垫片上料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种垫片上料机构。


背景技术：

2.如图17-19所示，一种医用接头包括t型接头1a，具有一个上接头1g和一个侧接头1h，上接头1g的外壁上设有外凹槽，硅胶圈1b套在该外凹槽42中，上接头1g内设置有垫片1c，垫片1c为硅胶等柔性材料制成，螺纹接头1d插接于上接头1g上，上接头1g上盖有接头盖1e，母针基盖1f与侧接头1h相连接。
3.专利文献[cn201921718634.5]公开了一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板，底板的上表面设置有立柱，立柱的一端连接有支撑板，支撑板上安装有自动压入机构，自动压入机构与压杆接触，压杆的下端贯穿底板延伸至底板的下方，压杆上设置有压杆弹簧复位机构，压杆弹簧复位机构位于压杆与底板之间，压杆的下端还设置有头部锥形导角。
[0004]
环形垫片类零件的真空上料吸头的真空发生器通过压杆真空抽取口在压杆内部形成真空，环形垫片通过压杆下端的小孔被吸取到压杆上，自动压入机构工作，将环形垫片自动压入待装配体内，但在移料过程中，压杆对垫片吸取不牢固，发生垫片掉落的情况。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种移料过程中垫片不容易掉落的垫片上料机构。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本垫片上料机构，包括平送振盘机构、错位组件和取料机构，取料机构包括取料组件，取料组件与取料纵向驱动机构相连接，取料纵向驱动机构与取料横向驱动机构相连接，取料横向驱动机构固定在取料支架上，取料组件包括取料杆，取料杆与垫片压块滑动连接，垫片压块固定在升降支架上，升降支架与取料纵向驱动机构固定连接，取料杆与取料杆纵向驱动机构相连接，且当取料杆纵向驱动机构驱动取料杆下移时取料杆的头端露出于垫片压块。
[0007]
在上述的垫片上料机构中，所述取料杆包括直径依次增大的取料头、第一杆体和第二杆体，取料头和第一杆体之间具有第一台阶，第一杆体和第二杆体之间具有第二台阶，所述垫片压块上开设有直径依次减小的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽之间具有第三台阶，第一杆体与第一通槽相适应，第二杆体与第二通槽相适应。
[0008]
在上述的垫片上料机构中，所述取料头的头端圆润且具有锥形面。
[0009]
在上述的垫片上料机构中，所述升降支架上设置有衬套，衬套与第二杆体滑动连接。
[0010]
在上述的垫片上料机构中，所述错位组件包括接料块，接料块与错位支架滑动连接，接料块与错位驱动气缸相连接，接料块上开设有接料槽和取料头槽，接料槽和取料头槽相连通。
[0011]
在上述的垫片上料机构中，所述平送振盘机构包括振动盘、出料轨道和直振组件，出料轨道包括平送板和压板，平送板上开设有出料槽，出料槽的底壁上设有若干间隔设置的凸条。
[0012]
在上述的垫片上料机构中，所述凸条为上端小下端大结构，凸条具有水平的上端面。
[0013]
与现有的技术相比，本垫片上料机构的优点在于：通过取料杆穿过垫片的切口来固定垫片，与传统的真空吸取相比，固定更为牢靠，移料过程中不容易出现垫片掉落的问题。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型提供的垫片上料机构的立体图。
[0015]
图2是本实用新型提供的垫片上料机构的平送振盘机构的立体图。
[0016]
图3是本实用新型提供的平送板的立体图。
[0017]
图4是本实用新型提供的错位组件的一个视角的立体图。
[0018]
图5是本实用新型提供的错位组件的另一视角的立体图。
[0019]
图6是本实用新型提供的接料块的立体图。
[0020]
图7是本实用新型提供的接料块的剖视图。
[0021]
图8是本实用新型提供的取料机构的立体图。
[0022]
图9是本实用新型提供的取料组件的立体图。
[0023]
图10是本实用新型提供的取料组件的剖视图。
[0024]
图11是本实用新型提供的取料杆处于未取料状态时的立体图。
[0025]
图12是本实用新型提供的图11的剖面立体图。
[0026]
图13是本实用新型提供的取料杆处于取料状态时的立体图。
[0027]
图14是本实用新型提供的图13的剖面立体图。
[0028]
图15是本实用新型提供的取料杆的立体图。
[0029]
图16是本实用新型提供的垫片的立体图。
[0030]
图17是本实用新型提供的医用接头的立体图。
[0031]
图18是本实用新型提供的医用接头的剖视图。
[0032]
图19是本实用新型提供的医用接头的拆分图。
[0033]
图中，t型接头1a、上接头1g、侧接头1h、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f、平送振盘机构1、错位组件2、取料机构3、取料组件4、纵向驱动机构5、横向驱动机构6、取料支架7、取料杆8、垫片压块9、升降支架10、取料杆纵向驱动机构11、取料头12、第一杆体13、第二杆体14、第一台阶15、第二台阶16、第一通槽17、第二通槽18、第三台阶19、锥形面20、衬套21、接料块22、错位支架23、错位驱动气缸24、接料槽25、取料头槽26、振动盘27、出料轨道28、直振组件29、平送板30、压板31、出料槽32、凸条33、上端面34、固定支架35、治具36、料满检测组件37、出口处38、切口39、下端面40、外凹槽42。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
实施例
[0036]
如图1所示，本垫片上料机构包括平送振盘机构1、错位组件2和取料机构3。平送振盘机构1将垫片输送到错位组件2上，取料机构3将位于错位组件2上的垫片1c装配到位于治具36上的t型接头1a中。
[0037]
如图2-3所示，平送振盘机构1包括振动盘27、出料轨道28和直振组件29，出料轨道28包括平送板30和压板31，平送板30上开设有出料槽32，振动盘27上存有大量垫片1c，垫片1c沿着振动盘27被输送到出料轨道28上，出料轨道28的下方安装有直振组件29，垫片1c顺着平送板30上的出料槽32向出口处38移动。
[0038]
出料槽32的底壁上设有若干间隔设置的凸条33，凸条33为上端小下端大结构，凸条33具有水平的上端面34。垫片1c位于出料槽32中时与凸条33的上端面34相接触，接触面积小，垫片1c与出料槽32之间的摩擦力较小，更利于垫片1c的输送。
[0039]
平送板30上还设有压板31，压板31使得垫片1c保持平卧状态，平送板30上还设有料满检测组件37，料满检测组件37对着出料槽32。料满检测组件37用于检测出料槽32的进料处是否料满，若料满则振动盘27停止输送垫片1c。
[0040]
如图4-7所示，错位组件2设置在平送振盘机构1的出料端，错位组件2包括接料块22，接料块22与错位支架23滑动连接，接料块22与错位驱动气缸24相连接，接料块22上开设有接料槽25和取料头槽26，接料槽25和取料头槽26相连通。通过错位驱动气缸24驱动接料块22移动，形成错位和未错位两种状态，未错位时，接料槽25与出料槽32相通。接料块22相对于出料槽32移动，位于出料槽32的垫片1c与位于接料槽25中的垫片1c相错位，取料机构3取料时不会影响到位于出料槽32中的垫片1c，能够准确取料。
[0041]
如图8所示，取料机构3包括取料组件4、取料纵向驱动机构5、取料横向驱动机构6和取料支架7，取料横向驱动机构6固定在取料支架7上，取料横向驱动机构6上设有固定支架35，取料纵向驱动机构5固定在固定支架35上，取料纵向驱动机构5与升降支架10相连接，升降支架10上设有取料组件4，取料横向驱动机构6驱动取料组件4横向移动，取料纵向驱动机构5驱动取料组件4纵向移动，取料横向驱动机构6和取料纵向驱动机构5均为驱动气缸。
[0042]
如图9-16所示，取料组件4包括取料杆8、取料杆纵向驱动机构11、垫片压块9，垫片压块9固定在升降支架10上，取料杆8与垫片压块9滑动连接，取料杆8与取料杆纵向驱动机构11相连接，取料杆纵向驱动机构11固定在升降支架10上，取料杆纵向驱动机构11为驱动气缸。
[0043]
取料时，垫片1c位于错位组件2的接料槽25中，垫片1c上设有切口39，取料纵向驱动机构5驱动取料组件4下移，垫片压块9压在位于接料槽25中的垫片1c上，取料杆纵向驱动机构11驱动取料杆8下移，取料杆8的头端穿出垫片压块9，先插入到垫片1c的切口39中，继而穿过切口39插入到取料头槽26中，取料纵向驱动机构5驱动取料组件4上移，此时垫片1c穿设在取料杆8上，取料横向驱动机构6驱动取料组件4向治具36方向移动，移动到位后，取料纵向驱动机构5驱动取料组件4再次下移，取料杆8的头端将垫片1c带入到t型接头的上接头1g中，垫片压块9压紧垫片1c，取料杆纵向驱动机构11驱动取料杆8上移，取料杆8的头端
缩回到垫片压块9中，取料纵向驱动机构5驱动取料组件4上移，留下垫片压块9位于上接头1g中，取料横向驱动机构6驱动取料杆8移动到错位组件2处，如此重复上述过程。通过取料杆8穿过垫片1c的切口39来固定垫片1c，与传统的真空吸取相比，固定更为牢靠，移料过程中不容易发生垫片1c掉落的问题。
[0044]
取料杆8包括直径依次增大的取料头12、第一杆体13和第二杆体14，取料头12和第一杆体13之间具有第一台阶15，第一杆体13和第二杆体14之间具有第二台阶16。取料头12的头端圆润且具有锥形面20，更利于插入到垫片1c的切口39中。升降支架10上设置有衬套21，衬套21与第二杆体14滑动连接。垫片压块9上开设有直径依次减小的第一通槽17和第二通槽18，第一通槽17和第二通槽18之间具有第三台阶19。
[0045]
取料头12伸出垫片压块9时为取料状态，取料头12未伸出垫片压块9时为未取料状态。如图11-12所示，当处于未取料状态时，取料头12缩入到第二通槽18中，第一杆体13的主要位于第一通槽17中，第一杆体13的下端位于第二通槽18中。如图13-14所示，当处于取料状态时，取料头12伸出第二通槽18，第一台阶15和垫片压块9的下端面40共同形成压面，压面用于压垫片1c，第一杆体13进入到第二通槽18中，第二杆体14的下端进入到第一通槽17中，若取料头12伸出过度，则第二台阶16和第三台阶19相抵触，从而对取料头12的伸出进行限位。
[0046]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0047]
尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型相违背的。