磁铁组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁组装技术领域，特别是涉及一种磁铁及磁铁组装设备。


背景技术：

2.常见的强磁铁是由稀土材料-钕铁硼等制作而成，具有单位质量内磁力大的特点。一般情况下可吸起自身重量600倍的物件，但此类磁铁强度小，易碎。磁铁应用领域也十分广泛，常用于电声领域、电子电器领域、电机领域、机械设备领域和医疗保健等领域。
3.将磁铁装配到产品上时，需要将产品自动送料定位后在取料组装，现有的组装设备对磁铁定位难度较高，一般都是直接送料后抓取，没有进行接料定位和限位，影响后续组装。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种通过供料装置用于磁铁自动供料，供料到接料盘上，后通过限位槽和上料槽的交替作用下进行限位和上料，上料过程是通过取料装置将磁铁本体在接料槽上抓取磁铁本体后放置到摆放装置上进行摆放组装的磁铁及磁铁组装设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种磁铁，包括磁铁本体，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状。
6.对上述方案的进一步改进为，所述磁铁本体的外周边角均为r角。
7.一种磁铁组装设备，包括磁铁本体、用于磁铁本体供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供的磁铁本体的接料装置、用于在接料装置上取料的取料装置、以及用于接纳取料装置所抓取的磁铁本体进行组装的摆放装置；所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上开设有接料槽，所述供料装置将磁铁本体供料进入到接料槽，所述接料盘的表面设有上料盖板，所述上料盖板连接有上料气缸，所述上料盖板开设有上料槽和限位槽，所述上料气缸用于驱动上料盖板使得上料槽与限位槽交替活动于接料槽，当上料槽与接料槽对应时，所述取料装置在接料槽上取料。
8.对上述方案的进一步改进为，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状；所述磁铁本体的外周边角均为r角。
9.对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道、连接于供料轨道的振动器，所述供料轨道具有用于磁铁本体振动送料的供料槽，所述供料盘为振动盘、用于将磁铁本体振动上料到供料槽上，所述振动器用于供料轨道振动使得磁铁本体在供料槽上输送。
10.对上述方案的进一步改进为，所述供料槽设有多个，所述接料槽设有多个、且数量与供料槽数量相同，所述供料槽与接料槽连接；所述供料轨道两侧设有对位压紧组件，所述对位压紧组件用于将供料轨道靠近接料盘一端压紧定位。
11.对上述方案的进一步改进为，所述接料盘两侧安装有滑动限位块，所述滑动限位块开设有滑动导向槽以及限位螺钉，所述上料盖板可滑动安装在滑动导向槽内；上料盖板的一侧设有连接块，所述连接块设有弹簧，所述弹簧于限位螺钉连接。
12.对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括取料横移模组、安装在取料横移模组的取料升降模组、以及安装在取料升降模组上的取料吸附模组，所述取料吸附模组包括取料吸板，所述取料吸板上设有多个取料块，所述取料块具有负压孔，所述取料块通过负压孔将接料槽上的磁铁本体吸附取料。
13.对上述方案的进一步改进为，所述摆放装置包括放置支架、以及纵移组件，所述放置支架用于放置产品或载具，所述纵移组件上安装有压平气缸，所述压平气缸用于将组装后的磁铁本体压平在产品或载具上。
14.一种磁铁组装工艺，包括所述的磁铁组装设备；
15.组装工艺包括如下步骤：磁铁本体通过振动供料，供料到接料盘上的接料槽上，在送入接料槽上时通过上料盖板的限位槽进行限位，当接料槽上的磁铁本体到位或满料时，上料气缸驱动上料盖板带动限位槽与上料槽交替，此时磁铁本体外露于上料槽，然后取料装置将磁铁本体从接料槽上取料，后将所取的磁铁本体放置到摆放装置上进行装配。
16.本实用新型的有益效果是：
17.相比现有的磁铁，本实用新型采用平行四边形的磁铁结构，在自动化组装时能够适用于自动化供料，方便在送料过程中定位和定位的稳定性，具体是，设置了磁铁本体，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状。
18.相比现有的磁铁组装，本实用新型用于磁铁自动化送料和取料后摆放组装，通过供料装置用于磁铁自动供料，供料到接料盘上，后通过限位槽和上料槽的交替作用下进行限位和上料，上料过程是通过取料装置将磁铁本体在接料槽上抓取磁铁本体后放置到摆放装置上进行摆放组装，整体自动化程度高，结构可靠。具体是，设置了磁铁本体、用于磁铁本体供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供的磁铁本体的接料装置、用于在接料装置上取料的取料装置、以及用于接纳取料装置所抓取的磁铁本体进行组装的摆放装置；所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上开设有接料槽，所述供料装置将磁铁本体供料进入到接料槽，所述接料盘的表面设有上料盖板，所述上料盖板连接有上料气缸，所述上料盖板开设有上料槽和限位槽，所述上料气缸用于驱动上料盖板使得上料槽与限位槽交替活动于接料槽，当上料槽与接料槽对应时，所述取料装置在接料槽上取料。交替限位槽用于将磁铁本体限位在接料槽上，当到位或者满料后再通过上料气缸驱动上料盖板将限位槽与上料槽交替，交替后通过取料装置进行取料。
19.组装工艺包括如下步骤：磁铁本体通过振动供料，供料到接料盘上的接料槽上，在送入接料槽上时通过上料盖板的限位槽进行限位，当接料槽上的磁铁本体到位或满料时，上料气缸驱动上料盖板带动限位槽与上料槽交替，此时磁铁本体外露于上料槽，然后取料
装置将磁铁本体从接料槽上取料，后将所取的磁铁本体放置到摆放装置上进行装配，整体组装工艺简单，节省人力，组装方便。
附图说明
20.图1为本实用新型磁铁本体的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型磁铁组装设备的立体结构示意图；
22.图3为图2中磁铁组装设备的供料装置的结构示意图；
23.图4为图2中磁铁组装设备的供料装置另一视角的结构示意图；
24.图5为图2中磁铁组装设备的取料装置另一视角的结构示意图；
25.图6为图2中磁铁组装设备的摆放装置另一视角的结构示意图。
26.附图标记说明：磁铁本体1、第一磁极面11、第二磁极面12、第一斜面13、第二斜面14；
27.供料装置2、供料盘21、供料轨道22、供料槽221、对位压紧组件222、振动器23；
28.接料装置3、接料盘31、上料盖板311、上料槽311a、限位槽311b、连接块311c、弹簧311d、上料气缸312、滑动限位块313、滑动导向槽313a、限位螺钉313b、接料槽32；
29.取料装置4、取料横移模组41、取料升降模组42、取料吸附模组43、取料吸板431、取料块432；
30.摆放装置5、放置支架51、纵移组件52、压平气缸53。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
34.如图1所示，一种磁铁，设置了磁铁本体1，所述磁铁本体1包括第一磁极面11、以及第二磁极面12，所述第一磁极面11与第二磁极面12分别为磁铁本体1的上下表面，所述磁铁本体1两侧分别设有第一斜面13和第二斜面14，所述第一斜面13与第二斜面14为平行、使得磁铁本体1的截面形成平行四边形状。
35.磁铁本体1的外周边角均为r角，采用边缘的r角设计，能够避免出现卡料的现象，保证自动上料的稳定性。
36.本实用新型采用平行四边形的磁铁结构，在自动化组装时能够适用于自动化供料，方便在送料过程中定位和定位的稳定性，具体是，设置了磁铁本体1，所述磁铁本体1包括第一磁极面11、以及第二磁极面12，所述第一磁极面11 与第二磁极面12分别为磁铁本体
1的上下表面，所述磁铁本体1两侧分别设有第一斜面13和第二斜面14，所述第一斜面13与第二斜面14为平行、使得磁铁本体1的截面形成平行四边形状。
37.如图1～图6所示，一种磁铁组装设备，包括磁铁本体1、用于磁铁本体1 供料的供料装置2、连接于供料装置2用于接纳供料装置2所供的磁铁本体1的接料装置3、用于在接料装置3上取料的取料装置4、以及用于接纳取料装置4 所抓取的磁铁本体1进行组装的摆放装置5；所述接料装置3包括接料盘31，所述接料盘31上开设有接料槽32，所述供料装置2将磁铁本体1供料进入到接料槽32，所述接料盘31的表面设有上料盖板311，所述上料盖板311连接有上料气缸312，所述上料盖板311开设有上料槽311a和限位槽311b，所述上料气缸312用于驱动上料盖板311使得上料槽311a与限位槽311b交替活动于接料槽 32，当上料槽311a与接料槽32对应时，所述取料装置4在接料槽32上取料。
38.磁铁本体1包括第一磁极面11、以及第二磁极面12，所述第一磁极面11 与第二磁极面12分别为磁铁本体1的上下表面，所述磁铁本体1两侧分别设有第一斜面13和第二斜面14，所述第一斜面13与第二斜面14为平行、使得磁铁本体1的截面形成平行四边形状；所述磁铁本体1的外周边角均为r角；采用平行四边形的磁铁结构，在自动化组装时能够适用于自动化供料，方便在送料过程中定位和定位的稳定性。
39.参阅图3～图4所示，供料装置2包括供料盘21、连接于供料盘21的供料轨道22、连接于供料轨道22的振动器23，所述供料轨道22具有用于磁铁本体 1振动送料的供料槽221，所述供料盘21为振动盘、用于将磁铁本体1振动上料到供料槽221上，所述振动器23用于供料轨道22振动使得磁铁本体1在供料槽221上输送，采用振动盘供料，将磁铁本体1有序排列进行自动供料，供料稳定。
40.供料槽221设有多个，所述接料槽32设有多个、且数量与供料槽221数量相同，所述供料槽221与接料槽32连接；所述供料轨道22两侧设有对位压紧组件222，所述对位压紧组件222用于将供料轨道22靠近接料盘31一端压紧定位，本实施例中，可以采用多个供料槽221配合接料槽32同时将多个磁铁本体 1上料，提升生产效率。
41.接料盘31两侧安装有滑动限位块313，所述滑动限位块313开设有滑动导向槽313a以及限位螺钉313b，所述上料盖板311可滑动安装在滑动导向槽313a 内；上料盖板311的一侧设有连接块311c，所述连接块311c设有弹簧311d，所述弹簧311d于限位螺钉313b连接，通过滑动导向槽313a和限位螺钉313b用于配合上料盖板311的滑动，并通过弹簧311d连接，滑动稳定，结构可靠。
42.如图5所示，取料装置4包括取料横移模组41、安装在取料横移模组41的取料升降模组42、以及安装在取料升降模组42上的取料吸附模组43，所述取料吸附模组43包括取料吸板431，所述取料吸板431上设有多个取料块432，所述取料块432具有负压孔，所述取料块432通过负压孔将接料槽32上的磁铁本体1吸附取料，本实施例中，取料横移模组41和取料升降模组42均为线性驱动模组，两者配合下可实现双向驱动，同时通过取料吸板431和取料块432 的作用下用于将磁铁本体1取料吸附。
43.参阅图6所示，摆放装置5包括放置支架51、以及纵移组件52，所述放置支架51用于放置产品或载具，所述纵移组件52上安装有压平气缸53，所述压平气缸53用于将组装后的磁铁本体1压平在产品或载具上，设置压平气缸53 用于将组装后的磁铁本体1压平，组装方便。
44.本实用新型用于磁铁自动化送料和取料后摆放组装，通过供料装置2用于磁铁自动供料，供料到接料盘31上，后通过限位槽311b和上料槽311a的交替作用下进行限位和上料，上料过程是通过取料装置4将磁铁本体1在接料槽32 上抓取磁铁本体1后放置到摆放装置5上进行摆放组装，整体自动化程度高，结构可靠。具体是，设置了磁铁本体1、用于磁铁本体1供料的供料装置2、连接于供料装置2用于接纳供料装置2所供的磁铁本体1的接料装置3、用于在接料装置3上取料的取料装置4、以及用于接纳取料装置4所抓取的磁铁本体1进行组装的摆放装置5；所述接料装置3包括接料盘31，所述接料盘31上开设有接料槽32，所述供料装置2将磁铁本体1供料进入到接料槽32，所述接料盘31 的表面设有上料盖板311，所述上料盖板311连接有上料气缸312，所述上料盖板311开设有上料槽311a和限位槽311b，所述上料气缸312用于驱动上料盖板 311使得上料槽311a与限位槽311b交替活动于接料槽32，当上料槽311a与接料槽32对应时，所述取料装置4在接料槽32上取料。交替限位槽311b用于将磁铁本体1限位在接料槽32上，当到位或者满料后再通过上料气缸312驱动上料盖板311将限位槽311b与上料槽311a交替，交替后通过取料装置4进行取料。
45.一种磁铁组装工艺，包括上述的磁铁组装设备，组装工艺包括如下步骤：磁铁本体1通过振动供料，供料到接料盘31上的接料槽32上，在送入接料槽 32上时通过上料盖板311的限位槽311b进行限位，当接料槽32上的磁铁本体 1到位或满料时，上料气缸312驱动上料盖板311带动限位槽311b与上料槽311a 交替，此时磁铁本体1外露于上料槽311a，然后取料装置4将磁铁本体1从接料槽32上取料，后将所取的磁铁本体1放置到摆放装置5上进行装配，整体组装工艺简单，节省人力，组装方便。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。