全自动灭火器装配机的制作方法

1.本实用新型属于灭火器装配技术领域，具体涉及全自动灭火器装配机。


背景技术：

2.灭火器是一种可携式灭火工具，灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾，灭火器是常见的消防器材之一，现如今在汽车中也会配置小型的车载灭火器，而在对灭火器的生产装配中，需要用到专门的装配机进行装配生产。
3.现有的装配机在使用时，整体工作效率较低，无法适应大批量的生产，同时也无法实现全自动的装配，因此在全自动生产上存在可改进的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动灭火器装配机，以解决上述背景技术中提出的现有装配机工作效率低，全自动程度也较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动灭火器装配机，包括机座，在所述机座的顶部设置有：
6.第一伺服搬运组，由横向组件与滑动设置在横向组件上的纵向组件构成，所述第一伺服搬运组安装在机座顶部一端；
7.把手安装组，设置在第一伺服搬运组的下料端区域；
8.喷芯安装组，设置在把手安装组的出料端处；
9.喷洒开关组件，设置在喷芯安装组的出料端处；
10.第二伺服搬运组，设置在第二伺服搬运组的出料端处；
11.环形导轨线，内置于机座的内部，且顶部处于机座的顶端外部；
12.所述把手安装组、喷芯安装组以及喷洒开关组件上均设置有冲压端，该冲压端设置在环形导轨线的正上方，所述第一伺服搬运组的出料端区域的竖直投与环形导轨线局部重合。
13.优选的，所述环形导轨线包括传动组件和放置组件，其中传动组件包括分别设置在两侧的传动轮，以及传动套设在传动轮外部的驱动链条；所述放置组件包括与驱动链条侧边固定的连接的放置板，所述放置板朝向传动轮外部的方向内侧还卡入有传动带，所述机座顶部开设有供传动带凸出并回转的槽。
14.优选的，所述机座的内部设置有传动机构，该传动机构包括电机，其中一个所述传动轮与电机传动连接。
15.优选的，所述横向组件包括支撑框，以及安装在支撑框一端的推动气缸，所述纵向组件由动力部、提升部以及连接动力部与提升部的板体构成，所述板体安装在推动气缸的输出端上，并与所述支撑框的前表面贴合。
16.优选的，所述动力部为旋转电机，该旋转电机的输出端贯穿板体，并旋转连接有连接杆，所述提升部包括与连接杆底端旋转连接的连接板，所述连接板的底部还连接有夹爪。
17.优选的，所述支撑框的后表面通过螺栓可拆卸式安装有支撑柱，所述支撑柱的底端安装在机座的顶端面上。
18.优选的，所述机座的顶端面上还安装有传输组件，所述第二伺服搬运组的下料端处于所述传输组件进料端的正上方。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.通过本实用新型设计的装配机，极大程度的提升了工作效率，同时可以自动完成整个灭火器的全部组装，使用起来十分方便，能够适应大批量的生产，无需人工介入，完善了现有结构中的不足，环形导轨线也替换了现有较窄的传输结构。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型环形导轨线的结构示意图；
23.图3为本实用新型第一伺服搬运组的局部放大图。
24.图中：100、机座；101、第一伺服搬运组；101a、推动气缸；101b、旋转电机；101c、连接杆；101d、连接板；101e、支撑框；101f、支撑柱；102、把手安装组；103、喷芯安装组；104、喷洒开关组件；105、第二伺服搬运组；106、传输组件；107、环形导轨线；107a、传动轮；107b、驱动链条；107c、传动带；107d、放置板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了：全自动灭火器装配机，包括机座100，在机座100的顶部设置有：
27.第一伺服搬运组101，由横向组件与滑动设置在横向组件上的纵向组件构成，第一伺服搬运组101安装在机座100顶部一端；
28.把手安装组102，设置在第一伺服搬运组101的下料端区域；
29.喷芯安装组103，设置在把手安装组102的出料端处；
30.喷洒开关组件104，设置在喷芯安装组103的出料端处；
31.第二伺服搬运组105，设置在第二伺服搬运组105的出料端处；
32.环形导轨线107，内置于机座100的内部，且顶部处于机座100的顶端外部，通过本实用新型设计的装配机，极大程度的提升了工作效率，同时可以自动完成整个灭火器的全部组装，使用起来十分方便，能够适应大批量的生产，无需人工介入，完善了现有结构中的不足，环形导轨线也替换了现有较窄的传输结构；
33.把手安装组102、喷芯安装组103以及喷洒开关组件104上均设置有冲压端，该冲压端设置在环形导轨线107的正上方，第一伺服搬运组101的出料端区域的竖直投与环形导轨线107局部重合。
34.本实施例中，优选的，环形导轨线107包括传动组件和放置组件，其中传动组件包
括分别设置在两侧的传动轮107a，以及传动套设在传动轮107a外部的驱动链条107b，电机带动传动轮107a转动，此时传动轮107a会带动驱动链条107b，此时驱动链条107b会带动与之相连的放置板107d转动，由于所有的放置板107d均安装在传动带107c上，因此能够同步旋转；放置组件包括与驱动链条107b侧边固定的连接的放置板107d，放置板107d朝向传动轮107a外部的方向内侧还卡入有传动带107c，机座100顶部开设有供传动带107c凸出并回转的槽。
35.本实施例中，优选的，机座100的内部设置有传动机构，该传动机构包括电机，其中一个传动轮107a与电机传动连接。
36.本实施例中，优选的，横向组件包括支撑框101e，以及安装在支撑框101e一端的推动气缸101a，纵向组件由动力部、提升部以及连接动力部与提升部的板体构成，板体安装在推动气缸101a的输出端上，并与支撑框101e的前表面贴合，动力部为旋转电机101b，该旋转电机101b的输出端贯穿板体，并旋转连接有连接杆101c，在通过第一伺服搬运组101搬运中，推动气缸101a会带动旋转电机101b横向移动至指定位置，随后旋转电机101b会带动连接杆101c转动，通过连接杆101c带动连接板101d实现高度的升降，此时通过连接板101d底部的夹爪带动灭火器进行横向以及纵向的转运，提升部包括与连接杆101c底端旋转连接的连接板101d，连接板101d的底部还连接有夹爪。
37.本实施例中，优选的，支撑框101e的后表面通过螺栓可拆卸式安装有支撑柱101f，支撑柱101f的底端安装在机座100的顶端面上，机座100的顶端面上还安装有传输组件106，第二伺服搬运组105的下料端处于传输组件106进料端的正上方。
38.综上，将灌装好的灭火器通过第一伺服搬运组101提升放置在环形导轨线106上的放置板107d上，当灭火器转运至指定地点后，通过机座100内部的传动机构，在旋转转运中，环形导轨线106带动灭火器转运至把手安装组102处，并在此处对灭火器安装把手，接着再次通过环形导轨线106带动灭火器转运至喷芯安装组103处，并在此处对灭火器的喷芯进行安装，最后通过环形导轨线106将灭火器转运至喷洒开关组件104，并在此处对进行安装，安装完成后，通过第二伺服搬运组105转运至传输组件106上进行后续的加工。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。