一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置的制作方法

本技术涉及用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置的。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，电子换挡器作为比传统机械换挡器更安全、更智能、更易于操作的新型换挡系统，在行业的使用占比正逐步增加。电子换挡器将驾驶者的换挡请求信号发送给行车电脑，然后行车电脑控制变速箱进行挡位的变化，而驻车执行器即是电子换挡器发出请求信号时，控制变速箱挂入驻车档(p档)的执行机构。现有技术中，对驻车执行器销轴和传感器装配还是通过人手工完成，装配效率较低，难以满足企业生产要求。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

2、一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，包括设置在安装板及工件固定机构上依次连接的轴端卡簧压装机构、传感器装配机构、辅助卡簧压装机构、卡簧压入机构。

3、优选的是，本实用新型的安装板及工件固定机构由铝板作为底板，底板下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件。

4、优选的是，本实用新型的轴端卡簧压装机构由一根固定在底板上的第一铝型材作为支撑，第一铝型材的上端面设置固定板，固定板的上端面设置轴端卡簧前进气缸，轴端卡簧前进气缸的前端依次安装有第一连接板和第二连接板，第二连接板的端面上设置轴端卡簧打开气爪上，轴端卡簧打开气爪的前端设置上下布置的第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪，第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪的前端共同设置磁铁，第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪上分别安装用于顶住磁铁的弹性柱塞。

5、优选的是，本实用新型的传感器装配机构由一根固定在底板上的第二铝型材作为支撑，第二铝型材的上端面设置转接板，转接板的上端面设置伺服电缸，伺服电缸与第二铝型材非同轴设置，转接板的下端面设置连接在伺服电缸前端的压力传感器固定板，压力传感器固定板的下端面设置测力杆限位板，测力杆限位板中间设置用于埋藏压力传感器的凹槽，测力杆从测力杆限位板中间穿过；底板上设置测试气缸，测试气缸的前端固定有与测力杆相匹配的测试块。

6、优选的是，本实用新型的辅助卡簧压装机构由固定在底板上的第一安装板和一根第三铝型材作为支撑，第一安装板的上端面固定第一滑轨, 第一滑轨的一端设置轴限位块，轴限位块的上端面设置手推柄，轴限位块长度方向的一端设置连接块，连接块上设置限位螺栓；轴限位块长度方向的一侧设置一端与第一安装板连接的限位块，轴限位块长度方向的另一侧设置第一推动块，第一推动块通过第一浮动接头与气缸的前端连接，气缸通过第一支架固定在第三铝型材上。

7、优选的是，本实用新型的卡簧压入机构固定在底板上，预定位气缸通过气缸安装支架固定在底板上，设置在预定位气缸前部的第三浮动接头嵌入在气缸驱动块上，气缸驱动块连接在固定块上，固定块的上端面设置上限位板，上限位板的一端固定下槽板，下槽板上安装卡簧检测传感器；固定块的下端面设置固定在底板上的第二安装板，第二安装板上分别安装第二滑轨和卡簧推压气缸，第二滑轨上设置第二推动块，第二推动块的一端通过第二浮动接头与卡簧推压气缸连接，第二推动块的另一端连接卡簧导入块，卡簧导入块的前端落在下槽板的上端凹槽内。

8、优选的是，本实用新型的底板上设置至少两个用于设置穿好销轴的驻车执行器的第一定位柱和第二定位柱，驻车执行器另一端放置在辅助支撑块上；第一定位柱的一侧设置第一旋转压紧气缸，位于第一旋转压紧气缸头部的气缸转杆上固定第一压紧块，第二定位柱的一侧设置第二旋转压紧气缸，位于第二旋转压紧气缸头部的气缸转杆上固定第二压紧块。

9、优选的是，本实用新型的底板上设置第二支架，第二支架上设置与卡簧压入机构相配合的传感器，用于检测产品轴上卡簧安装完成后的有无。

10、本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

11、1、本实用新型采用气爪打开卡簧1，并配合一端气缸作定位，一端气缸作安装，大大提高了装配效率和装配精准度；

12、2、本实用新型采用气缸和滑轨滑块结合使用，降低了卡簧2的装配难度，提高了装配精度和效率；

13、3、本实用新型结合电缸压装和气缸检测的功能，可以有效的检测传感器的装配合格率，并给予快速反馈处理；

14、4、本实用新型中所有机构均安装在一块面板上，结构紧凑，同时面板配合四根可以上下调节的四根六角柱，在与其余工位配合时，可以调节整个面板的高低位置，增加了整个装置的实用性。

15、本实用新型为气爪和气缸顶入卡簧并配合伺服电缸压入传感器等多功能装配装置，结构简单紧凑，大大提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

技术特征：

1.一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于包括设置在安装板及工件固定机构（5）上依次连接的轴端卡簧压装机构（1）、传感器装配机构（2）、辅助卡簧压装机构（3）、卡簧压入机构（4）。

2.根据权利要求1所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述安装板及工件固定机构（5）由铝板作为底板（505），底板（505）下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件（511）。

3.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述轴端卡簧压装机构（1）由一根固定在底板（505）上的第一铝型材（110）作为支撑，第一铝型材（110）的上端面设置固定板（109），固定板（109）的上端面设置轴端卡簧前进气缸（108），轴端卡簧前进气缸（108）的前端依次安装有第一连接板（107）和第二连接板（106），第二连接板（106）的端面上设置轴端卡簧打开气爪（105）上，轴端卡簧打开气爪（105）的前端设置上下布置的第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104），第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104）的前端共同设置磁铁（102），第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104）上分别安装用于顶住磁铁（102）的弹性柱塞（103）。

4.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述传感器装配机构（2）由一根固定在底板（505）上的第二铝型材（207）作为支撑，第二铝型材（207）的上端面设置转接板（202），转接板（202）的上端面设置伺服电缸（201），伺服电缸（201）与第二铝型材（207）非同轴设置，转接板（202）的下端面设置连接在伺服电缸（201）前端的压力传感器固定板（203），压力传感器固定板（203）的下端面设置测力杆限位板（205），测力杆限位板（205）中间设置用于埋藏压力传感器（204）的凹槽，测力杆（206）从测力杆限位板（205）中间穿过；底板上设置测试气缸（209），测试气缸（209）的前端固定有与测力杆（206）相匹配的测试块（208）。

5.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述辅助卡簧压装机构（3）由固定在底板（505）上的第一安装板（309）和一根第三铝型材（312）作为支撑，第一安装板（309）的上端面固定第一滑轨（310）, 第一滑轨（310）的一端设置轴限位块（305），轴限位块（305）的上端面设置手推柄（304），轴限位块（305）长度方向的一端设置连接块（308），连接块（308）上设置限位螺栓（307）；轴限位块（305）长度方向的一侧设置一端与第一安装板（309）连接的限位块（306），轴限位块（305）长度方向的另一侧设置第一推动块（303），第一推动块（303）通过第一浮动接头（302）与气缸（301）的前端连接，气缸（301）通过第一支架（311）固定在第三铝型材（312）上。

6.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述卡簧压入机构（4）固定在底板（505）上，预定位气缸（415）通过气缸安装支架（416）固定在底板上，设置在预定位气缸（415）前部的第三浮动接头（412）嵌入在气缸驱动块（411）上，气缸驱动块（411）连接在固定块（405）上，固定块（405）的上端面设置上限位板（406），上限位板（406）的一端固定下槽板（417），下槽板（417）上安装卡簧检测传感器（407）；

7.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于底板（505）上设置至少两个用于设置穿好销轴的驻车执行器的第一定位柱（502）和第二定位柱（510），驻车执行器另一端放置在辅助支撑块（501）上；第一定位柱（502）的一侧设置第一旋转压紧气缸（504），位于第一旋转压紧气缸（504）头部的气缸转杆上固定第一压紧块（503），第二定位柱（510）的一侧设置第二旋转压紧气缸（508），位于第二旋转压紧气缸（508）头部的气缸转杆上固定第二压紧块（509）。

8.根据权利要求6所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于底板（505）上设置第二支架（507），第二支架（507）上设置与卡簧压入机构（4）相配合的传感器（506），用于检测产品轴上卡簧安装完成后的有无。

技术总结
一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，包括设置在安装板及工件固定机构上依次连接的轴端卡簧压装机构、传感器装配机构、辅助卡簧压装机构、卡簧压入机构。安装板及工件固定机构由铝板作为底板，底板下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件。本技术提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

技术研发人员：徐宝华,弗洛里安·宝家腾,何立,代路路,张志峰,程安琪,王汉兵,卢姗姗
受保护的技术使用者：艾玛意自动化技术（南京）有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/12