一种龙门焊架的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体而言，涉及一种龙门焊架。


背景技术：

2.现有的龙门焊架在移动过程中，只能前后移动，且焊枪的数量单一，对于比较复杂的焊缝需要多次移动龙门架，这就造成焊枪在焊接工件时效率低下，工件的成型率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种龙门焊架，拟解决现有的龙门焊架移动的方向单一，造成焊枪焊接工件工作效率低下的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪。
6.第一焊枪连接有机械臂，机械臂的底部设置有滑板，滑板与滑台轨梁滑动连接。
7.移动构件包括沿龙门行走梁的长度方向设置的焊接行走梁，焊接行走梁的两端分别设置有行走箱，行走箱底部设置有第一滚轮，滚轮与导轨滑动连接。
8.焊接行走梁上设置有焊接横移机构，焊接横移机构连接有竖直设置的焊接提升机构，焊接提升机构上设置有摆动组件和跟踪组件，摆动组件与第二焊枪连接。
9.焊接横移机构包括横移滑板，横移滑板连接有滑板电机，横移滑板与焊接提升机构连接，焊接提升机构包括提升电机，提升电机的输出轴连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有升降滑板，升降滑板连接有倒l形的第一连接块，第一连接块的一侧与摆动组件连接，另一侧与跟踪组件连接。
10.摆动组件包括直摆动器和角摆动器，直摆动器通过第一连接件与角摆动器连接，角摆动器通过第二连接件与第二焊枪连接。
11.跟踪组件包括跟踪滑架，跟踪滑架滑动连接有跟踪滑块，跟踪滑块连接有连杆，连杆上套设有第二连接块，第二连接块上设置有跟踪器。
12.第二连接块上设置有挡板，挡板位于跟踪器和第二焊枪之间。
13.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
14.本实用新型包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪，驱动装置驱动龙门行走梁在地轨上沿工件的长度方向移动，移动构件在导轨上移动，即第二焊枪沿工件的宽度方向移动，增加了龙门焊架的移动方向，第一焊枪先焊接少量复杂焊缝，接着第二焊枪焊接批量规则焊缝，第一焊枪与第二焊枪相配合，焊接更到位，提高焊接效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的右视图；
17.图3为图1中焊接行走梁的局部结构示意图；
18.图4为图3中a处的放大图。
19.图标：1-龙门行走梁；2-焊接行走梁；3-导轨；4-第一焊枪；5-第二焊枪；6-滑台轨梁；7-机械臂；8-横移滑板；9-升降滑板；10-第一连接块；11-直摆动器；12-角摆动器；13-跟踪滑架；14-跟踪滑块；15-连杆；16-跟踪器；17-挡板；18-滑板电机；19-提升电机；20-遥控器；21-工件。
具体实施方式
20.实施例
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.下面结合图1-图4对本实用新型作详细说明。
23.一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁1和滑台轨梁6，滑台轨梁6上设置有第一焊枪4，龙门行走梁1连接有驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有定距套，定距套上套设有第二滚轮，这样设置使龙门行走梁1在地轨上稳定地行走。
24.龙门行走梁1的宽度方向上设置有导轨3，导轨3连接有移动构件，移动构件包括沿龙门行走梁1的长度方向设置的焊接行走梁2，焊接行走梁2的两端分别设置有行走箱，行走箱底部设置有第一滚轮，滚轮与导轨3滑动连接，这样设置的作用是提高移动速度。
25.焊接行走梁2上设置有若干个第二焊枪5，驱动电机驱动龙门行走梁1在地轨上沿工件21的长度方向移动，焊接行走梁2在导轨3上移动，即第二焊枪5沿工件21的宽度方向移动，增加了龙门焊架的移动方向。
26.行走箱的顶部设置有送丝机，为第二焊枪5稳定地提供焊丝；行走箱的一侧连接有拖链，拖链在线槽中移动，能够对内置的电缆起到牵引和保护作用。
27.焊接行走梁2上设置有焊接横移机构，焊接横移机构包括横移滑板8，横移滑板8连接有滑板电机18，横移滑板8与焊接提升机构连接，焊接提升机构包括提升电机19，提升电机19的输出轴连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有升降滑板9，升降滑板9连接有倒l形的第一连接块10，第一连接块10的一侧与摆动组件连接，另一侧与跟踪组件连接。
28.摆动组件包括直摆动器11和角摆动器12，直摆动器11通过第一连接件与角摆动器12连接，角摆动器12通过第二连接件与第二焊枪5连接，升降滑板9上设置有遥控器20，遥控器20连接有第二控制柜，通过遥控器20控制步进电机驱动直摆动器11和角摆动器12，带动第二焊枪5转动，不论是摆动速度、摆动幅度还是各点驻留时间控制方便，保证系统稳定性。
29.跟踪组件包括跟踪滑架13，跟踪滑架13滑动连接有跟踪滑块14，跟踪滑块14连接有连杆15，连杆15上套设有第二连接块，第二连接块上设置有跟踪器16。
30.第二连接块上设置有挡板17，挡板17位于跟踪器16和第二焊枪5之间，第二跟踪器包括端部的针状探头，这样设置的作用是避免第二焊枪5焊接时产生的飞溅打坏探头。
31.第一焊枪4连接有第一控制柜和机械臂7，机械臂7的底部设置有滑板，滑板与滑台
轨梁6滑动连接，龙门行走梁1移动到工件21待焊位置时，通过第一控制柜使机械臂7带动第一焊枪4转动，第一焊枪4的转动更加灵活，焊接少量复杂焊缝；接着通过遥控器20控制滑板电机18，横移滑板8在焊接行走梁2左右移动，使第二焊枪5左右移动；提升电机19则带动第二焊枪5在升降滑板9上上下移动，跟踪器16内安装有激光器，激光器发射激光，根据激光往返待焊处所需的时间来确定待焊处的大小，直摆动器11和角摆动器12控制第二焊枪5的摆动方向，使第二焊枪5多角度多方位地焊接，且第二焊枪5至少设置有四个，可焊接批量规则焊缝，第一焊枪4与第二焊枪5相配合，焊接质量更好，提高焊接效率。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁(1)和滑台轨梁(6)，所述滑台轨梁(6)上设置有第一焊枪(4)，所述龙门行走梁(1)连接有驱动装置，其特征在于：所述龙门行走梁(1)的宽度方向上设置有导轨(3)，所述导轨(3)连接有移动构件，所述移动构件上设置有若干个第二焊枪(5)。2.根据权利要求1所述的龙门焊架，其特征在于，所述第一焊枪(4)连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的底部设置有滑板，所述滑板与滑台轨梁(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的龙门焊架，其特征在于，所述移动构件包括沿龙门行走梁(1)的长度方向设置的焊接行走梁(2)，所述焊接行走梁(2)的两端分别设置有行走箱，所述行走箱底部设置有第一滚轮，所述滚轮与导轨(3)滑动连接。4.根据权利要求3所述的龙门焊架，其特征在于，所述焊接行走梁(2)上设置有焊接横移机构，所述焊接横移机构连接有竖直设置的焊接提升机构，所述焊接提升机构上设置有摆动组件和跟踪组件，所述摆动组件与第二焊枪(5)连接。5.根据权利要求4所述的龙门焊架，其特征在于，所述焊接横移机构包括横移滑板(8)，所述横移滑板(8)连接有滑板电机(18)，所述横移滑板(8)与焊接提升机构连接，所述焊接提升机构包括提升电机(19)，所述提升电机(19)的输出轴连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接有升降滑板(9)，所述升降滑板(9)连接有倒l形的第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的一侧与摆动组件连接，另一侧与跟踪组件连接。6.根据权利要求4所述的龙门焊架，其特征在于，所述摆动组件包括直摆动器(11)和角摆动器(12)，所述直摆动器(11)通过第一连接件与角摆动器(12)连接，所述角摆动器(12)通过第二连接件与第二焊枪(5)连接。7.根据权利要求4所述的龙门焊架，其特征在于，所述跟踪组件包括跟踪滑架(13)，所述跟踪滑架(13)滑动连接有跟踪滑块(14)，所述跟踪滑块(14)连接有连杆(15)，所述连杆(15)上套设有第二连接块，所述第二连接块上设置有跟踪器(16)。8.根据权利要求7所述的龙门焊架，其特征在于，所述第二连接块上设置有挡板(17)，所述挡板(17)位于跟踪器(16)和第二焊枪(5)之间。

技术总结
本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了一种龙门焊架，其包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪。本实用新型增加了龙门焊架的移动方向，多个焊枪分工合作，相互配合，焊接的工作效率高，焊接质量好。焊接质量好。焊接质量好。


技术研发人员：杨永家 潘霞 潘兵 杨永建
受保护的技术使用者：成都立冠科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/3/23