一种新型激光寻缝器镜头防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种新型激光寻缝器镜头防护机构。


背景技术：

2.激光寻缝器：在机器人焊接系统中，需要对所需焊接工件焊缝进行拍照定位，焊接过程中的视觉引导，一般装在机器人手臂末端，跟焊枪固定在一起，与机器人控制系统配合，提供高精度、实时反馈的焊接辅助。
3.目前现有技术对于激光寻缝器的镜头没有做防护，导致焊接时的飞溅及烟尘污染镜头，影响激光寻缝器对于焊缝的精确定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种新型激光寻缝器镜头防护机构，包括激光寻缝器主体，激光寻缝器主体上设置第一安装基板，第一安装基板旁设置第二安装基板于激光寻缝器主体上；
5.第一安装基板远离第二安装基板一端设置微型气缸组，微型气缸组输出端设置连接轴，连接轴活动设置于通孔内，通孔开设于第二安装基板上；
6.连接轴远离微型气缸组输出端一端设置凸轮，凸轮设置于腰型槽内，腰型槽开设于凸轮运动连接板上；
7.凸轮运动连接板底端连接镜头护板，镜头护板两端分别通过调节定位组件与第二安装基板两端连接。
8.可选的，微型气缸组包括两个微型气缸，微型气缸以第一安装基板中心线为对称中心前后对称设置为两个。
9.可选的，通孔以第二安装基板中心线为对称中心前后对称设置为两个，连接轴外套设石墨铜套，石墨铜套设置于通孔内。
10.可选的，连接轴远离微型气缸组输出端一端通过设置凸轮连接块与凸轮连接。
11.可选的，调节定位组件包括定位螺钉，镜头护板两端均通过定位螺钉与第二安装基板两端连接，定位螺钉外分别套设扭簧，扭簧两端分别设置于开口定位槽内，开口定位槽分别开设于第二安装基板和镜头护板相近端上。
12.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过设置多个安装基板配合微型气缸组工作，从而使连接轴运动带动凸轮使凸轮运动连接板旋转进而使镜头护板旋转打开便于激光寻缝器主体进行工作，关闭镜头护板时起到保护激光寻缝器主体镜头的作用，避免焊接时的飞溅及烟尘污染镜头，保证激光寻缝器对于焊缝的精确定位。
附图说明
13.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型的立体结构示意图；
17.图4是本实用新型中无激光寻缝器主体时的立体结构示意图；
18.图5是本实用新型中无激光寻缝器主体时的立体结构示意图；
19.图6是本实用新型中定位螺钉、扭簧、开口定位槽和第二安装基板的立体结构示意图。
20.图中：1、激光寻缝器主体；2、第一安装基板；3、第二安装基板；4、微型气缸组；5、连接轴；6、通孔；7、石墨铜套；8、凸轮；9、腰型槽；10、凸轮运动连接板；11、镜头护板；12、定位螺钉；13、扭簧；14、开口定位槽。
具体实施方式
21.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-6所示的一种新型激光寻缝器镜头防护机构，包括激光寻缝器主体1，激光寻缝器主体1上设置第一安装基板2，第一安装基板2旁设置第二安装基板3于激光寻缝器主体1上；
26.第一安装基板2远离第二安装基板3一端设置微型气缸组4，微型气缸组4输出端设置连接轴5，连接轴5活动设置于通孔6内，通孔6开设于第二安装基板3上；
27.连接轴5远离微型气缸组4输出端一端设置凸轮8，凸轮8设置于腰型槽9内，腰型槽9开设于凸轮运动连接板10上；
28.凸轮运动连接板10底端连接镜头护板11，镜头护板11两端分别通过调节定位组件与第二安装基板3两端连接。需要说明的是，微型气缸组4工作带动连接轴5在通孔6内运动
从而使凸轮8在内腰型槽9运动，凸轮运动连接板10将带动镜头护板11进行翻转达到开关效果，以便于对激光寻缝器主体1镜头进行保护。
29.具体来说，微型气缸组4包括两个微型气缸，微型气缸以第一安装基板2中心线为对称中心前后对称设置为两个。需要说明的是，两个微型气缸的设置将保证驱动镜头护板11翻转时的稳定性和可靠性。
30.具体来说，通孔6以第二安装基板3中心线为对称中心前后对称设置为两个，连接轴5外套设石墨铜套7，石墨铜套7设置于通孔6内。需要说明的是，石墨铜套7配合通孔6的设置将对连接轴5运动过程中进行导向，从而保证镜头护板11翻转时的稳定性。
31.具体来说，连接轴5远离微型气缸组4输出端一端通过设置凸轮连接块与凸轮8连接。需要说明的是，凸轮连接块的设置将便于凸轮8安装于连接轴5上。
32.具体来说，调节定位组件包括定位螺钉12，镜头护板11两端均通过定位螺钉12与第二安装基板3两端连接，定位螺钉12外分别套设扭簧13，扭簧13两端分别设置于开口定位槽14内，开口定位槽14分别开设于第二安装基板2和镜头护板11相近端上。需要说明的是，通过定位螺钉12使镜头护板11设置为可拆卸式的，扭簧13的设置将提供镜头护板11旋转时的辅助动力。
33.本具体实施方式的工作原理为：首先通过微型气缸组4工作带动连接轴5在通孔6内运动，从而带动凸轮8在腰型槽9内运动，进而带动凸轮运动连接板10向上翻转，过程中镜头护板11绕定位螺钉12随之向上翻转至90度，达到极限位置，此时镜头护板11为打开状态激光寻缝器主体1可工作进行焊缝的寻位，当需要关闭镜头护板11对激光寻缝器主体1镜头进行保护时，使微型气缸组4工作复位，同时镜头护板11在扭簧13的作用下，使镜头防护板11绕着定位螺钉12运动，贴住激光寻缝器主体1镜头后停止，达到保护镜头的效果。
34.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。