一种托辊支架单机双工位焊接机器人的制作方法

本技术涉及一种托辊支架焊接，尤其是涉及一种托辊支架单机双工位焊接机器人。

背景技术：

1、托辊支架是由可偏转托辊支架、支座组成，便于更换，托辊支架的连接件在焊接时都是通过焊接设备进行单面焊接操作，焊接效率较低，而且不方便调节高度，需要利用垫块等配件来辅助安装，无法保证两端处于同一高度，焊接机器人焊接时会出现偏差的情况，整体效率低下，因此针对上述问题需要做出改善。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座，所述底座内设置有焊接结构；

2、所述焊接结构，包括：矩形槽、矩形板、移动架、驱动螺杆、焊接设备、调节部以及支撑部；

3、所述矩形槽开在所述底座表面，所述矩形板固定在所述矩形槽内，所述移动架滑动连接在所述矩形槽内，所述驱动螺杆设置在所述矩形槽内且与所述移动架相连接，所述焊接设备通过所述调节部连接在所述移动架上，所述支撑部设置在所述矩形板上。

4、更进一步的，所述调节部，包括：活动腔、长槽、横移螺杆、横移架、双轴电机、传动杆以及第一传动齿轮；

5、所述活动腔开在所述移动架内，所述长槽开在所述移动架上端面，所述横移螺杆转动连接在所述长槽内且一端位于所述活动腔内，所述横移架螺纹套装连接在所述横移螺杆上，所述双轴电机固定在所述活动腔内，所述传动杆转动连接在所述活动腔内，所述第一传动齿轮设置在所述横移螺杆一端、所述传动杆相对两端以及所述双轴电机输出端。

6、更进一步的，所述支撑部，包括：凹槽、驱动电机、高度螺杆、第二传动齿轮、升降架、限位杆以及安装板；

7、所述凹槽开在所述矩形板表面，所述驱动电机固定在所述凹槽内，所述高度螺杆转动连接在所述凹槽内，所述第二传动齿轮设置在所述驱动电机输出端以及所述高度螺杆上，所述升降架螺纹套装连接在所述高度螺杆上，所述限位杆设置在所述矩形板上表面且活动套装连接在所述升降架内，所述安装板设置在所述升降架上端。

8、优选的，所述横移螺杆分别为左螺旋与右螺旋。

9、更进一步的，所述移动架底部设置有滑轮。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，通过安装板底部的升降结构可以灵活调节工件的水平高度，配合焊接设备输出端的位置调节，同时两端的焊接设备通过驱动结构可同步向中间移动，保持对称位置，工件两侧的焊接位置相同，高度调整时不需要安装垫块等配件，有效保持水平，焊接位置不会出现前后高度偏差。

技术特征：

1.一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设置有焊接结构；

2.根据权利要求1所述的一种托辊支架单机双工位焊接机器人，其特征在于，所述调节部，包括：活动腔(7)、长槽(8)、横移螺杆(9)、横移架(10)、双轴电机(11)、传动杆(12)以及第一传动齿轮(13)；

3.根据权利要求1所述的一种托辊支架单机双工位焊接机器人，其特征在于，所述支撑部，包括：凹槽(14)、驱动电机(15)、高度螺杆(16)、第二传动齿轮(17)、升降架(18)、限位杆(19)以及安装板(20)；

4.根据权利要求2所述的一种托辊支架单机双工位焊接机器人，其特征在于，所述横移螺杆(9)分别为左螺旋与右螺旋。

5.根据权利要求1所述的一种托辊支架单机双工位焊接机器人，其特征在于，所述移动架(4)底部设置有滑轮(21)。

技术总结
本技术公开了一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座，所述底座内设置有焊接结构，所述焊接结构，包括：矩形槽、矩形板、移动架、驱动螺杆、焊接设备、调节部以及支撑部，所述矩形槽开在所述底座表面，所述矩形板固定在所述矩形槽内，所述支撑部设置在所述矩形板上。本技术通过安装板底部的升降结构可以灵活调节工件的水平高度，配合焊接设备输出端的位置调节，同时两端的焊接设备通过驱动结构可同步向中间移动，保持对称位置，工件两侧的焊接位置相同，高度调整时不需要安装垫块等配件，有效保持水平，焊接位置不会出现前后高度偏差。

技术研发人员：董金闯
受保护的技术使用者：山东轩烨机器人科技有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/15