放置在焊接工装二27内部，使得连通气管通过吸气孔25对铆压好的零部件和焊接工装二27进行吸住，并且通过伺服电机二11带动产品工装座29整体进行均速旋转，使得保证铆压好的零部件均衡焊接一周，同时由于通气孔26的设计，将会使得铆压好的
零部件放入焊接工装二27中，真空发生器动作，使得通过通气孔26将零部件和焊接工装二27吸住，从而保证铆压好的零部件可以和产品工装座29一起旋转运动，从而便于操作人员通过更换焊接工装一24和焊接工装二27可以对不同长度的零部件进行定位，使其满足生产需求，给操作人员的使用带来了便利。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。