一种双出自动打螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及打螺丝装配领域，特别是涉及一种双出自动打螺丝机。


背景技术：

2.在产品的装配过程中(如铜棒装配螺丝)，拧螺丝是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员进行操作，其才能批量化的生产，但是其效率低下，操作不一致，产品质量得不到保证。人工组装，即不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。由人工完成比较费时、费力，导致人工成本高，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种双出自动打螺丝机，其能满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率和提高产品的装配质量和产量。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双出自动打螺丝机，包括机台、以及转动设于机台的转盘、以及沿转盘逆时针旋转方向依次设于机台的铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构，转盘边缘均匀布设有可上下活动的夹具，机台位于铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构相应的位置设有用于推动夹具上下活动的顶升装置；铜棒上料机构与下料机构交汇，铜棒上料机构设有将成品铜棒推入下料机构的推料装置，铜棒上料机构设有用于感应铜棒的感应器以及推动铜棒插入夹具的推送件。
5.在其中一实施例中，铜棒上料机构还设有铜棒送料震动盘和底座，底座设有与铜棒送料震动盘连接的双通道输送道，底座侧边设有沿双通道输送道方向延伸的水平滑轨，推送件滑设于水平滑轨，水平滑轨设有输出端与推送件连接的第一推送式驱动件，推送件设有用于推动双通道输送道内铜棒插入夹具的一对推送顶针，感应器与第一推送式驱动件电性连接。
6.在其中一实施例中，孔位校正机构包括具有竖直导轨的竖板，竖板滑设有一组校正块以及推动校正块上下移动的一组竖直推动式驱动件，校正块竖直设置有直径从底部逐渐增大并呈阶梯式的校正顶针。
7.在其中一实施例中，打螺丝机构包括一组螺丝送料震动盘和支架，支架设有分别与一组螺丝送料震动盘连接的输送料道，支架位于两输送料道末端开设有分别与两输送料道连通的水平垂直推送道，水平垂直推送道两端分别设有可在水平垂直推送道内滑动、且移动时相互靠近的第一推送块以及输出端与第一推送块连接的第一推动式驱动件；
8.支架滑位于输送料道上方滑设有打螺丝装置，打螺丝装置下方设有螺钉抓爪，螺钉抓爪后方的支架上设有将水平垂直推送道内的螺丝推进螺钉抓爪的第二推送块以及输
出端与第二推送块连接的第二推动式驱动件。
9.在其中一实施例中，检测机构包括支撑板，支撑板设有两个用于感应螺丝的感应探头。
10.在其中一实施例中，下料机构设有双通道落料通道，双通道落料通道内分别设有不良品旋转板，在落料通道外侧设有输出端与不良品旋转板连接的旋转式驱动件。
11.在其中一实施例中，推料装置包括移动块、安装于移动块且输出端朝夹具方向运动的第二推送式驱动件，第二推送式驱动件的输出端设有输出顶针，底座滑设有与移动块连接的滑块，且底座设有用于调节滑块左右位置的第三推动式驱动件。
12.在其中一实施例中，夹具设有穿过转盘的滑杆，滑杆的末端设有限位块。
13.在其中一实施例中，机台上设有控制转盘、铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构、下料机构和顶升装置运作的plc控制装置。
14.本实用新型所述的双出自动打螺丝机，其相比现有技术：本实用新型实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的俯视图；
16.图2为本实用新型一视角的结构示意图；
17.图3为本实用新型中转盘与夹具装配的结构示意图；
18.图4为本实用新型中铜棒上料机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型中孔位校正机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型中打螺丝机构的一视角的结构示意图；
21.图7为本实用新型中打螺丝机构的另一视角的结构示意图；
22.图8为本实用新型中检测机构的结构示意图；
23.图9为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底部”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.请参阅图1、图2、图3，本实施提供一种双出自动打螺丝机，包括机台100，机台100上转动安装有转盘200，以及驱动转盘200旋转的电机，机台100上沿转盘200逆时针旋转方向依次设置有铜棒上料机构300、孔位校正机构400、打螺丝机构500、检测机构600和下料机构700，转盘200边缘均匀布设有可上下活动的夹具210，位于铜棒上料机构300、孔位校正机构400、打螺丝机构500、检测机构600和下料机构700下方的机台100上相应的位置均设有用于推动夹具210上下活动的顶升装置110；铜棒上料机构300与下料机构700交汇，铜棒上料机构300设有将成品铜棒推入下料机构700的推料装置360，铜棒上料机构300设有用于感应铜棒的感应器以及推动铜棒插入夹具210的推送件310，在机台100上还设有控制转盘200、铜棒上料机构300、孔位校正机构400、打螺丝机构500、检测机构600、下料机构700和顶升装置110运作的plc控制装置800；其中，夹具210设有穿过转盘200的滑杆，滑杆的末端设有限位块211，设置滑杆使得夹具210通过顶升装置110可以在转盘200上上下移动。在本实施例中，顶升装置110采用气缸，也可以用电动或其他形式的缸体。
28.工作时，转盘200将夹具210旋转至铜棒上料机构300，由顶升装置110顶升夹具210，使夹具210与铜棒上料机构300的输出端保持同一水平高度，当感应器感应到铜棒的孔位后，将信号plc控制装置800，由plc控制装置800控制铜棒上料机构300推动推送件310将铜棒插入到夹具210内，然后，再次启动转盘200，转盘200将夹具210上的铜棒旋转到孔位校正机构400下方，孔位校正机构400下方的顶升装置110将夹具210顶起，由孔位校正机构400将铜棒上的孔校正，使孔朝上，完成孔位校正后，再次启动转盘200，转盘200将夹具210上的铜棒旋转到打螺丝机构500，再由顶升装置110将夹具210顶起，此时，打螺丝机构500对铜棒进行拧螺丝，完成后，再次启动转盘200，转盘200将夹具210上的铜棒旋转到检测机构600，再由顶升装置110将夹具210顶起，使检测机构600对铜棒进行检测是否拧有螺丝，检测完成后，再次启动转盘200，转盘200将夹具210上的铜棒旋转到下料机构700，顶升装置110将夹具210顶起，此时，plc控制装置800控制推料装置360将夹具210上的成品铜棒推入下料机构700，由下料机构700出料，完成一次打螺丝；本实用新型实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
29.具体的，请参阅图4，铜棒上料机构300主要用于输送待加工的铜棒，铜棒上料机构300还设有铜棒送料震动盘320和底座330，底座330设有与铜棒送料震动盘320连接的双通道输送道321，感应器安装在双通道输送道321末端的通道下侧，底座330侧边设有沿双通道输送道321方向延伸的水平滑轨340，推送件310滑设于水平滑轨340，水平滑轨340设有输出端与推送件310连接的第一推送式驱动件350，推送件310设有用于推动双通道输送道321内铜棒插入夹具210的一对推送顶针311，感应器与第一推送式驱动件350电性连接，设置双通道输送道321可以一次性的加工两个铜棒，提高设备的工作效率，有效地利用设备的空间，使设备的利用率更大化。优选的，推料装置360包括移动块361、安装于移动块361且输出端
朝夹具210方向运动的第二推送式驱动件362，第二推送式驱动件362的输出端设有固定块363，固定块363设有输出顶针364，底座330滑设有与移动块361连接的滑块365，且底座330设有用于调节滑块365左右位置的第三推动式驱动件366，通过第二推送式驱动件362推动输出顶针364将夹具210上的成品铜棒推至下料机构700，同时可以通过第三推动式驱动件366可以调节输出顶针364的位置，使输出顶针364对准铜棒，使输出顶针364更有效的将铜棒推出夹具210。
30.需要说明的是，在本实施例中，第一推送式驱动件350、第二推送式驱动件362、第三推动式驱动件366采用气缸，也可以用电动或其他形式的缸体。
31.请参阅图5，孔位校正机构400主要用于对孔位不是朝上的铜棒进行校正，使孔位朝上，便于后序打螺丝机构500对铜棒进行拧螺丝，孔位校正机构400包括具有两条竖直导轨的竖板410，竖板410滑设有一组校正块420以及推动校正块420上下移动的一组竖直推动式驱动件430，校正块420竖直设置有直径从底部逐渐增大并呈阶梯式的校正顶针440，顶升装置110将夹具210顶升后，竖直推动式驱动件430推动校正块420下移，使校正块420带动校正顶针440下移，使得校正顶针440插入偏移的孔位内，将孔位校正。在本实施例中，竖直推动式驱动件430采用气缸，也可以用电动或其他形式的缸体。
32.请参阅图6和图7，打螺丝机构500主要用于将螺丝拧紧在铜棒的孔内，打螺丝机构500包括一组螺丝送料震动盘510和支架520，支架520设有分别与一组螺丝送料震动盘510连接的输送料道511，支架520位于两输送料道511末端开设有分别与两输送料道511连通的水平垂直推送道，水平垂直推送道两端分别设有可在水平垂直推送道内滑动、且移动时相互靠近的第一推送块521以及输出端与第一推送块521连接的第一推动式驱动件522；支架520位于输送料道511上方设有连接板523，连接板523安装有竖直导向轨，竖直导向轨滑设有滑板524，在连接板523安装有输出端与滑板524连接的推动气缸525，滑板524设有打螺丝装置530，打螺丝装置530下方设有螺钉抓爪540，其中，螺钉抓爪540固定在连接板523，打螺丝装置530上的螺丝刀穿过螺钉抓爪540，螺钉抓爪540后方的支架520上设有将水平垂直推送道内的螺丝推进螺钉抓爪540的第二推送块526以及输出端与第二推送块526连接的第二推动式驱动件527；工作时，螺丝送料震动盘510将螺丝通过两输送料道511输送至水平垂直推送道内，水平垂直推送道两侧的第一推送块521通过第一推动式驱动件522推至螺钉抓爪540处，再由第二推动式驱动件527推动第二推送块526将螺丝推至螺钉抓爪540上，此时，推动气缸525推动打螺丝装置530下移，使打螺丝装置530将螺钉抓爪540上的螺丝拧紧在铜棒上。需要说明的是，在本实施例中，打螺丝装置530采用电动螺丝刀，第一推动式驱动件522和第二推动式驱动件527采用气缸，也可以用电动或其他形式的缸体。
33.请参阅图8和图9，检测机构600包括支撑板610，支撑板610设有两个用于感应螺丝的感应探头620，顶升装置110将夹具210顶起后，使夹具210上的拧紧螺丝的铜棒上移，直到螺丝接触到感应探头620，由感应探头620将检测信号反馈至plc控制装置800，由plc控制装置800进行判断是否拧有螺丝，再将信号反馈至下料机构700，由下料机构700分流良品和不良品；其中，下料机构700设有双通道落料通道710，双通道落料通道710内分别设有不良品落料口，在不良品落料口处转动安装有不良品旋转板720，在落料通道外侧设有输出端与不良品旋转板720连接的旋转式驱动件730，当检测到夹具210其中一端的铜棒不良品时，对应的双通道落料通道710上的旋转式驱动件730驱动不良品旋转板720打开，使不良品从不良
品落料口处落下。设置检测机构600和不良品旋转板720不需要人工检测和分拣不良品，提高生产效率，降低人工劳动强度。
34.综上所知，本实用新型实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。