一种密封圈组装装置的制作方法

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1.本实用新型涉及密封圈组装技术领域，尤其涉及一种密封圈组装装置。


背景技术：

2.密封圈可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入，广泛应用于各种使用场合。
3.在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对密封圈进行组装，即先将密封圈进行撑开，然后将密封圈移动至待安装位置处，再松开对密封圈的撑开并使密封圈套设于所需安装位置处，然而通过人工手动的方式来对密封圈进行组装不仅操作人员工作量大，而且所需时间较长、效率低下，不能很好地适用于大批量的密封圈的组装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种密封圈组装装置，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种密封圈组装装置，包括工作台，所述工作台上设有密封圈供料机构、xyz轴运行机构、取装密封圈机构，所述取装密封圈机构包括取装滑座、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构、用于对撑圈机构撑开的密封圈进行下压的压圈机构，撑圈机构、压圈机构分别设置于取装滑座上，取装滑座通过xyz轴运行机构设置于工作台上。
6.对上述方案的进一步改进为，所述撑圈机构包括设置于取装滑座上的撑圈架、分别沿水平方向滑动连接于撑圈架底部的多个撑爪、用于驱动各个撑爪滑动的撑圈动力机构，各个撑爪之间沿圆周方向均布设置。
7.对上述方案的进一步改进为，所述撑圈动力机构包括设置于撑圈架上的撑圈导向座、沿竖直方向滑动连接于撑圈导向座中的撑圈推动块、用于驱动撑圈推动块滑动的推动块动力机构、与撑爪数量相同及位置相对应的撑爪滑座，推动块动力机构设置于撑圈架上，推动块动力机构的输出端驱动连接撑圈推动块，撑圈推动块包括与撑爪数量相同、位置相对应的撑爪推动部，各个撑爪推动部分别开设有导向槽，导向槽为条形槽结构，导向槽以顶端在外、底端向内倾斜的方式设置于撑爪推动部上，各个导向槽中分别插设有滚轴，各个滚轴分别与相对应的撑爪滑座相连接，各个撑爪分别设置于相对应撑爪滑座的底部上。
8.对上述方案的进一步改进为，所述压圈机构包括沿竖直方向滑动连接于撑圈架上的压圈滑座、用于驱动压圈滑座滑动的压圈动力机构、设置于压圈滑座上的压圈块，压圈动力机构设置于撑圈架上，压圈动力机构的输出端驱动连接压圈滑座。
9.对上述方案的进一步改进为，所述压圈块成型有与撑爪数量相同、位置相对应的避让槽，各个撑爪分别穿插于相对应避让槽中。
10.对上述方案的进一步改进为，所述压圈块成型有与撑爪数量相同、位置相对应的
滑槽，各个滑槽中分别滑动连接有辅助滑块，各个辅助滑块分别套接于相对应撑爪上。
11.对上述方案的进一步改进为，所述撑爪包括杆体、设置于杆体底部的导向头，杆体为圆柱状结构，导向头为由下往上半径逐渐增大的圆台状结构。
12.对上述方案的进一步改进为，所述撑爪有四个。
13.对上述方案的进一步改进为，所述密封圈供料机构包括密封圈振动盘、密封圈上料导轨、设置于密封圈上料导轨底部的密封圈直振器，密封圈上料导轨的输入端与密封圈振动盘的输出端相连接。
14.对上述方案的进一步改进为，所述密封圈上料导轨的上方设有限位杆。
15.本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种密封圈组装装置，包括工作台，所述工作台上设有密封圈供料机构、xyz轴运行机构、取装密封圈机构，所述取装密封圈机构包括取装滑座、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构、用于对撑圈机构撑开的密封圈进行下压的压圈机构，撑圈机构、压圈机构分别设置于取装滑座上，取装滑座通过xyz轴运行机构设置于工作台上；
16.本实用新型的整体自动化程度较高，通过密封圈供料机构、xyz轴运行机构、取装密封圈机构的撑圈机构及取装密封圈机构的压圈机构的配合能够实现自动地对密封圈进行组装，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
附图说明：
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型取装密封圈机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型取装密封圈机构的分解结构示意图。
20.图4为本实用新型密封圈供料机构的结构示意图。
21.附图标记说明：工作台1、密封圈供料机构2、密封圈振动盘21、密封圈上料导轨22、密封圈直振器23、限位杆24、xyz轴运行机构3、取装密封圈机构4、取装滑座41、撑圈机构42、撑圈架421、撑爪422、杆体4221、导向头4222、撑圈动力机构423、撑圈导向座424、撑圈推动块425、撑爪推动部4251、导向槽4252、推动块动力机构426、撑爪滑座427、滚轴428、压圈机构43、压圈滑座431、压圈动力机构432、压圈块433、避让槽4331、滑槽4332、辅助滑块434。
具体实施方式：
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-4所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有密封圈供料机构2、xyz轴运行机构3、取装密封圈机构4，所述取装密封圈机构4包括取装滑座41、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构42、用于对撑圈机构42撑开的密封圈进行下压的压圈机构43，撑圈机构42、压圈机构43分别设置于取装滑座41上，取装滑座41通过xyz轴运行机构3设置于工作台1上；所述xyz轴运行机构3，具有x轴、y轴和z轴三个方向运行轨道，通过xyz轴运行机构3能够带动取装滑座41进行x轴、y轴和z轴方向上的滑动；本实用新型的整体自动化程度较高，通过密封圈供料机构2、xyz轴运行机构3、取装密封圈机构4的撑圈机构42及取装密封圈机构4的压圈机构43的配合能够实现自动地对密封圈进行组装，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工
作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
23.撑圈机构42包括设置于取装滑座41上的撑圈架421、分别沿水平方向滑动连接于撑圈架421底部的多个撑爪422、用于驱动各个撑爪422滑动的撑圈动力机构423，各个撑爪422之间沿圆周方向均布设置，本实施例中的撑爪422优选为四个，当然，在其他实施例中，撑爪422还可以为其他数量。
24.撑圈动力机构423包括设置于撑圈架421上的撑圈导向座424、沿竖直方向滑动连接于撑圈导向座424中的撑圈推动块425、用于驱动撑圈推动块425滑动的推动块动力机构426、与撑爪422数量相同及位置相对应的撑爪滑座427，推动块动力机构426设置于撑圈架421上，推动块动力机构426的输出端驱动连接撑圈推动块425，撑圈推动块425包括与撑爪422数量相同、位置相对应的撑圈推动部4251，各个撑圈推动部4251分别开设有导向槽4252，导向槽4252为条形槽结构，导向槽4252以顶端在外、底端向内倾斜的方式设置于撑圈推动部4251上，各个导向槽4252中分别插设有滚轴428，各个滚轴428分别与相对应的撑爪滑座427相连接，各个撑爪422分别设置于相对应撑爪滑座427的底部上；当推动块动力机构426驱动撑圈推动块425向下滑动时，撑圈推动部4251上的导向槽4252向下移动并挤推滚轴428，随着导向槽4252向下移动，滚轴428会带动撑爪滑座427逐渐向外滑动，即各个撑爪422之间的间距逐渐变大并处于撑开状态，相应地，当推动块动力机构426驱动撑圈推动块425向上滑动时，撑圈推动部4251上的导向槽4252向上移动并挤推滚轴428，随着导向槽4252向上移动，滚轴428会带动撑爪滑座427逐渐向内滑动，即各个撑爪422之间的间距逐渐变小并处于收缩状态。
25.压圈机构43包括沿竖直方向滑动连接于撑圈架421上的压圈滑座431、用于驱动压圈滑座431滑动的压圈动力机构432、设置于压圈滑座431上的压圈块433，压圈动力机构432设置于撑圈架421上，压圈动力机构432的输出端驱动连接压圈滑座431；通过压圈动力机构432驱动压圈块433向下滑动，能够对套设于撑爪422上的密封圈进行向下挤推并使密封圈从撑爪422上向下脱落出。
26.压圈块433成型有与撑爪422数量相同、位置相对应的避让槽4331，各个撑爪422分别穿插于相对应避让槽4331中；压圈块433成型有与撑爪422数量相同、位置相对应的滑槽4332，各个滑槽4332中分别滑动连接有辅助滑块434，各个辅助滑块434分别套接于相对应撑爪422上，通过压圈块433上的滑槽4332、辅助滑块434的配合能够进一步使撑爪422更加平稳地进行滑动，从而能够更好地对密封圈进行撑开。
27.撑爪422包括杆体4221、设置于杆体4221底部的导向头4222，杆体4221为圆柱状结构，导向头4222为由下往上半径逐渐增大的圆台状结构，通过圆台状结构的导向头4222设计更易于撑爪422从密封圈供料机构2位置处对密封圈进行撑开并完成取料。
28.密封圈供料机构2包括密封圈振动盘21、密封圈上料导轨22、设置于密封圈上料导轨22底部的密封圈直振器23，密封圈上料导轨22的输入端与密封圈振动盘21的输出端相连接，通过密封圈振动盘21、密封圈上料导轨22、密封圈直振器23的配合能够快速、平稳地对密封圈进行排序并为取装密封圈机构4进行密封圈供料；密封圈上料导轨22的上方设有限位杆24，通过限位杆24能够防止密封圈向上发生翘起、掉出，从而能够保证对密封圈进行稳定有序地输送、供料，实用性更强。
29.工作原理：
30.通过密封圈供料机构2对密封圈进行排序上料，通过xyz轴运行机构3带动取装密封机构移动至密封圈供料机构2的供料位置处，通过撑圈机构42的推动块动力机构426驱动撑圈推动块425向下滑动，撑圈推动部4251上的导向槽4252向下移动并挤推滚轴428，随着导向槽4252向下移动，滚轴428会带动撑爪滑座427逐渐向外滑动，即各个撑爪422之间的间距逐渐变大并处于撑开状态，各个撑爪422对密封圈供料机构2供料位置处的密封圈进行撑开并完成取料步骤；通过xyz轴运行机构3带动带有密封圈的各个撑爪422移动至待安装工件的待安装位置处上方，通过压圈机构43的压圈动力机构432驱动压圈块433向下滑动并对被各个撑爪422所撑开的密封圈进行挤推，被各个撑爪422所撑开的密封圈通过压圈块433的下压从各个撑爪422上向下脱落出并套接在待安装工件的待安装位置处，完成一个密封圈的组装的整个过程，通过压圈动力机构432驱动压圈块433向上滑动进行复位，通过推动块动力机构426驱动撑圈推动块425向上滑动，随着撑圈推动块425向上滑动复位，各个撑爪422之间的间距逐渐变小并处于收缩状态，以便对下一密封圈进行撑开及取料；本实用新型的整体自动化程度较高，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
31.当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。