薄壁热管圆度修正倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及倒角机，具体涉及一种薄壁热管圆度修正倒角机。


背景技术：

2.薄壁热管为中空圆柱结构，薄壁热管中壁厚度较小，因此在生产和运输等过程中，容易导致薄壁热管变形，导致薄壁热管的圆度不够，不能达到质量需求。
3.中国专利公开了一种申请号为cn201220346089.3的焊接钢管管端椭圆度的修正模具，该模具包括：上模和下模，上模、下模均设置有横截面为半圆形的修正槽，上模的修正槽正对下模的修正槽，合模时，上模的修正槽与下模的修正槽形成钢管的容置空间；上模的修正槽的横截面圆弧半径与下模的修正槽的横截面圆弧半径按照以下公式确定：r＝(1-k)d/2
‑△
/2，其中，r是上模或下模的修正槽的横截面圆弧半径，d是焊接钢管的公称外径，
△
是钢管外径下偏差的绝对值，k是钢管回弹系数，k取0～0.001之间的数值，r、d、
△
的单位均为mm。虽然能够对椭圆度进行修正，但是该模具仍然存在的缺点为：
4.需要手动将焊接钢管放在上模与下模之间，上模和下模同时与焊接钢管作用，从而实现焊接钢管修正，由于需要手动输送焊接钢管导致生产效率降低，不能满足现代化高效生产要求。


技术实现要素：

5.本实用新型要提供一种薄壁热管圆度修正倒角机，解决现有技术中需要手动安放焊接钢管在上模与下模之间而导致生产效率降低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.本实用新型公开了一种薄壁热管圆度修正倒角机，包括：排列输送装置、放置座、夹紧机械手、修正模具、推动装置以及压紧装置，排列输送装置用于输出位于水平方向上的薄壁热管，排列输送装置的输出端旁安装有放置座，放置座用于放置薄壁热管，在放置座与排列输送装置的输出端之间安装有夹紧机械手，夹紧机械手用于将薄壁热管夹紧并从排列输送装置的输出端抓取到放置座，与放置座正对有一修正模具，修正模具用于伸入至薄壁热管，修正模具与推动装置的输出端固定，推动装置的推动方向与位于放置座上的薄壁热管轴心线平行。
8.优选的是，修正模具包括：模具座以及插入杆，模具座靠近放置座的端面凹陷形成插入孔，插入孔供薄壁热管插入，插入孔中心安装有一插入杆，插入杆插入至薄壁热管内。
9.优选的是，插入杆包括：圆锥段以及圆柱段，圆锥段大端与圆柱段固定，圆柱段与模具座固定，圆锥段大端最大直径与圆柱段直径相等，圆柱段直径与薄壁热管内直径相等。
10.优选的是，放置座包括：第一支座和第二支座，第一支座和第二支座之间有距离，第一支座与第二支座之间供夹紧机械手伸入，第一支座与第二支座顶面均凹陷形成供薄壁热管置入的凹槽。
11.优选的是，第一支座焊接在第一支撑座上，第二支座焊接在第二支撑座上，第一支
撑座和第二支撑座均固定在安装板上，安装板安装在工作平面上。
12.优选的是，第一支撑座和第二支撑座顶面凹陷形成安装槽，安装槽供第一支座或第二支座置入。
13.优选的是，在第二支撑座的凹槽内安装有垫块，垫块位于第二支座下方。
14.优选的是，夹紧机械手包括：执行机械手、滑动座、升降驱动机构、升降座、安装架以及直线驱动机构，执行机械手有两个，两执行机械手安装在一升降座上，升降座连接至升降驱动机构的输出端，升降驱动机构安装在滑动座上，滑动座能滑动地安装在安装架上，安装架上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端固定至滑动座，两执行机械手之间的距离为d1，排列输送装置的输出端到放置座之间的距离为d2，d1等于d2。
15.优选的是，压紧装置包括：压紧块以及压紧气缸，压紧块与放置座正对，压紧块固定至压紧气缸输出端，压紧气缸驱动压紧块在竖直方向上运动。
16.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
17.首先，排列输送装置输出排列后的薄壁热管；然后，由于夹紧机械手，安装在放置座和排列输送装置的输出端旁，夹紧机械手能够同时夹紧排列输送装置的输出端上薄壁热管、放置座上薄壁热管，并将薄壁热管从排列输送装置的输出端转移到放置座上；再后，压紧装置启动，压紧块压紧薄壁热管，避免后续修正的时候薄壁热管移动；再后，推动装置推动修正模具移动，修正模具上的插入杆伸入至薄壁热管中，由于插入杆为标准尺寸，能够实现对薄壁热管进行修正，从而提高薄壁热管产品的质量。整个过程实现了自动化修正，不需要手动安放薄壁热管，从而提高了生产效率，符合现代化需求。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1为薄壁热管圆度修正倒角机的结构示意图；
20.图2为图1中i处的放大图；
21.图3为薄壁热管圆度修正倒角机的结构示意图。
22.附图标记：排列输送装置1、放置座2、第一支座21、第二支座22、第一支撑座23、第二支撑座24、安装板25、夹紧机械手3、执行机械手31、滑动座32、升降驱动机构33、升降座34、安装架35、直线驱动机构36、修正模具4、模具座41、插入杆42、薄壁热管5、压紧装置6、压紧块61、压紧气缸62。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
24.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种薄壁热管圆度修正倒角机，包括：排列输送装置1、放置座2、夹紧机械手3、修正模具4、推动装置(图中未示)以及压紧装置6，排列输送装置1用于输出位于水平方向上的薄壁热管，排列输送装置1的输出端旁安装有放置座2，放置座2用于放置薄壁热管，在放置座2与排列输送装置1的输出端之间安装有夹紧机械手3，夹紧机械手3用于将薄壁热管夹紧并从排列输送装置1的输出端抓取到放置座2，与放置
座2正对有一修正模具4，修正模具4用于伸入至薄壁热管5，修正模具4与推动装置的输出端固定，推动装置的推动方向与位于放置座2上的薄壁热管5轴心线平行。
25.修正模具4包括：模具座41以及插入杆42，模具座41靠近放置座2的端面凹陷形成插入孔，插入孔供薄壁热管5插入，插入孔中心安装有一插入杆42，插入杆42插入至薄壁热管5内。插入杆42插入薄壁热管5内，避免薄壁热管5向内凹陷，模具座41的插入孔内壁避免薄壁热管5向外凸出，从而实现了薄壁内管的整体修正。
26.插入杆42包括：圆锥段以及圆柱段，圆锥段大端与圆柱段固定，圆柱段与模具座41固定，圆锥段大端最大直径与圆柱段直径相等，圆柱段直径与薄壁热管5内直径相等。插入杆42的设置，圆锥段方便了将整个插入杆42插入至薄壁热管5内，圆柱段为标准件，薄壁热管5与圆柱段紧贴，从而定位薄壁热管5内壁。
27.放置座2包括：第一支座21和第二支座22，第一支座21和第二支座22之间有距离，第一支座21与第二支座22之间供夹紧机械手3伸入，第一支座21与第二支座22顶面均凹陷形成供薄壁热管5置入的凹槽。第一支座21与第二支座22的相互间隔设置，以使得夹紧机械手3能够置入到第一支座21和第二支座22之间，夹紧薄壁热管5中部，夹紧后方便送入插入杆42。
28.第一支座21焊接在第一支撑座23上，第二支座22焊接在第二支撑座24上，第一支撑座23和第二支撑座24均固定在安装板25上，安装板25安装在工作平面上。实现第一支座21和第二支座22的安装。
29.第一支撑座23和第二支撑座24顶面凹陷形成安装槽，安装槽供第一支座21或第二支座22置入。方便焊接第一支座21和第二支座22，且焊接后牢靠、稳定。
30.在第二支撑座24的凹槽内安装有垫块(图中未示)，垫块位于第二支座22下方。由于插入杆42需要插入至薄壁热管5中，那么安放在第一支座21和第二支座22后要保持薄壁热管5的轴心线与插入杆42轴心线对准，那么就需要保证第一支座21上凹槽轴心线和第二支座22上凹槽轴心线均与插入杆42轴心线对准，对准后才能保证插入后修正精确。故，调节的时候，首先，调节第一支座21在第一支撑座23上的位置，也就是第一支座21的底面，以使得第一支座21凹槽的轴心线与插入杆42轴心线对准；然后，调节垫块的高度，调节第二支座22的所在位置，继而使得第二支座22凹槽的轴心线与插入杆42轴心线对准，从而实现了调节。保证了修正后产品的质量。
31.压紧装置包括：压紧块以及压紧气缸，压紧块与放置座正对，压紧块固定至压紧气缸输出端，压紧气缸驱动压紧块在竖直方向上运动。
32.夹紧机械手3包括：执行机械手31、滑动座32、升降驱动机构33、升降座34、安装架35以及直线驱动机构36，执行机械手31有两个，两执行机械手31安装在一升降座34上，升降座34连接至升降驱动机构33的输出端，升降驱动机构33安装在滑动座32上，滑动座32能滑动地安装在安装架35上，安装架35上安装有直线驱动机构36，直线驱动机构36的输出端固定至滑动座32，两执行机械手31之间的距离为d1，排列输送装置1的输出端到放置座2之间的距离为d2，d1等于d2。实现了一执行机械手31夹紧位于排列输送装置1输出端的薄壁热管5，同时另一执行机械手31夹紧放置座2上的薄壁热管5。工作的时候，首先，直线驱动机构36工作，驱动两执行机械手31对准薄壁热管5的位置；然后，升降驱动机构33工作，使得执行机械手31升降；随后，执行机械手31执行夹紧动作，实现抓取夹紧。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。