工业机器人冲压实训台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人实训台技术领域，具体为工业机器人冲压实训台。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而在教学过程中需要使用工业机器人实训台进行冲压演示，但是目前的实训台对于物品的放置常出现滑动和放置不统一的问题，导致人员在选取时十分不便，并且也不利于机器人的抓取，并且冲压产生的废料堆积在实训台上容易影响其后续的使用，为此，我们提出工业机器人冲压实训台。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业机器人冲压实训台，选取方便，便于查看，教学效果好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人冲压实训台，包括台体和放置板；
5.台体：底面设有外壳，所述外壳底面的四角均固定有移动轮，所述台体的顶面设有固定架，所述台体顶面的后侧固定有冲压机，所述台体顶面的前侧安装有机器人，所述放置板有两个且分别放置在台体顶面的左右两侧，所述固定架的侧面设有稳固单元，所述台体顶面的中部设有清理单元；
6.其中：还包括控制器，所述控制器设在台体的前侧面，所述冲压机和机器人的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
7.通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置，机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压，从而便于对学生展示冲压的过程，以达到教学的目的。
8.进一步的，所述稳固单元包含电动推杆、橡胶垫、锁固架和插架，所述电动推杆固定在固定架的侧面，所述电动推杆的底端固定有锁固架，所述插架固定在放置板的外侧面，所述插架与固定架侧面的插槽相插接，所述橡胶垫粘接在放置板的上表面，放置板侧面的插架插入到固定架侧面的插槽内部，启动电动推杆将锁固架卡进插架中部的锁固槽内对其进行锁固，同时配合橡胶垫可以增加加工件放置的稳定性，以便于后续机器人的抓取。
9.进一步的，所述清理单元包含喷气清理管、放置座、收集盒和安装杆，所述放置座固定在台体顶面的中部，所述放置座的内部转动连接有喷气清理管，所述收集盒底面的两侧均固定有安装杆，所述安装杆与台体后侧面的安装槽相插接，收集盒底面的安装杆插入到台体后侧面的安装槽内部，启动外部气泵将空气通过喷气清理管将冲压产生的废料吹入到收集盒内部进行收集。
10.进一步的，还包括显示屏、滑块和滑槽，所述滑槽开设在固定架的顶面，所述滑块
与滑槽滑动连接，所述滑块的顶面转动连接有显示屏，所述显示屏的输入端电连接控制器的输出端，使用滑块在滑槽内部滑动，从而对显示屏的位置进行调节，而显示屏可以把实训产生的数据进行显示，以方便人员进行查看。
11.进一步的，还包括工具盒、隔板和记录板，所述工具盒放置在外壳的内部，所述工具盒的内部滑动连接有隔板，所述工具盒的前侧面固定有记录板，工具盒内部的隔板方便对不同的零件等进行存放，并通过记录板进行记录，以方便人员选取。
12.进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别固定在固定架内部的左右两侧面，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以对实训的过程进行照明，从而防止光线较暗影响教学。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人冲压实训台，具有以下好处：
14.1、通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置，机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压，从而便于对学生展示冲压的过程，以达到教学的目的；
15.2、启动电动推杆将锁固架卡进插架中部的锁固槽内对其进行锁固，同时配合橡胶垫可以增加加工件放置的稳定性，以便于后续机器人的抓取。
16.3、启动外部气泵将空气通过喷气清理管将冲压产生的废料吹入到收集盒内部进行收集，照明灯可以对实训的过程进行照明，从而防止光线较暗影响教学。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型a处局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型b处局部放大结构示意图。
20.图中：1台体、2稳固单元、21电动推杆、22橡胶垫、23锁固架、24插架、3清理单元、31喷气清理管、32放置座、33收集盒、34安装杆、4外壳、5移动轮、6固定架、7冲压机、8机器人、9放置板、10显示屏、11滑块、12滑槽、13工具盒、14隔板、15记录板、16照明灯、17控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：工业机器人冲压实训台，包括台体1和放置板9；
23.台体1：底面设有外壳4，外壳4底面的四角均固定有移动轮5，台体1的顶面设有固定架6，台体1顶面的后侧固定有冲压机7，台体1顶面的前侧安装有机器人8，放置板9有两个且分别放置在台体1顶面的左右两侧，通过外壳4底面的移动轮5方便将台体1移动到合适的位置，机器人8对放置板9顶面的物品进行抓取后放到冲压机7的内部进行冲压，从而便于对学生展示冲压的过程，以达到教学的目的，固定架6的侧面设有稳固单元2，稳固单元2包含
电动推杆21、橡胶垫22、锁固架23和插架24，电动推杆21固定在固定架6的侧面，电动推杆21的底端固定有锁固架23，插架24固定在放置板9的外侧面，插架24与固定架6侧面的插槽相插接，橡胶垫22粘接在放置板9的上表面，放置板9侧面的插架24插入到固定架6侧面的插槽内部，启动电动推杆21将锁固架23卡进插架24中部的锁固槽内对其进行锁固，同时配合橡胶垫22可以增加加工件放置的稳定性，以便于后续机器人8的抓取，台体1顶面的中部设有清理单元3，清理单元3包含喷气清理管31、放置座32、收集盒33和安装杆34，放置座32固定在台体1顶面的中部，放置座32的内部转动连接有喷气清理管31，收集盒33底面的两侧均固定有安装杆34，安装杆34与台体1后侧面的安装槽相插接，收集盒33底面的安装杆34插入到台体1后侧面的安装槽内部，启动外部气泵将空气通过喷气清理管31将冲压产生的废料吹入到收集盒33内部进行收集；
24.其中：还包括控制器17，控制器17设在台体1的前侧面，冲压机7和机器人8的输入端电连接控制器17的输出端，控制器17的输入端电连接外部电源的输出端，还包括显示屏10、滑块11和滑槽12，滑槽12开设在固定架6的顶面，滑块11与滑槽12滑动连接，滑块11的顶面转动连接有显示屏10，显示屏10的输入端电连接控制器17的输出端，使用滑块11在滑槽12内部滑动，从而对显示屏10的位置进行调节，而显示屏10可以把实训产生的数据进行显示，以方便人员进行查看，还包括工具盒13、隔板14和记录板15，工具盒13放置在外壳4的内部，工具盒13的内部滑动连接有隔板14，工具盒13的前侧面固定有记录板15，工具盒13内部的隔板14方便对不同的零件等进行存放，并通过记录板15进行记录，以方便人员选取，还包括照明灯16，照明灯16有两个且分别固定在固定架6内部的左右两侧面，照明灯16的输入端电连接控制器17的输出端，照明灯16可以对实训的过程进行照明，从而防止光线较暗影响教学。
25.本实用新型提供的工业机器人冲压实训台的工作原理如下：首先把放置板9外侧面的插架24插入到固定架6侧面的插槽内部，启动电动推杆21使锁固架23卡进插架24中部的锁固槽内部对放置板9进行固定，而放置板9上表面的橡胶垫22可以增加物品放置的稳定性，启动机器人8将加工件放到冲压机7内部进行冲压加工，于此同时启动外部气泵将空气通过喷气清理管31将冲压产生的废料吹入到收集盒33内部进行统一收集，而加工过程中的数据信息则显示在显示屏10上方便人员查看，并且根据不同的使用情况来滑动滑块11对显示屏10的位置进行调节，而工具盒13内部的隔板14可以对不同的物品进行分开存放，并配合记录板15方便人员的查看和选取，进而提高教学的品质。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器17选用的是型号s7-200，电动推杆21则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为yrj065的电动推杆，照明灯16可选用型号为xqs-xtd-3048的照明灯，机器人8可选用型号为ecr16-1700的工业机器人。控制器17控制电动推杆21、冲压机7、机器人8、显示屏10和照明灯16工作采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。