多轴焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其涉及多轴焊锡机。


背景技术：

2.焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成chip、sop、plcc、qfp、bga等所有封装形式的单、双面pcb板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的pcb板近100块，小尺寸可达数千块。
3.但是现有的焊锡机分“半自动焊锡机”和“全自动焊锡机”，半自动焊锡机比较小巧，可放置在流水线上，但只有单轴，只能烙铁上下移动，无法多点焊接。全自动焊锡机体积都比较大，无法与操作工协同工作，很难实现电子线与pcba的焊接。而且重量比较沉，一般的流水线上放不下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在焊锡机分“半自动焊锡机”和“全自动焊锡机”，半自动焊锡机比较小巧，可放置在流水线上，但只有单轴，只能烙铁上下移动，无法多点焊接。全自动焊锡机体积都比较大，无法与操作工协同工作，很难实现电子线与pcba的焊接。而且重量比较沉，一般的流水线上放不下的问题，而提出的多轴焊锡机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：多轴焊锡机，包括龙门架，所述龙门架的侧面安装有y轴行程滑台，所述龙门架的内侧连接有开始按钮，所述龙门架的侧面安装有金属脚踏开关，所述y轴行程滑台的顶部安装有y轴工作台，所述龙门架的侧面设置有出锡步进电机装置，所述龙门架的顶部安装有高频温控器主机，所述高频温控器主机的底部安装有编码器一，所述编码器一的底部安装有编码器二。
6.优选的，所述y轴工作台的顶部安装有焊接产品治具，所述焊接产品治具的顶部安装有焊接产品，所述龙门架的内侧设置有出锡口调节装置。
7.优选的，所述出锡口调节装置的顶部设置有z轴部件固定滑轨，所述z轴部件固定滑轨的顶部设置有x轴行程滑台，所述x轴行程滑台的一端连接有x轴滚丝轴杆，所述x轴滚丝轴杆的外侧连接有x轴原点接近开关。
8.优选的，所述x轴行程滑台的侧面连接有z轴行程电机，所述z轴行程电机的侧面连接有高频烙铁，所述龙门架的内侧设置有步进电机驱动器一，所述步进电机驱动器一的侧面设置有步进电机驱动器二，所述高频烙铁的底部设置有z轴原点接近开关。
9.优选的，所述出锡口调节装置的侧面设置有小涡轮鼓风机，所述y轴行程滑台的侧面设置有y轴原点接近开关。
10.优选的，所述龙门架的侧面设置有焊锡丝，所述高频温控器主机的侧面设置有防静电接地线插口，所述高频温控器主机的侧面设置有220v电源接口，所述高频温控器主机
的侧面设置有电源开关，所述高频温控器主机的侧面设置有高频烙铁开关，所述高频温控器主机的侧面设置有24v（3a）输出。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，本“协同式多轴焊锡机”，可以多点有序焊接，不用人工提前加锡，不用工人手动焊接。整个焊锡过程由编码器与步进电机控制，每个焊点的出锡量、焊接温度等都能保持一致，能有效减少普通操作工焊锡时提前加锡再焊线的工序时间，提高产率，而且能保证每个焊接点的质量，提高焊接精度。不要求操作工有焊锡技能即可操作。由步进电机控制出锡量，减少人工焊接上锡时锡量不均的现象，避免了焊锡浪费。又能精确控制焊锡时间，有效地防止人工手动焊锡时间过长，损坏焊点的问题。体积较小，体积为：约45cm（宽）*30cm（长）*51cm（高），可批量放置在普通流水线上使用，不需要改造现有流水线，避免浪费。x与y轴由丝杆滑台组成，工作时几乎无振动，不影响其它工位。可通过编码器编程，可实现不同产品的焊接需求。编码器提供人机交互界面，而不需要通过电脑操作编程，操作简单。按照客户需求，针对部分产品，可不需要通过金属脚踏开关发出指令，可实现全程全自动完成焊锡工作。
附图说明
13.图1为本实用新型提出多轴焊锡机的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出多轴焊锡机的背面结构示意图。
15.图例说明：1、y轴行程滑台；2、焊接产品治具；3、焊接产品；4、出锡口调节装置；5、z轴部件固定滑轨；6、龙门架；7、x轴行程滑台；8、z轴行程电机；9、高频烙铁；10、高频温控器主机；11、编码器一；12、编码器二；13、小涡轮鼓风机；14、开始按钮；15、金属脚踏开关；16、y轴工作台；17、y轴原点接近开关；18、出锡步进电机装置；19、焊锡丝；20、防静电接地线插口；21、220v电源接口；22、电源开关；23、高频烙铁开关；24、24v（3a）输出；25、x轴原点接近开关；26、x轴滚丝轴杆；27、步进电机驱动器一；28、步进电机驱动器二；29、z轴原点接近开关。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
18.实施例1
19.如图1-2所示，本实用新型提供技术方案：多轴焊锡机，包括龙门架6，龙门架6的侧面安装有y轴行程滑台1，龙门架6的内侧连接有开始按钮14，龙门架6的侧面安装有金属脚踏开关15，y轴行程滑台1的顶部安装有y轴工作台16，龙门架6的侧面设置有出锡步进电机装置18，龙门架6的顶部安装有高频温控器主机10，高频温控器主机10的底部安装有编码器一11，编码器一11的底部安装有编码器二12，y轴工作台16的顶部安装有焊接产品治具2，焊
接产品治具2的顶部安装有焊接产品3，龙门架6的内侧设置有出锡口调节装置4，出锡口调节装置4的顶部设置有z轴部件固定滑轨5，z轴部件固定滑轨5的顶部设置有x轴行程滑台7，x轴行程滑台7的一端连接有x轴滚丝轴杆26，x轴滚丝轴杆26的外侧连接有x轴原点接近开关25，x轴行程滑台7的侧面连接有z轴行程电机8，z轴行程电机8的侧面连接有高频烙铁9，龙门架6的内侧设置有步进电机驱动器一27，步进电机驱动器一27的侧面设置有步进电机驱动器二28，高频烙铁9的底部设置有z轴原点接近开关29，出锡口调节装置4的侧面设置有小涡轮鼓风机13，y轴行程滑台1的侧面设置有y轴原点接近开关17，龙门架6的侧面设置有焊锡丝19，高频温控器主机10的侧面设置有防静电接地线插口20，高频温控器主机10的侧面设置有220v电源接口21，高频温控器主机10的侧面设置有电源开关22，高频温控器主机10的侧面设置有高频烙铁开关23，高频温控器主机10的侧面设置有24v3a输出24。
20.在本实施例中，本“协同式多轴焊锡机”，可以多点有序焊接，不用人工提前加锡，不用工人手动焊接。整个焊锡过程由编码器与步进电机控制，每个焊点的出锡量、焊接温度等都能保持一致，能有效减少普通操作工焊锡时提前加锡再焊线的工序时间，提高产率，而且能保证每个焊接点的质量，提高焊接精度。不要求操作工有焊锡技能即可操作。由步进电机控制出锡量，减少人工焊接上锡时锡量不均的现象，避免了焊锡浪费。又能精确控制焊锡时间，有效地防止人工手动焊锡时间过长，损坏焊点的问题。体积较小，体积为：45cm宽*30cm长*51cm高，可批量放置在普通流水线上使用，不需要改造现有流水线，避免浪费。x与y轴由丝杆滑台组成，工作时几乎无振动，不影响其它工位。可通过编码器编程，可实现不同产品的焊接需求。编码器提供人机交互界面，而不需要通过电脑操作编程，操作简单。按照客户需求，针对部分产品，可不需要通过金属脚踏开关15发出指令，可实现全程全自动完成焊锡工作。本“协同式多轴焊锡机”通过小型龙门架，将步进电机滑台、高频烙铁等部件/组成一个“协同式多轴焊锡机”系统。当“操作工”通过金属脚踏开关15或开始按钮14向编码器发出的指令后，编码器收到指令，按事先编辑好的程序，驱动x、y、z三个步进电机滑台位移到指定位置，同时出锡步进电机装置18输送焊锡，全程自动化完成预设的多点焊锡工作。
21.本实施例的工作原理：在使用时，首先“协同式多轴焊锡机”开机，通过编码器选择相应的程序。按下开始按钮14后，x轴滑轨带动含烙铁的z轴运动，y轴滑轨运动，滑轨上的滑台会带动pcba的焊点的焊盘移动到z轴高频烙铁垂直的位置。操作工把电子线放到焊盘上，并踩下脚踏开关，“协同式多轴焊锡机”的z轴向下运动，同步出锡电机运转输出指定长度的焊锡。焊接完成后，z轴带动烙铁回原点。x轴滑轨与y轴滑轨带动滑台运动到下一个焊点的焊盘位置，等待下一次焊接。焊接完成后，x轴滑轨回原点，y轴滑轨回原点，等待下次工作。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。