一种具有防护功能的首饰坯料开位机构的制作方法

1.本实用新型涉及工艺品技术领域，尤其是指一种具有防护功能的首饰坯料开位机构。


背景技术：

2.目前，在戒指等首饰上进行镶钻前，需要对首饰坯料进行环向加工镶嵌槽，然后进行后续的镶钻过程。一般加工镶嵌槽分为开槽和打磨两个步骤，然而，现有在完成开槽后，需要人工转移至打磨设备处进行打磨，导致加工效率较低；或者在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置，这样使得加工设备结构较为复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在首饰坯料完成开槽后需要人工转移至打磨设备处进行打磨而导致加工效率较低的问题或在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置导致结构较为复杂、成本较高的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，包括工作平台，所述工作平台上设有：
5.机械手，所述机械手用于夹取待加工的首饰坯料；
6.开位组件，所述开位组件包括分别连接于工作平台的开位机架、x轴驱动单元、z轴驱动单元以及开位单元，所述x轴驱动单元设于开位机架，所述z轴驱动单元通过x轴驱动单元沿x轴方向移动，所述开位单元通过z轴驱动单元沿z轴方向移动，所述开位单元用于对机械手夹取的首饰坯料环向加工镶嵌槽，所述开位单元包括开位电机以及通过开位电机驱动的开槽刀具；
7.防护组件，所述防护组件包括设于y轴驱动单元以及通过y轴驱动单元沿y轴方向移动的防护箱体，所述防护箱体内部设有隔板，通过隔板在防护箱体内部形成第一加工室和第二加工室；所述第一加工室顶端设有用于所述开槽刀具伸入的第一加工开窗，所述第一加工室和第二加工室各自的一侧端设有同于机械手伸入的第二加工开窗；
8.打磨组件，所述打磨组件设于第二加工室内，所述打磨组件包括打磨电机以及通过打磨电机驱动的打磨头。
9.在本实用新型的一种实施方式中所述第一加工室设有位于开槽刀具一侧的吹气头。
10.在本实用新型的一种实施方式中所述防护箱体还连接有排水管，所述工作平台位于排水管的一侧设有排水底板。
11.在本实用新型的一种实施方式中所述第一加工室和第二加工室各自的另一侧端设有观察窗，所述观察窗一侧设有观察相机。
12.在本实用新型的一种实施方式中所述x轴驱动单元包括分别连接于开位机架的x轴驱动电机、x轴丝杠组件、以及x轴导轨，所述z轴驱动单元包括通过x轴丝杠组件滑动连接
于x轴导轨的连接板、均连接于连接板的z轴驱动电机、z轴丝杠组件以及z轴导轨，所述开位单元还包括通过z轴丝杠组件滑动连接于z轴导轨的安装板，所述开位电机连接于安装板。
13.在本实用新型的一种实施方式中所述y轴驱动单元包括分别设于工作平台的y轴驱动电机、y轴丝杠组件和y轴导轨，所述防护箱体通过y轴丝杠组件滑动连接于y轴导轨。
14.在本实用新型的一种实施方式中所述开位机架为龙门架，所述y轴导轨穿过所述龙门架。
15.在本实用新型的一种实施方式中所述机械手为六自由度机械手。
16.在本实用新型的一种实施方式中所述开位机架下方还设有加工刀具放置架。
17.在本实用新型的一种实施方式中所述开位机架还连接有寻边器，所述寻边器用于与首饰坯料轴向两侧边接触以确定开位组件的加工中心位置。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，通过机械手实现开槽和打磨过程中的上下料，通过设置可移动的防护箱体，能够在开槽与打磨过程中进行防护，且由于打磨组件设于第二加工室内，可方便调整其与机械手的相对位置，方便加工，提高了加工效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的具有防护功能的首饰坯料开位机构的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型的具有防护功能的首饰坯料开位机构的另一侧视角的整体结构示意图。
23.图3是本实用新型的具有防护功能的首饰坯料开位机构的组成结构示意图。
24.图4是本实用新型的寻边器检测示意图。
25.说明书附图标记说明：100、工作平台；110、排水底板；200、首饰坯料；210、镶嵌槽；
26.2、机械手；21、膨胀夹具；
27.3、开位组件；31、开位机架；32、x轴驱动单元；321、x轴驱动电机；322、x轴导轨；33、z轴驱动单元；331、连接板；332、z轴驱动电机；333、z轴导轨；34、开位单元；341、安装板；342、开位电机；343、开槽刀具；35、加工刀具放置架；
28.4、防护组件；41、y轴驱动单元；411、y轴驱动电机；412、y轴导轨；42、防护箱体；421、隔板；422、排水管；423、第一加工室；424、第一加工开窗；425、吹气头；426、第二加工室；427、第二加工开窗；428、观察窗；429、观察相机；
29.5、打磨组件；51、打磨电机；52、打磨头；
30.6、寻边器。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
32.参照图1至图4所示，本实用新型的一种具有防护功能的首饰坯料200开位机构，包
括工作平台100，所述工作平台100上设有：
33.机械手2，所述机械手2用于夹取待加工的首饰坯料200；
34.开位组件3，所述开位组件3包括分别连接于工作平台100的开位机架31、x轴驱动单元32、z轴驱动单元33以及开位单元34，所述x轴驱动单元32设于开位机架31，所述z轴驱动单元33通过x轴驱动单元32沿x轴方向移动，所述开位单元34通过z轴驱动单元33沿z轴方向移动，所述开位单元34用于对机械手2夹取的首饰坯料200环向加工镶嵌槽210，所述开位单元34包括开位电机342以及通过开位电机342驱动的开槽刀具343；
35.防护组件4，所述防护组件4包括设于y轴驱动单元41以及通过y轴驱动单元41沿y轴方向移动的防护箱体42，所述防护箱体42内部设有隔板421，通过隔板421在防护箱体42内部形成第一加工室423和第二加工室426；所述第一加工室423顶端设有用于所述开槽刀具343伸入的第一加工开窗424，所述第一加工室423和第二加工室426各自的一侧端设有同于机械手2伸入的第二加工开窗427；
36.打磨组件5，所述打磨组件5设于第二加工室426内，所述打磨组件5包括打磨电机51以及通过打磨电机51驱动的打磨头52。
37.通过机械手2实现开槽和打磨过程中的上下料，通过设置可移动的防护箱体42，能够在开槽与打磨过程中进行防护，且由于打磨组件5设于第二加工室426内，可方便调整其与机械手2的相对位置，方便加工。
38.具体地，所述第一加工室423设有位于开槽刀具343一侧的吹气头425。
39.具体地，所述防护箱体42还连接有排水管422，所述工作平台100位于排水管422的一侧设有排水底板110，方便将加工使用的切削液排出。所述工作平台100为不锈钢工作台。
40.具体地，所述第一加工室423和第二加工室426各自的另一侧端设有观察窗428，所述观察窗428一侧设有观察相机429，观察相机429可连接至外部显示器以观察加工状况；所述观察相机429的型号可为型号：amv-ge1000m-tpo-cl。
41.具体地，所述x轴驱动单元32包括分别连接于开位机架31的x轴驱动电机321、x轴丝杠组件、以及x轴导轨322，所述z轴驱动单元33包括通过x轴丝杠组件滑动连接于x轴导轨322的连接板331、均连接于连接板331的z轴驱动电机332、z轴丝杠组件以及z轴导轨333，所述开位单元34还包括通过z轴丝杠组件滑动连接于z轴导轨333的安装板341，所述开位电机342连接于安装板341。
42.具体地，所述y轴驱动单元41包括分别设于工作平台100的y轴驱动电机411、y轴丝杠组件和y轴导轨412，所述防护箱体42通过y轴丝杠组件滑动连接于y轴导轨412。通过y轴驱动单元41方便调整并切换第一加工室423和第二加工室426与机械手2的相对位置。
43.具体地，所述开位机架31为龙门架，所述y轴导轨412穿过所述龙门架。
44.具体地，所述机械手2为六自由度机械手2。本实施例中，选用为遨博（aubo）机械手2，在机械手2末端可连接现有的膨胀夹具21夹取首饰坯料200。通过机械手2驱动膨胀夹具21旋转从而带动首饰坯料200旋转，旋转角度由机械手2进行精确控制，通过设置的开槽刀具343对首饰坯料200环形进行加工镶嵌槽210。
45.具体地，所述开位机架31下方还设有加工刀具放置架35，方便更换开槽刀具343。
46.具体地，所述开位机架31还连接有寻边器6，所述寻边器6用于与首饰坯料200轴向两侧边接触以确定开位组件3的加工中心位置。本实施例中，所述寻边器6为mach3光电分中
棒。
47.本实用新型工作原理：防护箱体42通过y轴驱动单元41驱动移动，开位单元34通过x轴驱动单元32、z轴驱动单元33移动至第一加工室423的第一加工开窗424上方，通过机械手2夹取首饰坯料200，伸入第一加工室423的第一加工开窗424内，通过所述寻边器6与首饰坯料200的两侧边接触以定位开位组件3的加工中心位置；
48.随后通过机械手2驱动首饰坯料200旋转，通过设置的开槽刀具343对首饰坯料200环向进行加工镶嵌槽210；
49.镶嵌槽210加工完成后的首饰坯料200再通过机械手2深入与第二加工室426的加工开窗内，通过打磨头52打磨镶嵌槽210边缘以去除边缘毛刺。
50.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。