衬套压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及连杆用衬套加工技术领域，尤其涉及一种衬套压装装置。


背景技术：

2.现有汽油机连杆大孔为珩磨，小头孔需要安装合金衬套，现有衬套压装采用静压床，尽管配置有压力传感器可以识别衬套与小孔配合的松紧，但是出现无衬套时依然会压装，装置只是判别为过松。再安装在连杆上；同时衬套需要人工放在加工工位上，无法实现自动化。
3.因此需要研发出一种衬套压装装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种衬套压装装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.衬套压装装置，包括：
7.水平移动机构；水平移动机构包括滑移油缸、滑移架，滑移架与滑移油缸的活塞杆连接；
8.防误压装机构；防误压装机构包括压装油缸、衬套拾取油缸、衬套压头、压装活塞，压装油缸、衬套拾取油缸均安装在滑移架上，压装油缸的作用端与压装活塞连接，衬套拾取油缸的作用端与衬套压头连接；衬套压头为圆柱环状结构，衬套的外径、压装活塞的外径均小于衬套压头的内径；衬套压头和压装活塞均在竖直方向移动，且压装活塞、衬套压头的轴心线为同一条直线；衬套用于从衬套压头的下端内部装入，压装活塞用于从衬套压头的上端内部伸入并将衬套压出。
9.具体地，在衬套压头的侧壁上安装有横向贯穿的探测孔，红外发生器和感应头分别安装在探测孔的两侧。
10.具体地，衬套压装装置还包括两个感应支架，感应支架形成为l形，感应支架的第一端安装在衬套压头的侧壁上，红外发生器和感应头分别安装在两个感应支架的第二端上。
11.具体地，衬套压装装置还包括工作台、机架底板、系统立架、滑移导轨，机架底板安装在工作台上，系统立架竖直安装在工作台上，滑移导轨的第一端与系统立架的上端固定连接，滑移油缸安装在滑移导轨的第二端上，滑移架可滑动的安装在滑移导轨上。
12.具体地，衬套压装装置还包括压装油缸支架，压装油缸、衬套拾取油缸均安装在压装油缸支架上。
13.具体地，衬套压装装置还包括压装油缸套、压头滑套，压装油缸套安装在压装油缸外部，压头滑套形成为圆柱环状结构，压头滑套的第一端与压装油缸套连接，衬套压头的内部包括有位于上端的第一内径段和位于下端的第二内径段，衬套压头的上端第一内径段可滑动套装在压头滑套的第二端外部，衬套置于衬套压头的下端第二内径段内；压装活塞用
于依次从压头滑套、衬套压头的下端第二内径段内伸入将衬套压出。
14.具体地，第二内径段直径小于第一内径段直径。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.采用滑移导轨，通过滑移油缸驱动防误压装机构在衬套拾取工位和压装工位实现两工位之间的位移，并通过衬套拾取油缸在衬套拾取工位进行衬套拾取，通过压装油缸在压装工位实现衬套的压装；另外，该装置在衬套压头上加工了探测孔，在探测孔的两端分别安装红外发生器、感应头，以判别衬套压头中是否拾取了衬套，如果未拾取，系统报警提示无衬套或衬套尺寸偏小无法拾取提示处理；整个装置实现了自动化衬套上料和压装，且避免了无用压装，增加了工作效率。
附图说明
17.图1是本技术的俯视图；
18.图2是本技术中的部分主视图；
19.图3是图2中的部分放大图；
20.附图标记说明
21.图中：1-防误压装机构；2-滑移架；3-系统立架；4-机架底板；5-工作台；6-衬套拾取工位；7-滑移油缸；8-滑移导轨；9-压装工位；10-滑移油缸固定装置；11-压装油缸支架；12-压装油缸；13-压装油缸套；14-压头滑套；15-衬套拾取油缸；16-衬套压头；17-红外发生器；18-探测孔；19-衬套；20-感应头；21-压装活塞；22-感应支架。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
29.如图1-3所示，衬套压装装置，包括：
30.水平移动机构；水平移动机构包括滑移油缸7、滑移架2，滑移架2与滑移油缸7的活塞杆连接；
31.防误压装机构1；防误压装机构1包括压装油缸12、衬套拾取油缸15、衬套压头16、压装活塞21，压装油缸12、衬套拾取油缸15均安装在滑移架2上，压装油缸12的作用端与压装活塞21连接，衬套拾取油缸15的作用端与衬套压头16连接；衬套压头16为圆柱环状结构，衬套的外径、压装活塞21的外径均小于衬套压头16的内径；衬套压头16和压装活塞21均在竖直方向移动，且压装活塞21、衬套压头16的轴心线为同一条直线；衬套19用于从衬套压头16的下端内部装入，压装活塞21用于从衬套压头16的上端内部伸入并将衬套压出。
32.在衬套压头16的侧壁上安装有横向贯穿的探测孔18，红外发生器17和感应头20分别安装在探测孔18的两侧。
33.衬套压装装置还包括两个感应支架22，感应支架22形成为l形，感应支架22的第一端安装在衬套压头16的侧壁上，红外发生器17和感应头20分别安装在两个感应支架22的第二端上。
34.衬套压装装置还包括工作台5、机架底板4、系统立架3、滑移导轨8，机架底板4安装在工作台5上，系统立架3竖直安装在工作台5上，滑移导轨8的第一端与系统立架3的上端固定连接，滑移油缸7通过滑移油缸固定装置10安装在滑移导轨8的第二端上，滑移架2可滑动的安装在滑移导轨8上。滑移导轨8水平设置。
35.衬套压装装置还包括压装油缸支架11，压装油缸12、衬套拾取油缸15均安装在压装油缸支架11上。
36.衬套压装装置还包括压装油缸套13、压头滑套14，压装油缸套13安装在压装油缸12外部，压头滑套14形成为圆柱环状结构，压头滑套14的第一端与压装油缸套13连接，衬套压头16的内部包括有位于上端的第一内径段和位于下端的第二内径段，衬套压头16的上端第一内径段可滑动套装在压头滑套14的第二端外部，衬套置于衬套压头16的下端第二内径段内；压装活塞21用于依次从压头滑套14、衬套压头16的下端第二内径段内伸入将衬套压出。衬套压头16的第一内径段制造成标准接口与压头滑套14匹配，第二内径段制造成为与需要的衬套相关的尺寸，以便满足不同连杆需要时仅仅互换衬套压头16即可。
37.第二内径段直径小于第一内径段直径。
38.由于汽油机连杆尺寸在300
㎜
左右，而本技术解决的ф18∽ф22之间衬套压装，其位移行程与压装压力均不大，采用与misumi类似缸径ф20∽40行程在25∽1000的小型油缸均可满足本装置的功能要求，本技术中的所有油缸均采用此处所说的油缸。
39.初始状态滑移油缸7将滑移架2沿滑移导轨8推至最内侧面的衬套拾取工位6静止，衬套拾取油缸15向下推动衬套压头16沿压头滑套14向下移动将衬套拾取工位6上的零件压入衬套压头16中，此时探测孔18被衬套遮挡，系统感知零件被拾取，衬套拾取油缸15上移带
动衬套压头16和内部装入的衬套上移至预设位置，滑移油缸7向外拉动滑移架2沿滑移导轨8向外移动至压装工位9静止，衬套拾取油缸15向下移动使衬套压头16与压装工位9上的待装衬套连杆接触，压装油缸12启动，压装活塞21将衬套压进连杆中，压装油缸12执行完压装向上收缩，同时衬套拾取油缸15向上收缩拉起衬套压头16到预定位置。滑移油缸7再次启动将滑移架2沿滑移导轨8推至最内侧面的起始位，开始第二次压装。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。