一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及人防门生产设备技术领域，特别是一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置。


背景技术：

2.人防门框由两条横向门框角钢及两条竖向门框角钢焊接而成，在人防门框组合焊接之前，需要在两条纵向门框角钢上加工出两个闭锁孔。加工方式有火焰切割机和冲孔两种方式。
3.冲孔方式加工闭锁孔的成型轮廓好，可靠性高，被广泛使用。公开号cn207431024u的专利公开了一种人防门门框闭锁孔加工模具，包括底座、下模组、上模组及角钢定位装置，所述下模组包括固定下模座及凹模，所述上模组设置于所述下模组上方，所述上模组包括上模座、凸模、压料板及四根连杆，所述角钢定位装置包括横向定位板、角钢放置台、纵向定位组件及角钢固定架，所述纵向定位组件包括定位主体、调整轴及拧紧螺母，所述角钢固定架包括固定架基座、紧固把手及固定头。本实用新型可实现闭锁孔的冲孔成型，加工效率高且闭锁孔的成型轮廓一致形好可靠性高，而且通过定位装置能够对角钢的位置进行调整和限制，得以对闭锁孔的加工位置进行精确控制，有效的减小了闭锁孔的位置误差。
4.上述装置定位角钢过程耗时较长，需人工将框角钢放置于所述角钢放置台上，首先使角钢端部长度方向的端部与所述定位主体接触，然后再将门框角钢横向板自由端与所述横向定位板接触，最后拧紧拧紧把手对门框角钢进行固定，操作繁琐，无法实现自动定位和下料，有必要进行改进，提高加工效率。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架，机架上设有用于放置角钢的平台，平台上固定有相对设置的前侧板和后侧板，还包括：
7.冲压孔，其开设在平台上，且轮廓与闭锁孔的轮廓适配；
8.夹持机构，其包括固定夹持轮、活动夹持轮和活动板，固定夹持轮安装在后侧板上，固定夹持轮安装在后侧板上，固定夹持轮和活动夹持轮均设有多个且一一对应，活动板被驱动直线运动以靠近或远离后侧板；
9.输送驱动机构，其包括旋转动力源，旋转动力源与活动板固定连接，旋转动力源输出端与各活动夹持轮传动连接；
10.冲孔机构，其包括液压缸、安装架和冲头，安装架与前侧板和后侧板固定连接，液压缸固定安装在安装架上，液压缸输出端安装有冲头，冲头与冲压孔适配，冲头位于冲压孔正上方；
11.第一接近开关，用于检测角钢的第一个待冲孔点的位置；
12.第二接近开关，用于检测角钢的第二个待冲孔点的位置。
13.优选的，所述夹持机构还包括直线驱动器，直线驱动器固定安装在前侧板上，直线驱动器输出端与活动板固定连接。
14.优选的，所述夹持机构还包括导向杆和导向套，导向套固定安装在前侧板上，导向套设置为多个，导向套内均滑动安装有导向杆，导向杆一端与活动板固定连接。
15.优选的，所述输送驱动机构还包括传动组件，旋转动力源通过传动组件与各活动夹持轮传动连接。
16.优选的，所述传动组件为链条传动组件、皮带传动组件或同步带传动组件。
17.优选的，所述平台上固定有两个引导块，两个引导块的间隙构成供角钢通过的上料通道。
18.优选的，所述上料通道远离冲压孔的一端呈扩口状。
19.优选的，所述平台底部固定有加强支撑座，加强支撑座与机架固定连接，加强支撑座上设有落料通道，落料通道与冲压孔连通。
20.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
21.1、角钢由上料通道进入平台，直线驱动器驱动固定夹持轮和活动夹持轮夹紧角钢，旋转动力源驱动活动夹持轮转动，通过活动夹持轮带动角钢依次移动至第一接近开关和第二接近开关处，使得角钢的两个闭锁孔加工位能够依次移动至冲压孔，由冲压机构冲出两个闭锁孔，实现自动定位冲孔功能；
22.2、冲孔完成后，通过驱动活动夹持轮转动，带动角钢移出平台，实现自动卸料功能；
23.3、本装置操作简单，对角钢定位速度快、精度高，可提高人防门生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例的俯视图；
26.图3为图2中沿a-a线的剖视图；
27.图4为本实用新型一实施例的工作状态图一；
28.图5为本实用新型一实施例的工作状态图二；
29.图6为本实用新型一实施例的工作状态图三；
30.图7为本实用新型一实施例的传动组件的结构示意图；
31.图中，1、机架；2、角钢；3、平台；4、前侧板；5、后侧板；6、冲压孔；7、闭锁孔；8、固定夹持轮；9、活动夹持轮；10、活动板；11、旋转动力源；12、液压缸；13、安装架；14、冲头；15、第一接近开关；16、第二接近开关；17、直线驱动器；18、导向杆；19、导向套；20、传动组件；21、引导块；22、通道；23、加强支撑座；24、落料通道。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.请参考图1至图7，在本实用新型的一种实施例中，一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架1，机架1上设有用于放置角钢2的平台3，平台3上固定有相对设置的前侧板4和后侧板5，还包括：冲压孔6、夹持机构、输送驱动机构、冲孔机构、第一接近开关15、第二接近开关16。
34.其中，冲压孔6开设在平台3上，冲压孔6的轮廓与闭锁孔7的轮廓适配；
35.夹持机构包括固定夹持轮8、活动夹持轮9和活动板10，固定夹持轮8安装在后侧板5上，固定夹持轮8安装在后侧板5上，固定夹持轮8和活动夹持轮9均设有多个且一一对应，活动板10被驱动直线运动以靠近或远离后侧板5；
36.输送驱动机构包括旋转动力源11，旋转动力源11与活动板10固定连接，旋转动力源11输出端与各活动夹持轮9传动连接；旋转动力源11选用刹车电机；
37.冲孔机构包括液压缸12、安装架13和冲头14，安装架13与前侧板4和后侧板5固定连接，液压缸12固定安装在安装架13上，液压缸12输出端安装有冲头14，冲头14与冲压孔6适配，冲头14位于冲压孔6正上方；
38.第一接近开关15安装在后侧板5上，第一接近开关15用于检测角钢2的第一个待冲孔点的位置；第一接近开关15选用涡流式接近开关，也可选用红外接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关、微波接近开关等；当第一接近开关15检测到信号时，说明角钢2的第一个待冲孔点移动至冲压孔6，可便于对角钢2的第一个待冲孔点进行冲压；
39.第二接近开关16安装在后侧板5上，第二接近开关16用于检测角钢2的第二个待冲孔点的位置；第二接近开关16选用涡流式接近开关，也可选用红外接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关、微波接近开关等；当第二接近开关16检测到信号时，说明角钢2的第二个待冲孔点移动至冲压孔6；可便于对角钢2的第二个待冲孔点进行冲压。
40.角钢2放置在平台3合适位置，处于固定夹持轮8和活动夹持轮9间，活动板10被驱动直线运动并靠近后侧板5，活动夹持轮9与角钢2接触后，推动角钢2横移，使得角钢2与固定夹持轮8接触，最终固定夹持轮8和活动夹持轮9夹紧角钢2，随后旋转动力源11驱动活动夹持轮9转动，活动夹持轮9带动角钢2移动，当第一接近开关15检测到信号时，旋转动力源11立即停止转动，此时角钢2的第一个待冲孔点移动至冲压孔6，液压缸12驱动冲头14下降，冲头14与角钢2的第一个待冲孔点接触，并在冲压孔6中完成角钢2的第一个闭锁孔7的冲孔；随后旋转动力源11再次驱动活动夹持轮9转动，活动夹持轮9带动角钢2移动，当第二接近开关16检测到信号时，旋转动力源11立即停止转动，此时角钢2的第二个待冲孔点移动至冲压孔6，液压缸12驱动冲头14下降，冲头14与角钢2的第二个待冲孔点接触，并在冲压孔6中完成角钢2的第二个闭锁孔7的冲孔；随后旋转动力源11再次驱动活动夹持轮9转动，活动夹持轮9带动角钢2移动，使角钢2移出平台3。
41.为便于驱动活动板10直线运动，设置夹持机构还包括直线驱动器17，直线驱动器17固定安装在前侧板4上，直线驱动器17输出端与活动板10固定连接。直线驱动器17采用气
缸，也可以根据需要选择其他的结构，如液压缸12、电动推杆、齿轮齿条机构、丝杆机构等结构均可。直线驱动器17驱动活动板10直线运动，使活动板10靠近后侧板5，使得活动夹持轮9与角钢2接触并与固定夹持轮8配合夹持角钢2。
42.为使得直线驱动器17驱动活动板10平稳直线运动，设置夹持机构还包括导向杆18和导向套19，导向套19固定安装在前侧板4上，导向套19设置为多个，导向套19内均滑动安装有导向杆18，导向杆18一端与活动板10固定连接。导向杆18和导向套19起到导向和支撑作用，活动板10承受负载，使活动板10平稳直线运动。
43.为使旋转动力源11与各活动夹持轮9传动连接，设置输送驱动机构还包括传动组件20，旋转动力源11通过传动组件20与各活动夹持轮9传动连接。传动组件20为链条传动组件、皮带传动组件或同步带传动组件。本实施例中设置传动组件20为链条传动组件，链条传动组件具体包括主动链轮、从动链轮和传动链条，主动链轮安装在旋转动力源11输出端，从动链轮安装在活动夹持轮9的轮轴上，主动链轮通过传动链条与从动链轮传动连接。
44.为便于角钢2进入平台3上时，位于固定夹持轮8和活动夹持轮9之间，在平台3上固定有两个引导块21，两个引导块21的间隙构成供角钢2通过的上料通道22。上料通道22位于固定夹持轮8和活动夹持轮9之间，角钢2由上料通道22进入平台3上时，自然也位于固定夹持轮8和活动夹持轮9之间；便于活动夹持轮9与角钢2接触，并将角钢2推送至固定夹持轮8处。
45.为便于角钢2进入上料通道22，设置上料通道22远离冲压孔6的一端呈扩口状，这样角钢2可轻松进入上料通道22，不会导致入口过窄而不易进入上料通道22的现象发生。
46.为避免冲孔时冲压孔6附近的平台3受力过大而形变，在平台3底部固定有加强支撑座23，加强支撑座23与机架1固定连接，加强支撑座23上设有落料通道24，落料通道24与冲压孔6连通。加强支撑座23起到支撑平台3的作用，可提高冲压孔6附近的平台3的抗压能力。
47.本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
48.本实施方案的冲孔装置对人防门门框进行冲孔的工作步骤：
49.s1、角钢2由上料通道22进入平台3上，当角钢2移动至固定夹持轮8和活动夹持轮9之间时，可停止输送角钢2，避免角钢2通过第一接近开关15；
50.s2、直线驱动器17驱动活动板10直线运动，使活动板10靠近后侧板5，活动板10带动活动夹持轮9的运动过程中，活动夹持轮9与角钢2接触，推动角钢2横移至与固定夹持轮8接触，最终固定夹持轮8和活动夹持轮9共同夹紧角钢2；
51.s3、随后旋转动力源11驱动活动夹持轮9转动，活动夹持轮9带动角钢2移动，如图4所示，当第一接近开关15检测到信号时，旋转动力源11立即停止转动，此时角钢2的第一个待冲孔点移动至冲压孔6，液压缸12驱动冲头14下降，冲头14与角钢2的第一个待冲孔点接触，并在冲压孔6中完成角钢2的第一个闭锁孔7的冲孔；
52.s4、随后液压缸12驱动冲头14上升复位，旋转动力源11再次驱动活动夹持轮9转动，活动夹持轮9带动角钢2移动，如图5所示，当第二接近开关16检测到信号时，旋转动力源
11立即停止转动，此时角钢2的第二个待冲孔点移动至冲压孔6，液压缸12驱动冲头14下降，冲头14与角钢2的第二个待冲孔点接触，并在冲压孔6中完成角钢2的第二个闭锁孔7的冲孔；
53.s5、随后液压缸12驱动冲头14上升复位，旋转动力源11再次驱动活动夹持轮9转动，如图6所示，活动夹持轮9带动角钢2移动，使角钢2移出平台3。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。