一种板类零件整平设备的制作方法

1.本技术涉及钣金设备技术领域，具体涉及一种板类零件整平设备。


背景技术：

2.现有平板类的零部件在加工过程中，由于内部应力的影响容易产生变形。为了满足产品设计的功能要求，需要对发生变形的板类零件，即变形板，进行整形后再精加工。目前对变形板的整形方式为手动加工，需要消耗大量人力，效率低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种板类零件整平设备，以解决现有技术中手工整形效率低下的上述技术问题。
4.为了实现上述目的，一种实施例中提供一种板类零件整平设备，包括：
5.床身，所述床身用于提供支撑结构；
6.整形缸，所述整形缸设于所述床身的上部；
7.床台，所述床台设于所述床身的下部；
8.升降支架，所述升降支架设于所述床台的上方，且所述升降支架用于承托变形板；和
9.顶撑机构，所述顶撑机构设于所述升降支架的下方，且所述顶撑机构用于顶撑所述变形板的变形部位；
10.其中，所述床台、所述整形缸和所述顶撑机构中的至少两种机构设为移动形式，并用于所述整形缸对准所述变形部位进行下压整平。
11.一种实施例中，所述升降支架包括：
12.支架框，所述支架框用于承托所述变形板的侧边；和
13.伸缩缸，所述伸缩缸用于支承所述支架框；
14.其中，所述伸缩缸设置在所述床台上，且所述伸缩缸的输出端与所述支架框的各个顶角连接，单个所述顶角对应设置单个所述伸缩缸。
15.一种实施例中，所述床身的下部固定有底座，且所述床台固定在所述底座的上方；所述床台设为移动床台，所述移动床台包括：
16.第一移动底板，所述第一移动底板用于承载所述升降支架；和
17.第二移动底板，所述第二移动底板位于所述第一移动底板的下方，所述第二移动底板用于承载所述第一移动底板；
18.其中，所述第一移动底板与所述第二移动底板之间设置有第一移动机构，所述第二移动底板与所述底座之间设置有第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构具有不同的运动方向。一种实施例中，所述顶撑机构设为移动顶撑机构；所述移动顶撑机构包括：
19.顶块横移单元，所述顶块横移单元固定于所述床身；和
20.顶块纵移单元，所述顶块纵移单元连接在所述顶块横移单元上；
21.其中，所述顶块横移单元包括：
22.横移驱动电机，所述横移驱动电机固定在所述床身远离所述床台的一侧；和
23.横移丝杆，所述横移丝杆与所述横移驱动电机传动连接；
24.所述顶块纵移单元包括：
25.滑块，所述滑块啮合连接在所述横移丝杆上；
26.限制轨道，所述限制轨道固定于所述滑块；
27.顶块本体，所述顶块本体滑动连接所述限制轨道；
28.纵移驱动电机，所述纵移驱动电机固定于所述限制轨道；和
29.纵移丝杆，所述纵移丝杆与所述纵移驱动电机传动连接，且所述纵移丝杆螺纹连接所述顶块本体。
30.一种实施例中，所述限制轨道设为限制槽，所述顶块本体插入所述限制槽的槽体中并沿所述槽体的长度方向滑动。
31.一种实施例中，所述纵移丝杆设为左右旋纵移丝杆，所述左右旋纵移丝杆两端的左旋螺纹和右旋螺纹均设有所述顶块本体。
32.一种实施例中，所述顶块纵移单元成对设置，且成对的所述顶块纵移单元相互配合；所述横移丝杆设为左右旋横移丝杆，所述左右旋横移丝杆两端的左旋螺纹和右旋螺纹均设有所述滑块。
33.一种实施例中，所述床身固定有驱动所述顶撑机构上下移动的升降机构。
34.一种实施例中，所述升降机构包括：
35.滑行轨，所述滑行轨固定在所述床身上，且为竖向布置；所述滑行轨用于导向；
36.滑座，所述滑座滑动配合所述滑行轨，并连接所述顶撑机构；
37.升降电机，所述升降电机固定在所述床身顶部；和
38.升降丝杆，所述升降丝杆与所述升降电机传动连接，且所述升降丝杆穿设在所述滑座的中部并形成螺纹配合。
39.一种实施例中，还包括检测所述变形板之变形部位的激光检测器；所述激光检测器固定于所述床身。
40.依据上述实施例的板类零件整平设备，由于床台、整形缸、顶撑机构中至少有两种机构设为移动形式，使得整形缸能够对准变形板的变形部位准确下压以整平变形板；下压整平中，顶撑机构会支撑在变形部位的下方，整形缸施力集中且稳定，变形板的整平处理效果更好，校平速度快。本板类零件整平设备，采用机械形式进行整形操作，取代了人工加工，减轻了人工劳动强度，大大提高了变形板整形加工的效率；且可批量进行整形加工处理。
附图说明
41.图1-图3为本技术一种实施例中板类零件整平设备不同视角的结构示意图；
42.图4为本技术一种实施例中变形板的示意图；
43.图5为本技术一种实施例中变形板装入升降支架进行整平的示意图；
44.附图标记：
45.1-升降电机；2-床身；3-激光检测器；4-顶块本体；5-限制轨道；6-纵移丝杆；7-顶
块纵移单元；8-横移驱动电机；9-第一移动底板；10-第一底板驱动电机；11-滑块；12-纵移驱动电机；13-第二移动底板；14-第二底板驱动电机；15-顶块横移单元；16-控制箱；17-伸缩缸；18-支架框；19-升降支架；20-整形缸；21-顶撑机构；22-变形板；23-床台；24-升降丝杆；25-滑行轨；26-滑座；27-升降机构；28-横移丝杆；29-底座。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
47.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
48.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
49.实施例一
50.请参考图1-图5，本技术的一种实施例提供了一种板类零件整平设备，包括床身2；床身2是设备的基础，用于提供支撑结构。床身2的上部连接有用于下压整平变形板22的整形缸20；整形缸20一般可为油压整形缸，油压整形缸对准变形板22的变形部位下压，并与顶撑机构21配合校平变形部位，以完成变形板22的整形加工。床身2的下部连接底座29和床台23，床台23位于底座29的上方，床台23主要用于承载待整平加工的变形板22。本板类零件整平设备还包括设于床台23上方的升降支架19，升降支架19用于承托变形板22。同时升降支架19的升降功能也便于变形板22的上料、下料，还便于变形板22的安装定位。升降支架19的下方设置顶撑机构21，顶撑机构21用于从变形板22的下方顶撑变形板22的变形部位。床台23、整形缸20、顶撑机构21中的至少两种机构设为移动形式，使得顶撑机构21支承变形板22的变形部位时，整形缸20能够对准变形部位准确下压以整平变形板22。且在上述的整平加工中，顶撑机构21会通过变形板22的移动而提前支承在变形部位的下方，由于受到有力的支承，整平处理效果更好；整形缸20下压校平的操作速度快。
51.本板类零件整平设备工作中，变形板22放置并固定在升降支架19中。之后，通过床台23、整形缸20、顶撑机构21在移动中的相互配合，可使变形板22的变形部位对准在整形缸20的下方及对准在顶撑机构21的上方。随后，升降支架19带动变形板22下移，并放置在顶撑机构21的上方而被支承起。最后，整形缸20下移挤压变形部位完成变形板22的整形加工。
52.本板类零件整平设备还可以有如下的进一步改进，以床台23、顶撑机构21设为移动形式为例：
53.关于升降支架19，一种实施例中，如图4、图5，升降支架19包括承托变形板22侧边的支架框18；支架框18四个角的底部设置伸缩缸17；伸缩缸17的底部固定在床台23上，用于实现支架框18的升降；也就是说，伸缩缸17设置在所述床台23上，且伸缩缸17的输出端与支架框18的各个顶角连接，单个顶角对应设置单个伸缩缸17。变形板22一般为矩形，支架框18从变形板22的四个侧边托起变形板22，变形板22的主要板面即可从支架框18中露出。优选的，支架框18的框边较高，一般高于变形板22的厚度，可起到定位作用，便于变形板22装入支架框18内。
54.一种实施例中，如图1-图3，床身2的下部固定有底座29，且床台23固定在底座29的上方。床台23设为移动床台，移动床台包括：用于承载升降支架19的第一移动底板9和用于承载第一移动底板9的第二移动底板13；其中，第二移动底板13位于第一移动底板9的下方。进一步的，第一移动底板9与第二移动底板13之间设置有第一移动机构，第一移动机构用于驱动第一移动底板9移动；第二移动底板13与底座29之间设置有第二移动机构，第二移动机构用于驱动第二移动底板13移动；并设置第一移动机构和第二移动机构具有不同的运动方向。具体来讲，第一移动机构包括：第一滑轨、第一底板驱动电机10和第一底板驱动丝杆；第一滑轨固定连接在第二移动底板的13上表面；第一底板驱动电机固定在第二移动底板13上；第一底板驱动丝杆传动连接第一底板驱动电机10，且第一底板驱动丝杆啮合连接第一移动底板9；第一底板驱动丝杆用于驱动第一移动底板9沿第一滑轨移动。第二移动机构包括：第二滑轨、第二底板驱动电机14和第二底板驱动丝杆；第二滑轨固定连接在底座29的上表面；第二底板驱动电机14固定在底座29上；第二底板驱动丝杆传动连接第二底板驱动电机14，且第二底板驱动丝杆啮合连接第二移动底板13；第二底板驱动丝杆用于驱动第二移动底板沿第二滑轨移动。上述中，第一移动底板9与第二移动底板13在不同的平面，设置第一移动底板9与第二移动底板13在长度方向上保持垂直状态；即可实现第一移动底板9(由第一移动机构驱动)与第二移动底板13(由第二移动机构驱动)有不同的运动方向。运动方向一般设为沿x轴和y轴运动的方向。经上述设计后，第一移动底板9、第二移动底板13的移动，可实现升降支架19中变形板22的横向移动和纵向移动，以使变形部位可精确对准整形缸20和顶撑机构21。
55.一种实施例中，如图1-图3，顶撑机构21设为移动顶撑机构。移动顶撑机构包括固定在床身2上的顶块横移单元15、连接在顶块横移单元15上的顶块纵移单元7；顶块横移单元15包括横移驱动电机8、横移丝杆28；具体的，横移驱动电机8固定在床身2远离床台的一侧；横移丝杆28与横移驱动电机8传动连接。顶块纵移单元7包括啮合连接在横移丝杆28上的滑块11、固定在滑块11上的限制轨道5；限制轨道5上滑动配合有顶块本体4，顶块本体4螺纹连接纵移丝杆6，纵移丝杆6传动连接纵移驱动电机12，纵移驱动电机12固定在限制轨道5的端部。另外，限制轨道5设为限制槽，顶块本体4插入限制槽的槽体中并沿槽体长度方向滑动。纵移驱动电机12驱动纵移丝杆6转动，顶块本体4由于受到限制槽的限制而发生纵向移动。而在横移驱动电机8驱动横移丝杆28时，顶块本体4会随顶块纵移单元7而横向移动。上述顶块本体4可纵向、横向移动，准确运动至变形部位的下方并对准变形部位，以完成整形缸20下压整形时，顶块本体4对变形板22的支承；整形缸20挤压变形板22施力集中且稳定，整形效果好，速度快。
56.进一步的，一种实施例中，如图1-图3，纵移丝杆6设为左右旋纵移丝杆，左右旋纵
移丝杆两端的左旋螺纹和右旋螺纹均设有顶块本体4。此时，两件顶块本体4可以相向移动以完成开合的动作。同时，顶块纵移单元7成对设置，且成对的所述顶块纵移单元7相互配合；顶块纵移单元7一般设为配对的两件；横移丝杆28设为左右旋横移丝杆；左右旋横移丝杆两端的左旋螺纹和右旋螺纹均设有滑块11。此时，两件顶块纵移单元7可以在左右旋横移丝杆的带动下，相向移动以完成开合的动作。上述中，两件顶块纵移单元7配合四件顶块本体4，四件顶块本体4的横向和纵向移动更灵活，可以快速移动至变形板22上任意一处变形部位的下方，且支承面积大，与整形缸20的配合较好。
57.此外，一种实施例中，如图3，床身2固定有驱动顶撑机构21上下移动的升降机构27。具体的，升降机构27包括固定在床身2且为竖向布置的滑行轨25，和与滑行轨25滑动配合的滑座26；滑座26连接顶撑机构21，滑座26的中部螺纹连接升降丝杆24；升降丝杆24通过传动连接升降电机1，升降电机1固定在床身2的顶部。升降电机1驱动升降丝杆24转动，从而通过滑座26带动顶撑机构21上下移动。此时，四件顶块本体4除了横向和纵向移动外，还能上下移动。四件顶块本体4先上移远离床台23，之后，四件顶块本体4即可通过横向和纵向移动进行定位变形部位。定位完毕，升降机构27降下四件顶块本体4，顶块本体4的底部支承到床台23上。最后，升降支架19带着变形板22下降，变形板22的底部与四件顶块本体4的顶部抵接，实现顶块本体4对变形板22变形部位的支承。由于四件顶块本体4可实现上下、横向的移动，在床身2应预留顶块本体4的行程槽用于其它零部件的穿过。
58.上面各个实施例的技术方案中，本板类零件整平设备还包括控制箱16、与控制箱16连接的激光检测器3；激光检测器3固定于床身2。激光检测器3识别到变形板22的变形部位后，控制箱16控制移动床台、顶块横移单元15、顶块纵移单元7移动以使顶块本体4、整形缸20定位变形部位；之后，控制箱16控制升降支架19下降，变形板22得到顶块本体4的有力支承；随后，整形缸20下压整形。最后，激光检测器3再次检测变形部位，变形部位校平即完成整平加工。
59.实施例二
60.本技术的一种实施例提供了一种板类零件整平设备。实施例一中，主要以床台23、顶撑机构21设为移动形式为例，阐明了在顶撑机构21支承变形板22的变形部位时，整形缸20能够对准变形部位准确下压以整平变形板22的具体技术方案。
61.本实施例二中，首先，将整形缸20设为横向移动。其次，选择床台23、顶撑机构21中任意一种结构设为移动形式；即，将床台23设为移动床台(一般设为水平面上的移动)，或者将顶撑机构21设为移动顶撑机构(一般设为水平面上的移动)。移动形式的具体方案参见实施例一，不再赘述。移动的整形缸20配合移动的床台23(即移动床台)，或者移动的整形缸20配合移动的顶撑机构21(即移动顶撑机构)，同样可以使整形缸20能够对准变形板22的变形部位准确下压以整平变形板22。
62.具体的，整形缸20可采用伸缩设备与导轨的配合而带动整形缸20横向移动。设置一对伸缩设备和导轨，导轨横向布置；整形缸20安装在导轨上与导轨滑动配合，伸缩设备推动整形缸20沿导轨滑动，即可实现整形缸20的移动。其中，伸缩设备可以是液压缸、气压缸或电动缸。伸缩设备的伸缩杆连接整形缸20，即可驱动整形缸20往复移动。
63.另外，整形缸20还可采用丝杠与导轨的配合而带动整形缸20横向移动。整形缸20与导轨滑动配合，丝杠与整形缸20螺纹连接，导轨横向设置；丝杠转动时，整形缸20因受到
导轨限制而沿导轨滑动。
64.该板类零件整平设备其它零部件的设置方式，可以参照实施例一，不再赘述。
65.实施例三
66.请参考图1-图5，本技术的一种实施例提供了一种板类零件整平设备，以下从另一方面阐述内容，以便于准确、全面地理解本技术方案。
67.一种板类零件整平设备，变形板22固定在升降支架19上面，由激光检测器3检测变形部位，通过计算得到变形板22的变形大小与需要整形的数据；经过控制箱16控制左右移动底板(即第一移动底板9)与前后移动底板(即第二移动底板13)，将变形板22的需整形部位移动到油压整形缸的下方；同时四个顶块本体4通过顶块左右开合控制电机(即横移驱动电机8)与顶块前后开合控制电机(即纵移驱动电机12)驱动，而移动到需整形部位的区域下方；顶块本体4开合的大小由控制箱16控制。顶块本体4到达位置后，顶块上下控制电机(即升降电机1)作用，顶块本体4下移接触第一移动底板9，支撑气缸(即伸缩缸17)控制变形板22下降接触到顶块本体4的顶部；随后油压整形缸动作，进行整形。整形结束后复原，重复进行；直到激光检测器3检测平面度符合要求，结束作业。
68.其中，左右移动底板与前后移动底板的移动机构同cnc机床的机床台工作方式一致，由控制系统控制伺服电机，通过丝杠与导轨带动机床台运动。顶块本体4的左右与前后运动也是以电机与丝杠进行配合作业实现。不过顶块本体4的相反方向运动是通过不同方向的螺旋以实现。顶块本体4的上下运动是通过顶块上下控制电机作用，及机床内部的丝杠与导轨控制实现。
69.本板类零件自动整平设备，整形机构设计独特，可以进行整形加工；提升了整形的效率；且可采用自动的方式进行批量处理。
70.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。